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- [实用新型]一种机械手结构-CN201020199785.7无效
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张瑾;陈明允
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东莞巨扬电器有限公司
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2010-05-14
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2011-01-05
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B25J9/08
- 本实用新型涉及机械夹持技术领域，尤其涉及一种机械手结构，包括机械手组件，轴筒和同步夹持气缸，机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手和副机械手的弧槽相对置形成机械手组件的夹持部；轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔，主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿条边，主齿边和副齿条边相对置且主齿边和副齿条边之间啮合有同步齿轮本实用新型所述机械手结构不但结构简单，体积较小，成本较低，而且夹持精度较高，有利于保证品质量。
- 一种机械手结构
- [实用新型]机械手搬运系统-CN202221765903.5有效
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张扬帆
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西门子（中国）有限公司
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2022-07-08
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2023-03-07
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B25J15/06
- 本实用新型涉及一种机械手搬运系统，其在进行长条形物料搬运的时候具有高稳定性和低资源耗费。这种机械手搬运系统包括一对第一导轨和第二导轨，所述第一导轨在同一个水平的几何平面内互相平行设置，所述第二导轨可移动地套设在所述第一导轨上；两个机械手分别设置在两条所述第二导轨上，所述机械手中的一个为主机械手，另一个为副机械手，所述主机械手安装在第一法兰上，所述第一法兰具有竖直的第一几何轴线，所述主机械手能够围绕所述第一几何轴线旋转，所述副机械手安装在第二法兰上，所述第二法兰具有竖直的第二几何轴线，所述副机械手能够围绕所述第二几何轴线旋转，所述主机械手和所述副机械手的具有共同的工作中心。
- 机械手搬运系统
- [实用新型]一种姿态可调的搬运机械手-CN201621343586.2有效
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陈新华;李柏燐;谢克庆;梁焕伟
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佛山市兴兴智能科技有限公司
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2016-12-08
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2017-07-14
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B65G47/90
- 本实用新型提供了一种姿态可调的搬运机械手，包括基座；安装在基座侧面上的控制显示单元；安装在基座顶端且沿X轴方向延伸的X轴导轨；安装在X轴导轨上且可沿X轴方向移动的移动滑块；安装在移动滑块前侧面上且与X轴导轨垂直的Y轴导轨；两并行安装在Y轴导轨上且可沿Y轴导轨移动的主机械手和副机械手，主机械手包括竖直向下的第一气缸和安装在第一气缸底端的工件抓爪，副机械手包括竖直向下的第二气缸和安装在第二气缸底端的姿态调节夹。本姿态可调的搬运机械手结构简单、操作灵活，可以通过主机械手和副机械手之间的配合，确保货物搬运过程中保持正确的姿态，一旦姿态发生错误，单片机可以控制副机械手进行自动纠正。
- 一种姿态可调搬运机械手
- [发明专利]一种独立移送机械手-CN201611137166.3在审
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魏巍
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南陵宝恒野生葛种植专业合作社
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2016-12-12
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2017-05-24
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B25J11/00
- 本发明公开了一种独立移送机械手，包括主机械臂和夹具，主机械臂的一端安装有夹具，所述主机械臂为中空结构，主机械臂的底端设有开口，开口处设有密封板和第一滑轨，第一滑轨安装在主机械臂的底端内壁上，密封板的顶端设有直线齿轮，密封板的底端两侧设有第一滑块，第一滑块与第一滑轨相配合，主机械臂的内部设有副机械手和第一电动机。本发明通过在主机械臂的内部设有副机械手，在需要使用焊接时，通过第一电动机打开密封板，使副机械手伸出，对工件进行焊接，在不需要使用焊接时，副机械手收回至主机械臂的内部，结构紧凑，调接方便，成本较低，减少机械手占用空间，同时副机械手可进行伸缩旋转，自动化程度高，工作效率高。
- 一种独立移送机械手
- [发明专利]一种提高靶室晶片传输效率的方法-CN201110186452.X有效
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杨亚兵;伍三忠;谢均宇
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北京中科信电子装备有限公司
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2011-07-05
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2013-01-09
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H01L21/677
- 本发明公开了一种提高靶室晶片传输效率的方法，包括：主机械手(1)，副机械手(2)，定向台(3)和靶台(4)四大功能模块，主机械手(1)下又有送回到片库(5)、送到定向台(6)、从片库取片(7)、从靶台取片(8)、状态出错(17)和任务结束(19)几个子模块，副机械手(2)下又有送片到靶台(9)和定向台取片(10)2个子模块，定向台下又有等待副机械手取片(11)、等待主机械手送片(12)和定向(13)3个子模块，靶台下又有注入(14)、等待副机械手送片(15)和等待主机械手取片(16)3个子模块，而每个大模块中都有运动出错(18)这个模块。其特征在于：其中所述主机械手(1)、副机械手(2)、定向台(3)和靶台(4)之间执行自己内部的事件，统一由上层模块来协调调配，避免程序内部和流程上的混乱现象，使程序和流程更简洁、更明朗。本发明可以使靶室内同时传送3片，最大化的提高机械手的利用率，缩短空闲时间，提高传输效率。
- 一种提高晶片传输效率方法
- [发明专利]双机械手抛光机构和具有其的抛光设备-CN201610605981.1在审
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李学崑;李瀚洋;田晨晨;杨向东;融亦鸣
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清华大学
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2016-07-27
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2016-12-21
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B24B21/00
- 本发明公开了一种双机械手抛光机构和具有其的抛光设备，所述双机械手抛光机构包括：机架、抛光头装置、主机械手、副机械手和驱动装置，所述抛光头装置安装在所述机架上；所述主机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的一侧，所述主机械手具有用于夹持弯管的主夹持部；所述副机械手可活动地设在所述机架上且位于所述抛光头装置的另一侧，所述副机械手具有用于夹持所述弯管的副夹持部；所述驱动装置驱动所述主机械手和所述副机械手运动，以使所述主夹持部夹持所述弯管的一端从一侧伸入所述抛光头装置并使所述副夹持部夹持所述弯管的另一端从另一侧伸出根据本发明的双机械手抛光机构，能够实自动化抛光，抛光效率高，且成本低廉。
- 双机抛光机构具有设备
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