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[发明专利]汽车侧踏板-CN201710502864.7在审
发明人：王海涛;唐杰杰;陈杰;董瑞瑞;陈勇平;王琼琼;方厚勇;唐国庆 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车侧踏板，包括踏板本体、与所述踏板本体连接且使踏板本体沿水平方向移动至汽车车身外部或沿水平方向移动至汽车车身下方的剪叉式伸缩机构和与剪叉式伸缩机构连接且用于控制剪叉式伸缩机构进行伸长或收缩的伸缩控制机构，剪叉式伸缩机构和伸缩控制机构设置于汽车车身底部。
汽车踏板

[发明专利]一种多功能助起立轮椅-CN202110950326.0有效
发明人：郭锐;秦泽航;郭晨箫;高明曦;韩钰;张锋钊 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能助起立轮椅，所述轮椅包括车身机构、剪叉式助起坐机构、靠背机构、脚踏机构、刹车机构、折叠扶手机构和驱动系统；本发明通过液压缸驱动剪叉式助起坐机构升降帮助拥护站立，坐垫架固定连接于剪叉机构的顶部，剪叉机构顶部的两根剪叉臂长度不等，使得在升降过程中坐垫架有向前倾斜翻转的运动，实现起立过程中坐垫始终与用户的臀部贴合，致使用户起立过程更加省力且平稳，更加安全可靠，通过控制坐垫架底部的电控插销的开与关，改变坐垫架与剪叉式升降机构的连接方式；通过改变靠背机构与车身机构连接，可使具有倾斜趋势的升降方式改变为具有竖直升降方式的剪叉式升降床，实现助起轮椅和升降床两种形式之间的转换。
一种多功能起立轮椅

[实用新型]一种油管举升装置升降架-CN201320050553.9有效
发明人：叶光辉;李惠民;师成灿;祁德;曾涛;王忠文;焦士杰;刘刚 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：剪叉支架的下端连接底架、剪叉支架的上端连接上架，起升油缸两端分别连于底架和剪叉支架，底架上均布有六个平台支腿，底架与上架之间安装有两组剪叉支架构成双剪叉式升降支架，剪叉支架的外端或同端作为固定端、另一端作为活动端，底架、上架均为凹型槽结构，剪叉支架的活动端能在底架和上架中自有滑动。采用双剪叉式升降支架后，提高了整个机构的稳定性。本实用新型特别适合应用于油管举升装置，另外还具有成本低、重量轻等优点。
一种油管装置升降

[实用新型]一种大跨距剪叉式升降机构-CN202223447438.3有效
发明人：刘岳林;唐作为 -专利权人：华强方特（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨距剪叉式升降机构，包括底座组件、剪叉组件，所述底座组件包括底座支架、剪叉组件安装板、电机、电机支架、曲柄滑块机构，所述底座组件与所述剪叉组件通过第二连杆进行连接，所述电机驱动所述曲柄滑块机构进行运动，并带动所述连杆以推动所述剪叉组件进行升降。在本实用新型实施例中，可通过调整所述剪叉组件的设置方向，以实现所述升降机构的交错升降或同向升降；通过调整所述连杆及所述剪叉组件的数量，可实现所述升降机构的大跨距、多支撑点升降。本实用新型实施例所公开的一种大跨距剪叉式升降机构具有支撑点灵活可变、同步性较好的特点。
一种跨距剪叉式升降机构

[实用新型]液压剪切式传送装置-CN201220635125.8有效
发明人：牛晓武;张春亮;夏学军 -专利权人：凯迈（洛阳）测控有限公司
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送装置领域，特别涉及一种液压剪切式传送装置。液压剪切式传送装置，包括基座、设于基座上方的叉剪式伸缩架和沿左右方向运动的用于驱动叉剪式伸缩架沿上下方向运动的液压缸，叉剪式伸缩架包括桁架铰杆，液压缸设于基座的下方，液压缸与叉剪式伸缩架之间设有上下两端分别与液压缸和桁架铰杆铰接的驱动连杆本实用新型在传送过程中，液压缸和叉剪式伸缩架的运动过程相互不受干扰，传动行程长，结构紧凑，高度集成，传动平稳可靠，传动效率高，工作安全可靠，通过增加叉剪式伸缩架的级数，可以实现预订行程的传动，具有较好的扩展性
液压剪切传送装置

[实用新型]便携式可伸缩磁吸式纵波演示仪-CN202022813166.9有效
发明人：陆小翠;杨广武;刘新刚;李佳辉 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G09B23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验仪器技术领域，尤其涉及一种便携式可伸缩磁吸式纵波演示仪，包括剪叉式可伸缩顶架、剪叉式可伸缩侧架、轻弹簧、细绳以及可吸附磁铁；所述可吸附磁铁安装在所述剪叉式可伸缩侧架的两侧，所述剪叉式可伸缩顶架一侧与所述剪叉式可伸缩侧架顶部连接，所述细绳两个端点分别连接剪叉式可伸缩顶架的前后两侧，细绳中点系在弹簧上，间距相等。
便携式伸缩磁吸式纵波演示

[实用新型]一种电动高起升搬运车-CN201420639112.7有效
发明人：姜海平;姜跃君 -专利权人：意欧斯仓储设备股份有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动高起升搬运车，包括底座、液压缸、操纵手柄、货叉、剪叉式腿架和电控箱，所述底座上安装有液压缸、操纵手柄和电控箱，所述操纵手柄与底座铰接，操纵手柄与电控箱相连接，操纵手柄与液压缸相连接；所述液压缸与升降杆相连接，升降杆顶端安装有背板，背板的前端安装有货叉；所述剪叉式腿架包括第一剪叉腿架、第二剪叉腿架，第一剪叉腿架、第二剪叉腿架与货叉底部铰接。本实用新型使用电动液压泵提升，更简单方便，单活塞连杆结构，强度高，提升更稳定，货叉起升到200毫米后固定器自动起效，确保安全，通过剪叉式腿架支撑，使货叉保持平稳，增加的加强筋结构防止货叉晃动，加固提升时的稳定性
一种电动高起升搬运车

[发明专利]一种叠摞式剪叉杆、剪叉式升降装置及双层停车设备-CN202010465013.1在审
发明人：张珂新 -专利权人：张珂新
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66F3/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种叠摞式剪叉杆、剪叉式升降装置及双层停车设备，叠摞式剪叉杆包括第一板件和第二板件，第一板件的第一连接板与第二板件的第二连接板呈X型交叉铰接，第一连接板的两端分别是第一高位板和第一低位板，第二高位板和第二低位板设置在第二连接板的一侧，第一高位板、第一低位板、第二高位板和第二低位板位于第一平面上，第二连接板位于第二平面上；剪叉式升降装置包括此叠摞式剪叉杆，双层停车设备包括此剪叉式升降装置。本发明通过铰接处的避让设置使剪叉杆除铰接处外只占有一个板体的厚度，缓解了现有技术中剪叉杆占有两个板体的厚度，需要优化的技术问题。
一种叠摞式剪叉杆剪叉式升降装置双层停车设备

[发明专利]支点固定式多面过约束剪叉式升降机构-CN201110121700.2有效
发明人：赵景山;颜正方;褚福磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-05-11 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明属于升降设备领域，特别涉及一种支点固定式多面过约束剪叉式升降机构，三组剪叉式桁架垂直于底座，底端分别与三个按正三角形分布固定在底座上的山字形连接件转动副连接，顶端分别与三个按正三角形分布固定在支承平台下平面上的山字形连接件转动副连接，三组剪叉式桁架在支承平台和底座之间呈正三棱柱布置，每组剪叉式桁架所在平面与相邻的剪叉式桁架所在平面之间夹角为60°，三组剪叉式桁架之间，剪叉层的交叉连杆中心铰接点均与正三角形连接件的对应顶点转动副连接，驱动装置在底座上支撑第一剪叉层的正三角形连接件，驱动整个升降机构的升降。
支点固定多面约束剪叉式升降机构

[实用新型]一种叠摞式剪叉杆、剪叉式升降装置及双层停车设备-CN202020926919.4有效
发明人：张珂新 -专利权人：张珂新
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B66F3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叠摞式剪叉杆、剪叉式升降装置及双层停车设备，叠摞式剪叉杆包括第一板件和第二板件，第一板件的第一连接板与第二板件的第二连接板呈X型交叉铰接，第一连接板的两端分别是第一高位板和第一低位板，第二高位板和第二低位板设置在第二连接板的一侧，第一高位板、第一低位板、第二高位板和第二低位板位于第一平面上，第二连接板位于第二平面上；剪叉式升降装置包括此叠摞式剪叉杆，双层停车设备包括此剪叉式升降装置本实用新型通过铰接处的避让设置使剪叉杆除铰接处外只占有一个板体的厚度，缓解了现有技术中剪叉杆占有两个板体的厚度，需要优化的技术问题。
一种叠摞式剪叉杆剪叉式升降装置双层停车设备

[发明专利]锥形机器人-CN201510593162.5在审
发明人：唐建柳;唐易平 -专利权人：唐易平;唐建柳
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种锥形机器人，包括伸缩臂和终端工作机构；伸缩臂由多个剪叉式单元和一个半剪叉式单元依次铰接组成；剪叉式单元由两根铰接臂组成，这两根铰接臂中部通过转动轴铰接；相邻的两个剪叉式单元的铰接臂的铰接端对应铰接在一起；半剪叉式单元由两根在一端铰接的半铰接臂组成，这两个半铰铰臂的另一端分别与最外端的那个剪叉式单元的两根铰接臂的铰接端铰接；伸缩臂底部的两端，其中至少有一端是安装了用来驱动伸缩臂伸缩的伸缩驱动件的活动端；组成伸缩臂的所有剪叉式单元和半剪式单元的铰接臂和半铰接臂的长度从底部往顶部方向梯度递减形成锥度伸缩臂。
锥形机器人

[实用新型]一种剪叉式高空作业平台-CN201521131497.7有效
发明人：刘国良;李梦星;孙荣武 -专利权人：湖南星邦重工有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉式高空作业平台，包括底架、升降装置和平台，升降装置包括多层叠放的剪叉管，最上层的剪叉管与平台连接，最下层的剪叉管与底架连接；每层均相对的设置有至少两排剪叉管，最下层位于两端的两排剪叉管之间的距离大于最上层位于两端的两排剪叉管之间的距离应用本实用新型提供的剪叉式高空作业平台时，由于升降装置上窄下宽，也就是整体呈下大上小的结构，在保证剪叉式高空作业平台其他优越性能不变的基础上，提高其高空作业时的稳定性、刚性和抗倾翻能力，同时保证较少自身重量产生的自身结构应力
一种剪叉式高空作业平台

[实用新型]换电装置及换电系统-CN202122749501.8有效
发明人：陈狄松;吴元和;叶庆丰;杨欣 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：换电装置包括移动底座、加解锁机构和剪叉式升降机构；加解锁机构用于将电池锁定于用电设备或将电池从用电设备上解锁；剪叉式升降机构用于驱动加解锁机构升降；剪叉式升降机构包括剪叉单元、驱动件、第一传动件和第二传动件，第一传动件安装于剪叉单元且与第二传动件形成斜面配合，驱动件用于驱动第二传动件移动，以通过第一传动件带动剪叉单元做剪叉运动。通过第一传动件和第二传动件形成斜面配合，能够避免剪叉单元在最低点举升时，驱动件需要较大功率满足剪叉单元在水平方向所需的推力，从而减小了驱动件的功率，降低了采购成本使用成本。
装置系统

[实用新型]一种移动式磅秤可升降平台-CN201920472021.1有效
发明人：李宇晓;魏沛;陈灵;徐祥红 -专利权人：李宇晓
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01G17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及量器技术领域，尤其涉及一种移动式磅秤可升降平台。包括称底座，称底座前后两侧水平设有两根相对应的滑槽，滑槽内设有剪式升降装置，剪式升降装置包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂和第二剪叉臂铰接，第一剪叉臂与第二剪叉臂上部设有装载平台，装载平台四周设有可拆卸的围栏；称底座上设有伸缩支架，伸缩支架下部设有称重传感器，称底座上设有用于显示称重结果的磅头，称重传感器与磅头电性连接；称底座上设有液压总站，液压总站连接有升降液压缸和伸缩液压缸，升降液压缸与第一剪叉臂和第二剪叉臂连接
剪叉臂底座伸缩支架剪式升降装置本实用新型称重传感器可升降平台伸缩液压缸升降液压缸装载平台磅秤移动式称重滑槽总站电性连接可拆卸的刹车装置水平设有四角位置秤底座量器铰接脚轮围栏

[发明专利]一种剪叉式升降云台摄像系统-CN202210908899.1在审
发明人：钱柄旭;吴峰;盛敏敏;顾展 -专利权人：上海煤科检测技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式升降云台摄像系统，包括控制系统，剪叉式升降机构和云台摄像仪；所述控制系统驱动连接剪叉式升降机构；所述剪叉式升降机构设置于云台摄像仪顶部并驱动连接云台摄像仪；本方案通过在云台摄像仪顶部设置一个剪叉式升降台，控制系统可根据现场环境下来控制升降台升降的高度，极大的提高了轨道式巡检机器人的巡检范围，扩大了轨道式巡检机器人的使用范畴，大大提高了云台摄像仪在巡检时的可靠性。
一种剪叉式升降摄像系统