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[实用新型]一种绳驱与剪叉式升降机构相结合的刚柔双属性升降装置-CN202123209567.4有效
发明人：仇世明;李超凡;刘鹏;应申舜 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绳驱与剪叉式升降机构相结合的刚柔双属性升降装置，包括整体框架、装置盒、第一剪叉式升降机构、第二剪叉式升降机构及平台板；所述第一剪叉式升降机构一端与整体框架相连，另一端与装置盒相连，通过第一剪叉式升降机构能够带动装置盒提升或下降；所述第二剪叉式升降机构设置在装置盒上，所述平台板设置在第二剪叉式升降机构的顶部，通过第二剪叉式升降机构能够带动平台板提升或下降。该绳驱刚柔双属性升降装置，布置灵活且具有定点定位性好、运行噪音小、运行平稳性好；通过设置绳驱升降，便于控制，能够轻松实现剪叉式升降机构难以实现的匀速升降，且升降行程大。
一种剪叉式升降机构相结合刚柔双属性装置

[实用新型]一种基于稳定升降架的智能车-CN201821399998.7有效
发明人：赵冬;赵翔;潘其伟;李钢 -专利权人：冬日阳光（天津）智能科技发展有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于稳定升降架的智能车，六驱移动车腔体内设有硬件控制器，六驱移动车上端设有稳定升降架，稳定升降架顶端设有安装座，硬件控制器与六驱移动车和稳定升降架相连；稳定升降架包括剪叉式升降杆、支撑杆、气缸、滑槽和铰接部，剪叉式升降杆下部一端通过铰接部与六驱移动车铰接，剪叉式升降杆下部另一端滑动设置在滑槽内，滑槽固定安装在六驱移动车的顶端，相对设置的剪叉式升降杆之间设有支撑杆，气缸下端铰接在六驱移动车顶端气缸与支撑杆倾斜支撑，使得升降架举升安装座更加稳定，减少了晃动；相对设置的剪叉式升降杆之间设置了加强筋板，使得此升降架的机械性能更强，智能车更加稳定。
稳定升降移动车剪叉式升降杆气缸支撑杆智能车滑槽铰接硬件控制器相对设置安装座铰接部升降架上端机械性能本实用新型支撑杆倾斜滑动设置加强筋板气缸杆举升下端晃动体内支撑

[发明专利]剪叉式伸缩取电装置-CN202010710950.9在审
发明人：刘敏毅;王朝栋;孔维平;林志中;李勇;邵开平;吴海生;孟庆保;李鹏 -专利权人：赤湾集装箱码头有限公司;深圳赤湾港集装箱有限公司;蛇口集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式伸缩取电装置，包括剪叉式伸缩单元以及设置于所述剪叉式伸缩单元上的取电机构；所述剪叉式伸缩单元包括剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构。本发明的剪叉式伸缩取电装置，通过配合设置剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构，实现剪叉式伸缩单元的智能伸缩控制，进而实现取电机构的智能伸出与收回，伸缩距离长，结构简单，成本低廉，维护方便，可有效提高外部取电设备可靠性
剪叉式伸缩装置

[实用新型]剪叉式伸缩取电装置-CN202021462916.6有效
发明人：刘敏毅;王朝栋;孔维平;林志中;李勇;邵开平;吴海生;孟庆保;李鹏 -专利权人：赤湾集装箱码头有限公司;深圳赤湾港集装箱有限公司;蛇口集装箱码头有限公司;安迅捷集装箱码头（深圳）有限公司;深圳联运捷集装箱码头有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H01R41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪叉式伸缩取电装置，包括剪叉式伸缩单元以及设置于所述剪叉式伸缩单元上的取电机构；所述剪叉式伸缩单元包括剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构。本实用新型的剪叉式伸缩取电装置，通过配合设置剪叉机构、定支座、动支座及伸缩驱动机构，实现剪叉式伸缩单元的智能伸缩控制，进而实现取电机构的智能伸出与收回，伸缩距离长，结构简单，成本低廉，维护方便，可有效提高外部取电设备可靠性
剪叉式伸缩装置

[实用新型]一种电液推杆驱动的升降装置-CN201220413627.6有效
发明人：周振东 -专利权人：江苏东迈重工机械有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电液推杆驱动的升降装置，它包括剪叉式组件及控制剪叉式组件各层组件开合运动的动力驱动装置，所述剪叉式组件包括顶部剪叉组件、中部剪叉组件和底部剪叉组件，所述剪叉组件的内臂和外臂与叉臂销轴活动铰接，上下两层剪叉组件也与叉臂销轴活动铰接，所述动力驱动装置为电液推杆。本实用新型以电液推杆为升降动力装置，只需连接电路系统控制供电即可，极大的简化了产品结构，节省能源，降低成本，同时也方便装配、保养和检修；电液推杆的工作油路循环于无压的封闭钢筒里，不渗油，不吸尘，不进水，
一种推杆驱动升降装置

[实用新型]用于压紧电池电堆单体的压紧装置及Pack箱-CN202223604379.6有效
发明人：张艳娜;刘保银;翟兆岩;孔敏;李荣荣 -专利权人：郑州佛光发电设备股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M8/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于压紧电池电堆单体的压紧装置及Pack箱，压紧装置包括固定板、压板、至少一个剪叉式伸缩机构和用于驱动剪叉式伸缩机构伸缩的驱动机构，固定板和压板平行设置，剪叉式伸缩机构固定在固定板和压板之间，所有剪叉式伸缩机构沿固定板和压板的长度方向排布，驱动机构驱动剪叉式伸缩机构伸缩从而调节固定板和压板之间的距离。本实用新型通过驱动机构驱动剪叉式伸缩机构伸展将压板压向电堆单体，操作简单，提高工作效率；压板承压面积大且施加压力均匀，能压紧在所有的电堆单体上，使得电堆单体压紧规整不易松动，不易受环境和动态影响。
用于压紧电池单体装置 pack

[发明专利]便携式大变径全驱式管道机器人-CN201611057086.7有效
发明人：徐晓刚;王坤东;孙强 -专利权人：上海速介机器人科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： F16L55/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式大变径全驱式管道机器人，包括：前端板、后端板、前摇臂、后摇臂、剪刀式变径机构以及定位全驱机构；所述定位全驱机构设置在所述前端板上；所述剪刀式变径机构设置在所述后端板上；所述前摇臂的一端与所述前端板铰接；所述后摇臂与所述后端板铰接；所述前摇臂与所述后摇臂铰接形成剪叉结构；所述剪刀式变径机构连接所述定位全驱机构；所述剪刀式变径机构能够相对所述定位全驱机构滑动，进而带动所述前摇臂与所述后摇臂之间形成剪叉运动本发明中当变径电机转动时，螺母拉动前端板沿导向柱拉近或者推远，同步地固定在前端板、后端板上的剪刀式摇臂开合，从而能够使机器人支撑半径变化。
便携式大变径全驱式管道机器人

[外观设计]剪叉式电驱高空作业平台(S0607W)-CN202030572665.6有效
发明人：谭楠楠;吴元柱 -专利权人：上海捷林工业科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：剪叉式电驱高空作业平台(S0607W)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高空作业平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
剪叉式电驱高空作业平台 s0607w

[实用新型]换电装置及换电系统-CN202122749501.8有效
发明人：陈狄松;吴元和;叶庆丰;杨欣 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种换电装置及换电系统，涉及用电设备换电技术领域。换电装置包括移动底座、加解锁机构和剪叉式升降机构；加解锁机构用于将电池锁定于用电设备或将电池从用电设备上解锁；剪叉式升降机构用于驱动加解锁机构升降；剪叉式升降机构包括剪叉单元、驱动件、第一传动件和第二传动件，第一传动件安装于剪叉单元且与第二传动件形成斜面配合，驱动件用于驱动第二传动件移动，以通过第一传动件带动剪叉单元做剪叉运动。通过第一传动件和第二传动件形成斜面配合，能够避免剪叉单元在最低点举升时，驱动件需要较大功率满足剪叉单元在水平方向所需的推力，从而减小了驱动件的功率，降低了采购成本使用成本。
装置系统

[实用新型]一种电动剪叉式升降台-CN202222873815.3有效
发明人：曹冲振;梁福兴;王凤芹;徐昊昊;宋洪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动剪叉式升降台，涉及到一种升降台。所述一种电动剪叉式升降台，主要包括底座、平台、内剪叉组件、外剪叉组件、滚轮组件和电缸，内、外剪叉组件设于平台与底座之间并通过中心芯轴铰接，滚轮组件设于内、外剪叉组件一侧，滚轮轴上设有链轮；电缸固定在内剪叉组件下端部，运动产生的力作用在剪叉组件和链条组成的系统内部，不会对分别与底座和平台连接处的轴承产生作用力，大大延长轴承寿命；电缸伸缩端铰接链条，链条绕过链轮固定在外剪叉组件上。本实用新型驱动采用电缸，电缸通过滚珠丝杠把电机的旋转运动变为滚珠螺母的直线运动，避免重载时减速器减速比大、输出扭矩大难以选型，也使驱动部件体积大大减小。
一种电动剪叉式升降台

[发明专利]一种剪叉式电动升降平台-CN201911256259.1在审
发明人：邹志明;孟婷;徐二羊 -专利权人：苏州明安特种升降机械有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪叉式电动升降平台，包括：动平台、底座、将动平台与底座连接的剪叉式结构和电控装置，所述动平台设置在所述剪叉式结构的上部，所述剪叉式结构设置在所述底座上部。通过上述方式，本发明剪叉式电动升降平台，具有重量轻、电性控制、自支腿、操作简单、作业面大，能跨越障碍进行高空作业等优点。
剪叉式结构动平台电动升降平台剪叉式高空作业底座连接底座上部电控装置电性控制重量轻作业面支腿底座

[发明专利]一种用于航空发动机清洗的在线干冰清洗装置及方法-CN202111043584.7有效
发明人：敖良忠;易相兵;姜祺;朱俊名;余肖飞;吴梓祺 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于航空发动机清洗的在线干冰清洗装置及方法，属于航空地面保障设备设计领域，装置包括：剪叉式升降小车、控制装置、剪叉式伸缩架和清洗机；所述控制装置安装在所述剪叉式升降小车的左端，所述剪叉式伸缩架安装在所述剪叉式升降小车上，所述清洗机安装在所述剪叉式伸缩架顶端；所述剪叉式伸缩架和所述清洗机均与所述控制装置电连接。
一种用于航空发动机清洗在线干冰装置方法

[实用新型]基于智能终端遥控的全视角摄影车-CN201720290469.2有效
发明人：张力;汪洋;刘蔓钦;张昱 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及基于智能终端遥控的全视角摄影车，包括四驱移动底盘、剪叉式升降装置、摄像机视角调节装置和电控硬件系统以及智能终端软件，该摄影车通过智能终端软件WIFI遥控四驱移动底盘的全方向移动，剪叉式升降装置的升降
基于智能终端遥控视角摄影

[发明专利]一种绳驱式剪叉伸缩臂-CN201911390242.5有效
发明人：刘玉旺;谢磊超;陈吉彪;王冬琦;晁俊杰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂，特别涉及一种绳驱式剪叉伸缩臂。包括基座、绕绳模块、剪叉驱动模块、驱动绳及多级单元关节，其中多级单元关节的下端与基座铰接，剪叉驱动模块为多组，并且分别设置于多级单元关节与基座之间及多级单元关节中相邻两个单元关节之间的连接处，多组剪叉驱动模块依次铰接；绕绳模块设置于基座上，驱动绳一端与绕绳模块连接，另一端依次与各组剪叉驱动模块连接，用于驱动多组剪叉驱动模块耦合联动，实现多级单元关节的弯曲。
一种绳驱式剪叉伸缩

[实用新型]一种便携剪叉式升降机-CN201821258854.X有效
发明人：吕苏晨 -专利权人：吕苏晨
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携剪叉式升降机，包括顶板、剪叉式支撑架、底板、支撑腿、电机、固定横杆、主轴螺杆、电机遥控器，其特征在于，所述顶板固定在两组剪叉式支撑架的顶部，且顶板能在剪叉式支撑架收缩时下降，扩张时上升，所述电机平行设置于剪叉式支撑架的底部，且电机转动控制主轴螺杆前后移动，从而控制剪叉式支撑架上下扩展，剪叉式支撑架的底部是底板，底板下部通过焊接连接4条支撑腿，所述电机遥控器通过无线电遥控电机的转动与停止
剪叉式支撑架剪叉式升降机底板电机遥控器电机主轴螺杆支撑腿便携电机转动控制本实用新型无线电遥控底板下部固定横杆焊接连接平行设置前后移动两组收缩转动

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