专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种升降设备-CN202021611722.8有效
  • 向未;杨云周;瞿斌;李少坤 - 湖南杰希重工有限公司
  • 2020-08-05 - 2021-04-20 - B66F7/06
  • 本实用新型公开了一种升降设备,该升降设备包括支撑平台、固定支座、第一臂、第二臂、导轨、滑块、支撑杆、支撑座以及,固定支座固定连接于支撑平台上,第一臂与固定支座连接,导轨固定在支撑平台上,滑块嵌设于导轨内,第二臂与滑块连接,第二臂连接于支撑座,支撑于支撑平台上且与支撑座连接,第一臂、第二臂和支撑杆转动连接,支撑杆可支撑于支撑平台。本实用新型公开的升降设备在动力系统瘫痪没有起重设备时,可通过将设备伸展进行维修,使设备的维修更加便利、经济;通过由支撑杆来支撑,避免了失效后设备收缩而伤人员,保证了安全性。
  • 一种剪叉式升降设备
  • [实用新型]一种低位的液压举升机构及自动导引车-CN201922276324.9有效
  • 张华平;王勇;宋少云;崔红东;周勇宏 - 湖南神鼎科技有限公司
  • 2019-12-18 - 2020-09-22 - B66F9/06
  • 一种低位的液压举升机构及自动导引车,包括上、下平台以及设置在上、下平台之间的油缸,油缸由两个平行设置、且呈排布的液压油缸构成,上、下平台的中部设有镂空的、用于收纳油缸的油缸收纳空腔,两个液压油缸的下端分别铰接有摆杆,下端通过摆杆铰接在下平台油缸收纳空腔的两端,两个液压油缸的上端分别铰接在上平台油缸收纳空腔的两端,摆杆的中部铰接在下平台,摆杆的一端与油缸铰接,摆杆的另一端为自由端,下平台上设有限制摆杆旋转角度的限位件,本实用新型利用了一个简单的结构,降低了举升机构的高度,从而减小了整个升平台的高度,解决了现有技术中存在的技术问题。
  • 一种低位液压举升机自动导引
  • [发明专利]一种AGV系统及AGV-CN201911024685.2有效
  • 王永舵;唐兴华;张志龙;刘辉;李志培;余涛;张明 - 北京星航机电装备有限公司
  • 2019-10-25 - 2021-11-23 - B66F7/06
  • 本发明提供一种AGV系统及AGV,所述系统包括驱动装置、齿轮组、螺纹连杆和架,所述驱动装置通过齿轮组连接螺纹连杆,所述螺纹连杆包括连杆部和螺纹部,所述螺纹部一端连接齿轮组,另一端垂直连接所述连杆部,所述连杆部两端连接架底部,所述系统在收回状态下,位于AGV小车的内部,减少AGV小车的整体高度,适应更多的应用场合;齿轮加连杆设计,结构简单紧凑,支撑架由连杆组成,连杆机械加工简单且成本低,同时,支撑架的驱动系统简单,便于控制;机械限位装置可以防止电机出现故障后,使支撑架仍能够保持支撑的状态,保障AGV车体运行过程的安全以及机构的正常运行。
  • 一种agv系统举升式
  • [实用新型]滑板输送线及其升降台-CN201420326987.1有效
  • 孙梅军 - 诸暨市吉丰纺织厂
  • 2014-06-19 - 2014-11-26 - B62D65/18
  • 本实用新型公开了一种滑板输送线的升降台,其基座固定在滑板底部的孔中,该升降台包括固定臂、滑动臂、托板和基座;固定臂的每一层支杆的两个端部分别与相邻层的支杆铰接,固定臂的最下层支杆一端固定在基座上,固定臂的最上层支杆一端固定在托板上;滑动臂的每一层的支杆与固定臂相应层的支杆的中部为铰接,滑动臂的最下层支杆一端可在基座上滑动,滑动臂的最上层支杆一端可在托板的底面上滑动本实用新型还公开一种滑板输送线,在滑板的本体上设置上述的升降台。本实用新型至少可在装配精度、工作效率及制造成本等某一方面提升输送系统的技术性能,应用前景较好。
  • 滑板输送及其剪叉式升降台
  • [实用新型]装置和AGV小车-CN202121694346.8有效
  • 郑荣卓;白寒;吕王彪;何立恒;谢彬 - 杭州海康机器人技术有限公司
  • 2021-07-23 - 2021-12-24 - B66F3/12
  • 本实用新型公开一种装置和AGV小车,装置包括座体和支撑部,所述座体和所述支撑部之间通过机构连接,所述机构包括间隔设置的第一和第二,所述装置还包括直线驱动机构和顶件,所述直线驱动机构安装于所述座体朝向所述支撑部的一侧,且位于所述第一和所述第二之间,所述顶件的一端与所述直线驱动机构铰接,另一端与所述机构铰接。上述装置在应用于AGV小车等设备中时,可以降低设备的设计和制造难度。
  • 剪叉举升装置agv小车
  • [发明专利]一种高空作业平台升高度计算方法-CN201811043067.8有效
  • 薛冰;李小鹏;张善睿;张琳;李维;商亚龙;曹金飞 - 北谷电子有限公司
  • 2018-09-07 - 2022-09-23 - G06F17/11
  • 本发明公开了一种高空作业平台升高度计算方法,包括以下步骤:使用线性回归方法拟合高空作业平台单次时间与升高度之间的线性关系;建立角度传感输出的电压信号与升高度之间的线性函数关系;使用线性回归函数对高空作业平台单次的高度做预测,得到预测高度;根据角度传感的电压信号和电压信号与升高度之间的线性函数关系,得到观测高度;根据升高度的预测误差和观测误差,得到高空作业平台的升高度增益;根据预测高度、观测高度和高度增益计算出升高度的最优解,作为当前的实际升高度。该方法能够减小误差和噪声的影响,得到更加准确的升高度的高空作业平台升高度计算方法。
  • 一种剪叉式高空作业平台升高计算方法
  • [发明专利]一种AGV-CN202310366851.7在审
  • 刘志君;陆仪德;于思洋 - 广州达泊智能科技有限公司
  • 2023-04-06 - 2023-08-11 - E04H6/18
  • 本发明用于智能停车设备领域,特别涉及一种AGV,包括车架,车架上安装行走装置;模块,安装在车架上,模块包括驱动装置、传动装置、机构和升平台,机构为单层结构,机构安装在车架上,传动装置的一端连接机构,另一端连接驱动装置的动力输出端,升平台设在机构上。驱动装置通过传动机构带动机构升降,机构上升后通过升平台将汽车停放,汽车停放到位之后驱动装置通过传动装置带动机构下降到位,这种AGV由于机构为单层机构,所以能够适应单层停车场,实现AGV的能力与停车场的停放层数相匹配,避免单层停车场用到多层AGV导致行程冗余、资源浪费。
  • 一种agv
  • [实用新型]升降台-CN201420327045.5有效
  • 梁建成 - 诸暨市华辉香料科技有限公司
  • 2014-06-19 - 2014-11-26 - B62D65/18
  • 本实用新型公开了一种升降台,其基座固定在滑板底部的孔中,在该升降台处于静止状态时,该升降台的顶部高于该滑板顶面或位于同一平面;该升降台包括固定臂、滑动臂、托板和基座;固定臂的每一层支杆的两个端部分别与相邻层的支杆铰接,固定臂的最下层支杆一端固定在基座上,固定臂的最上层支杆一端固定在托板上;滑动臂的每一层的支杆与固定臂相应层的支杆的中部为铰接,滑动臂的最下层支杆一端可在基座上滑动,滑动臂的最上层支杆一端可在托板的底面上滑动。
  • 剪叉式升降台

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