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[发明专利]一种非等前角剐齿刀具及其构造方法-CN202310860453.0在审
发明人：吴晓强;金永泉 -专利权人：内蒙古民族大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了剐齿刀具构造领域的一种非等前角剐齿刀具及其构造方法，包括刀具本体和沿刀具本体轴向均布的若干刀齿；其中，刀齿由切削刃、前刀面和后刀面组成；切削刃位于被加工齿面的共轭面上；前刀面位于靠近切削刃的领域内，为前角符合规律变化的自由曲面，前刀面的其他区域为填充曲面；后刀面为多条切削刃构成的自由曲面；刀齿为斜齿，刀齿的旋向为左旋或右旋中的一种，旋转角度为10‑30°；切削刃领域内的前刀面是前角非恒定的自由曲面；从剐齿刀具本体出发，对剐齿刀具本体进行构造，通过该构造方法所构造的非等前角剐齿刀具具有较高的齿面加工精度，且可均化刀齿的非均匀磨损趋势，使刀具具有较高的寿命，且降低了成本。
一种前角剐齿刀具及其构造方法

[发明专利]一种圆柱齿轮剐齿加工装置及其加工方法-CN202111034996.4在审
发明人：黄云峰 -专利权人：黄云峰
申请日： 2021-09-04 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了剐齿加工技术领域的一种圆柱齿轮剐齿加工装置及其加工方法，包括两个用于驱动工件和刀具转动的剐齿电机、用于控制剐齿电机转速的控制器和安装板，控制器固定设置在安装板上端，其中一个剐齿电机通过支架固定设置在安装板下端，安装板上端设置有刀具架，刀具架上设置有倾斜的螺纹套，螺纹套内部螺接有用于进给切削的刀轴，刀轴下端同轴固定设置有切刀，解决了由于圆柱齿轮内斜齿轮加工过程中，圆柱齿轮内部空间过小，冷却时只能从上端进行喷射冷却液，但是剐齿加工过程中由于刀具是倾斜的，从而造成冷却无法流到切削点上，从而导致加工过程中刀具温度过高，从而齿顶及侧刃出现烧损，从而导致了刀具寿命的下降问题出现。
一种圆柱齿轮加工装置及其方法

[发明专利]一种用于齿轮的加工装置及加工方法-CN202010333687.6在审
发明人：魏冰阳;郭玉梁;张柯;谢学凯;李家琦 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于齿轮的加工装置，包括剐车刀具，剐车刀具为端面齿轮状，剐车刀具与齿轮之间相啮合，剐车刀具的螺旋角为β1，齿轮的螺旋角为β2，且剐车刀具的螺旋角β1与齿轮螺旋角β2不相同，剐车刀具与齿轮之间的偏置安装角剐车刀具与齿轮啮合运动过程，在运动过程中剐车刀具沿其轴线方向靠近齿轮做径向进给运动，控制切削深度；齿轮沿其齿长方向做齿向进给运动，控制切齿长度，由于剐车刀具与齿轮螺旋角不同，其啮合运动时啮合点会出现沿齿线方向的相对滑动，从而产生切削运动，实现剐车刀具对齿轮的加工，本发明结构简单，精度易于保证。
一种用于齿轮加工装置方法

[发明专利]内圆弧齿剐齿刀具-CN201810256786.1有效
发明人：李佳;王鹏;安欣欣 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内圆弧齿剐齿刀具，包括刀体和沿刀体圆周分布的刀齿；刀齿包括前刀面、主切削刃和主后刀面；前刀面为平面，其与刀齿螺旋方向的垂面的夹角为前角；主切削刃为被加工圆弧齿面的共轭面与前刀面的交线；主切削刃在剐齿加工过程中始终与被加工圆弧齿面共轭；主后刀面是由多条主切削刃构成的自由曲面；刀具重新刃磨后的主切削刃仍与被加工圆弧齿面共轭；主后刀面的顶圆直径从刀具前端向后逐渐减小，形成后角。该内圆弧齿剐齿刀具用于RV减速器针齿壳等圆弧内齿零件加工，其具有无理论刃形误差、重磨后加工精度恒定的特点。
主切削刃剐齿刀具内圆弧齿刀齿圆弧齿面主后刀面前刀面加工共轭刀具刀体圆周剐齿加工零件加工螺旋方向刃形误差逐渐减小自由曲面等圆弧共轭面恒定的夹角为圆弧齿针齿壳刀体顶圆后刀后角交线内齿前刀前角刃磨向后重磨

[实用新型]一种用于摆线轮加工的剐齿刀具-CN202023315996.5有效
发明人：王鹏;刘福聪;李敬财;满佳 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摆线轮加工的剐齿刀具，剐齿刀具包括刀具本体和沿所述刀具本体圆周均匀分布的多个刀齿，每一所述刀齿包括前刀面、后刀面和切削刃；所述前刀面为曲面；所述切削刃是待加工摆线轮齿面的共轭线，上述剐齿刀具切削刃各点在参与切削时前角一致，可有效改善齿面加工质量，减少机床震颤。
一种用于摆线加工刀具

[实用新型]无理论齿形误差直齿剐齿刀-CN201220725110.0有效
发明人：李佳;陈新春;娄本超 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-12-20 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无理论齿形误差直齿剐齿刀，为齿轮型刀具，包括前刀面、顶后刀面、主后刀面、主刃和顶刃；前刀面为球心在刀具轴线上的球面；顶后刀面为锥顶在刀具轴线上的圆锥面；主后刀面为刀齿的侧面，是能够满足无理论齿形误差加工要求的曲面本实用新型采用球面作为前刀面，刀具强度高；采用多次前刀面截取共轭轮齿面构造的主刃构成的曲面作为主后刀面，可以大幅度提高加工精度；与基于插齿刀设计理论设计的剐齿刀相比，本实用新型具有更大的前、后角，可以改善剐齿切削条件
理论齿形误差直齿剐齿刀

[发明专利]剐齿刀具及其制备方法-CN202310220212.X在审
发明人：陈新春;毕梦雪;冯森 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种剐齿刀具及其制备方法。剐齿刀具包括：剐齿刀具本体，剐齿刀具本体的刀面形成有多个凹凸结构，多个凹凸结构在刀面上沿至少一个方向间隔排布；和复合膜层，设置在刀面上，并且复合膜层包括：金属膜层，形成在刀面上，并覆盖多个凹凸结构的表面
刀具及其制备方法

[发明专利]剐齿机刀具电主轴-CN201110273955.0有效
发明人：张继祝;张静娟;李安玲;李文清;何强 -专利权人：安阳斯普机械有限公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种剐齿机刀具电主轴，包括主轴体，壳体，前后轴承组和前后端盖，卡紧机构和气缸，壳体前端与主轴体前端设置前小盖和前螺母；前小盖与前轴承组之间依次套装有前密封盖和前密封环，前密封盖与前密封环之间设置有迷宫扣合的密封结构后端配有旋转位置传感器（编码器读头和码盘），可实现准停；设有电感传感器（接近开关），保证拉刀位置；主轴体内部设置有刀具卡紧机构（即自动松拉刀机构），配合主轴体后端的气缸，可实现自动的松刀和拉刀，节省人工换刀时间
剐齿机刀具主轴

[实用新型]剐齿机刀具电主轴-CN201120346538.X有效
发明人：李安玲;张继祝;张静娟;李文清;琚海;何强 -专利权人：安阳斯普机械有限公司
申请日： 2011-09-16 - 公布日： 2012-06-06 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剐齿机刀具电主轴，包括主轴体，壳体，前后轴承组和前后端盖，卡紧机构和气缸，壳体前端与主轴体前端设置前小盖和前螺母；前小盖与前轴承组之间依次套装有前密封盖和前密封环，前密封盖与前密封环之间设置有迷宫扣合的密封结构后端配有旋转位置传感器（编码器读头和码盘），可实现准停；设有电感传感器（接近开关），保证拉刀位置；主轴体内部设置有刀具卡紧机构（即自动松拉刀机构），配合主轴体后端的气缸，可实现自动的松刀和拉刀，节省人工换刀时间
剐齿机刀具主轴

[发明专利]等前角圆弧剐齿刀剐削过程热-力耦合建模与分析-CN202010121405.6在审
发明人：吴晓强;王利华;乌兰;齐伟;闫伟 -专利权人：内蒙古民族大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及剐齿加工领域，特别是等前角圆弧剐齿刀剐削过程热‑力耦合建模与分析，以弥补现有剐齿加工过程中对切削力和切削热研究的空白。本技术方案的建模方法为基于剐削热的生成机制，以剐削过程中的切削速度、切削受力、刀‑屑接触特性和切削温度作为参数，将剐削过程转化为斜角切削过程以建立模型的方法。本技术方案的分析方法为设定与理论计算相同的参数，进行等前角圆弧剐齿刀剐削加工内圆弧直齿齿轮的剐削实验，并采集切屑温度和刀具温度。相对于背景技中所有的剐削研究理论，本技术方案属于开创性发明，在以建立了切削热传递模型，结合切屑几何形态研究了切屑载热能力和温升的量化表征。
圆弧剐齿刀剐削过程耦合建模分析

[发明专利]圆柱齿轮剐齿加工方法-CN201010031366.7有效
发明人：李佳;陈新春;李锡晗 -专利权人：天津大学;长沙机床有限责任公司
申请日： 2010-01-18 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱齿轮剐齿加工方法。工件与刀具的各自转速分别为n1和n2，n1与n2之比等于刀具齿数与工件齿数之比，刀具相当于一个与工件啮合的齿轮。加工时使工件与刀具两主轴的轴线呈轴交角α，α角为工件齿向螺旋角β与刀具齿向螺旋角γ的代数和。刀具的刃形设计成与工件齿形共轭形状，用多轴运动控制器控制工件和刀具的旋转；刀具的轴向进给径向进给。在切削点处，切削速度V随切削点在刀刃上变化而改变，形成剐削作用完成工件轮齿表面的切削成形。在无退刀槽条件下可完成非贯通渐开线内齿的加工，是现有齿轮加工技术无法做到的，本发明可以替代插齿和拉齿，提高加工精度和效率，大幅降低制造成本。
圆柱齿轮加工方法

[实用新型]一种无理论齿形误差直齿剐齿刀-CN201620127511.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-02-19 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：一种无理论齿形误差直齿剐齿刀，其特征在于：无理论齿形误差直齿剐齿刀为齿轮型刀具，其结构是在一个圆柱形刀盘的外圆柱面上设有一周刀齿，每个刀齿包括前刀面、顶后刀面、主后刀面、主刃和顶刃，前刀面为球心在刀盘轴线上的球面，顶后刀面位于刀齿的齿顶，顶后刀面为锥顶在刀盘轴线上的圆锥面，是能够满足无理论齿形误差加工要求的曲面；主刃是前刀面与主后刀面的交线；顶刃是前刀面与顶后刀面的交线。采用球面作为前刀面，刀具强度高；采用多次前刀面截取共轭轮齿面构造的主刃构成的曲面作为主后刀面，可以大幅度提高加工精度；与基于插齿刀设计理论设计的剐齿刀相比，本实用新型具有更大的前、后角，可以改善剐齿切削条件
一种理论齿形误差直齿剐齿刀

[发明专利]圆柱齿轮单侧刃剐齿刀具-CN201010505344.X有效
发明人：李锡晗;燕春南;胡佑仲 -专利权人：长沙机床有限责任公司;燕春南
申请日： 2010-10-13 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱齿轮单侧刃剐齿刀具，包括刀齿盘，刀齿盘上设有一圈与工件轮齿具有共轭齿形的刀齿，圆柱齿轮单侧刃剐齿刀具的法向模数与工件的法向模数相同，刀齿包括前角γ、齿顶后角αe、侧刃后角αc，螺旋角，每个刀齿上还具有侧刃前角γsc，所述侧刃前角γsc是由刀齿上过刀齿齿廓侧刃上任意一点y且垂直于刀齿前刀面的中线o-o并平行于刀齿盘轴线的平面M-M与刀齿的前刀面的交线gy与刀齿盘法面S-S的交角，相邻的两个刀齿上的侧刃前角γsc的倾斜方向，以该两刀齿中线为轴线对称分布。本发明刀具在加工过程中具有合理的切削参数，优化的切削状态，形成良好的切削精度与表面质量。
圆柱齿轮单侧刃剐齿刀具

[发明专利]一种通用拓扑结构的圆柱齿轮剐齿刀具及其构建方法-CN201310476019.9有效
发明人：李佳;娄本超;陈新春 -专利权人：天津大学
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： B23F21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通用拓扑结构的圆柱齿轮剐齿刀具，包括刀体及其周边沿轴向均布的若干个拓扑结构相同的刀齿，每个刀齿均由前刀面，左、右后刀面，顶后刀面，左、右切削刃和顶切削刃构成；其中，左、右切削刃和顶切削刃分别用来加工工件左按照本发明设计的刀具，加工出来的零件无理论齿形误差，可以加工各种渐开线、非渐开线圆柱齿轮，刀具具有广泛的通用性，并有效保证剐齿加工精度。
一种通用拓扑结构圆柱齿轮刀具及其构建方法

[发明专利]超声剐齿一体化的齿轮加工装置及其加工方法-CN202010173411.6有效
发明人：吴晓强;王利华;张春友;齐伟;乌兰 -专利权人：内蒙古民族大学
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B23F17/00 文献下载
摘要：超声剐齿一体化的齿轮加工装置，包括工作台面、上固定台面、集液环箱、水箱、磨料悬浮液箱、循环泵、工件安装座、旋转减速电机、剐齿加工机构、超声波发生器和若干个超声加工机构，工作台面上设有储液槽，水箱和磨料悬浮液箱均与储液槽连通本发明将超声加工和剐齿加工一体化，减少剐齿刀具的磨损，能加工不同尺寸的内齿轮毛坯件，加工效率高。
超声一体化齿轮加工装置及其方法

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