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[发明专利]电动同辙车-CN201710278004.X在审
发明人：王滨;杨璐;刘春嘉;冯一然;孙嘉恒;高禹;王立新 -专利权人：王滨
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：包括与前轮运动状态反馈系统连接的前轮转向机构和与后轮运动控制系统连接的后轮转向机构，前轮运动状态反馈系统连接后轮运动控制系统，所述前轮运动状态反馈系统连接前轮驱动机构，后轮运动控制系统连接后轮驱动机构。本发明实时记录左右前轮的转角和位置，传输给左右后轮，左右后轮按左右前轮给出的数据执行，实现同辙，避免轮差过大造成的交通事故。
电动

[实用新型]一种前轮定向机构-CN202222551505.X有效
发明人：唐伟红;沈海东 -专利权人：昆山威凯儿童用品有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前轮定向机构，包括前轮座以及转动安装在前轮座下方的前轮组件，所述前轮座内设有可上下运动的定向件，所述前轮座与定向件之间设有弹性件，所述前轮组件上具有与定向件对应配合的定向槽，所述前轮座底部具有可相对其旋转的转动件，所述转动件套设在定向件上且可通过转动运动带动所述定向件进行上下运动；当转动件带动所述定向件插入所述定向槽时，前轮组件处于定向状态；当转动件带动所述定向件退出所述定向槽时，前轮组件处于非定向状态；本实用新型通过转动转动件即可实现前轮组件于定向状态及非定向运动状态之间的切换
一种前轮定向机构

[实用新型]具有辅助运动结构的自行车赛车-CN200620033228.1无效
发明人：曹宇 -专利权人：成都市武侯区金字塔设计室
申请日： 2006-02-26 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有辅助运动结构的自行车赛车，除了包含机架、前轮、后轮、铰链等部分外，还包含主动轮、从动轮、转动手柄：主动轮位于靠近前轮的机架上方；从动轮的轴与前轮同轴，位于前轮侧翼，并与前轮成固定连接使用时，使用人握住转动手柄做圆周运动，带动主动轮旋转，并通过铰链、从动轮带动前轮旋转，符合自行车赛车的运动特征，更省力，同时进行腿部和手臂的运动，利于身体的锻炼和运动成绩的提高。
具有辅助运动结构自行车赛车

[发明专利]对视频信号中的目标轮廓进行编码的方法及装置-CN96109638.1无效
发明人：金镇宪 -专利权人：大宇电子株式会社
申请日： 1996-09-02 - 公布日： 2003-06-04 - 主分类号： H04N7/28 文献下载
摘要：一种采用改进的轮廓运动估计技术对以数字视频信号表示的目标的轮廓编码的方法，该数字视频信号具有包括当前帧和先前帧的多个视频帧，首先通过对每一轮廓上的象素位置进行平均分别确定当前和先前轮廓的形心，并将其间的位移作为运动矢量输出，根据该运动矢量将先前轮廓移位，以产生预测的当前轮廓。根据预测的当前轮廓、当前轮廓和当前轮廓的形心检测表示预测的当前轮廓和当前轮廓之间差异的偏移信息，并对该信息编码。
视频信号中的目标轮廓进行编码方法装置

[发明专利]一种用于农机的独立升降转向前桥-CN201811146451.0在审
发明人：肖磊;杨耿林;赵亚锋;杨晓峰;尹国庆;王光红;王天星 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。本发明对左前轮、右前轮可分别独立操控，操控性强，不仅可以提高行驶速度，也大大提升了整机行驶过程中的稳定性和整机可通过性。
右前轮左前轮升降油缸前轮转向油缸升降转向机构独立升降轮轴总成整机农机驱动独立操控可通过性升降运动行驶过程转向运动操控性铰接前桥行驶

[实用新型]一种用于农机的独立升降转向前桥-CN201821580780.1有效
发明人：肖磊;杨耿林;赵亚锋;杨晓峰;尹国庆;王光红;王天星 -专利权人：中联重机股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于农机的独立升降转向前桥，包括左前轮、右前轮，左前轮、右前轮安装在机架的下方，左前轮、右前轮分别具有独立的升降转向机构；升降转向机构的结构为，前轮安装在轮轴总成上，轮轴总成接升降油缸，升降油缸可驱动前轮做升降运动，设有转向油缸，转向油缸与升降油缸铰接，转向油缸可通过升降油缸驱动前轮做转向运动,所说前轮为左前轮或右前轮。本实用新型对左前轮、右前轮可分别独立操控，操控性强，不仅可以提高行驶速度，也大大提升了整机行驶过程中的稳定性和整机可通过性。
右前轮左前轮升降油缸前轮转向油缸升降转向机构独立升降轮轴总成整机农机本实用新型驱动独立操控可通过性升降运动行驶过程转向运动操控性铰接前桥行驶

[发明专利]一种躺式自行车-CN200810035172.7无效
发明人：金起农 -专利权人：上海高智机器人新技术合作公司
申请日： 2008-03-26 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： B62M1/10 文献下载
摘要：它包括前轮、后轮、连接前、后轮的车架、后轮龙头把手、车架上设置的躺式车座以及前轮驱动装置，其特征在于：该前轮驱动采用是直线运动的齿条驱动机构，它包括与前轮轮轴连接的棘轮、与棘轮轮齿啮合的齿条以及与齿条连接的踏板；该齿条向前运动棘轮就带动前轮转动，使前轮滚动前进，齿条向后运动，棘轮不影响前轮的正常转动。
一种自行车

[发明专利]全轮驱动主动侧倾正三轮底盘-CN202210454484.1在审
发明人：王亚;魏文军;李海涛 -专利权人：北京坐骑科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B62K25/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轮驱动主动侧倾正三轮底盘，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆转向侧倾及控制技术，全轮驱动主动侧倾正三轮底盘由前轮转向仿形机构和后轮侧倾控制机构组成，前轮绕其轴线相对转向节自转、以适应车辆行驶速度，前轮与转向节一起相对转向主轴绕转向轴线公转、实现前轮转向，前轮、转向节与转向主轴共同在车身中垂面内运动、实现前轮对地面仿形，前轮地面仿形运动与转向运动独立，前轮转向仿形机构实现前轮转向和对地仿形、前轮自适应侧倾，后轮侧倾控制机构控制车身侧倾，前轮和双后轮共同驱动车辆行驶，形成全轮驱动主动侧倾正三轮底盘；通过前轮实时对地面仿形、增大前轮地面附着力，采用全轮驱动，以提高车辆动力性能。
驱动主动侧倾正三轮底盘

[发明专利]全轮驱动主动侧倾正三轮车辆-CN202210454676.2在审
发明人：王亚;杨鹏艺;魏文军;李海涛 -专利权人：北京坐骑科技有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B62K25/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种全轮驱动主动侧倾正三轮车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆转向侧倾及控制技术，全轮驱动主动侧倾正三轮车辆由前轮转向仿形机构和后轮侧倾控制机构组成，前轮绕其轴线相对转向节自转、以适应车辆行驶速度，前轮与转向节一起绕转向轴线公转、实现前轮转向，前轮与转向节共同在车身中垂面内运动、实现前轮对地面仿形，前轮地面仿形运动与转向运动独立，前轮转向仿形机构实现前轮转向和对地仿形、前轮自适应侧倾，后轮侧倾控制机构控制车身侧倾，前轮和双后轮共同驱动车辆行驶，形成全轮驱动主动侧倾正三轮车辆；通过前轮实时对地面仿形、增大前轮地面附着力，采用全轮驱动，以提高车辆动力性能。
驱动主动侧倾正三轮车辆

[发明专利]一种运动型机器及其转向方法-CN201610142796.3在审
发明人：邢元庆;陈超;康展江 -专利权人：深圳安迪尔智能技术有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于运动型机器技术领域，提供了一种运动型机器，包括机器本体、左前轮、右前轮、后轮、左前轮驱动机构、右前轮驱动机构、视觉检测模块、图像处理模块、计算模块以及动作控制模块。视觉检测模块采集路径上预先设置好的标记的图像；图像处理模块对图像进行处理，检测出该图像的质心；计算模块计算出质心与机器本体中线的夹角，并根据夹角的大小和方向计算出左、右前轮各自的速度；动作控制模块控制左、右前轮驱动机构，使左、右前轮以计算出的速度运行。本发明的左、右前轮的速度可分别通过左、右前轮驱动机构单独提供动力，调节左、右前轮的速度差，可组合出不同的方向和速度，运动型机器可以做任意半径的旋转，能够灵活地避开障碍物。
一种运动型机器及其转向方法

[发明专利]车辆前轮运动轨迹调节装置-CN201510465417.X有效
发明人：王景贵;陈英杰;刘涛;束方婷 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆前轮运动轨迹调节装置，由摩擦轮传动机构和空间四连杆机构组成，其中摩擦轮传动机构的输入轴与车辆后轮有固定的传动比，通过改变摩擦轮轴轴向位置来改变输入轴与传动轴的传动比，理论上可以实现后轮与前轮摆动传动比的无穷大到无穷小的变化；空间四连杆机构通过调节曲柄半径、可伸缩连杆长度和螺纹杆长度变化可实现前轮摆角变化，摩擦轮传动机构和空间四连杆机构配合调节使得车辆轨迹得到控制。本发明与人工控制的方式相比，采用简单的结构设计实现车辆运动轨迹的精确控制，且可调性好；与电子控制的方式相比，通过机械传动，运行可靠；且结构简单，制造成本低。
车辆前轮运动轨迹调节装置

[发明专利]一种用于无人车的两驱两转向运动控制系统-CN202111555485.7在审
发明人：谢训鹏;陈寿辉;倪琳轩;曹雄伟;齐洪豪;史小露;刘晶;孙文心;钟媛 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于无人车的两驱两转向运动控制系统，其中，车架前端设置有前轮左电机与前轮右电机，车架后端设置有后轮左电机与后轮右电机，前轮左电机驱动器与前轮左电机连接，前轮右电机驱动器与前轮右电机连接，后轮左电机驱动器与后轮左电机连接，后轮右电机驱动器与后轮右电机连接，前轮控制电信号与前轮左电机驱动器、前轮右电机驱动器连接，后轮控制电信号与后轮左电机驱动器、后轮右电机驱动器连接，同时前轮控制电信号、后轮控制电信号分别接入运动学模型，且前轮控制电信号、后轮控制电信号设置为单向触发，每次触发仅有一个电信号处于运行状态，通过电信号完成控制，使无人车控制精度得到提高，并能节约成本从而实现两驱两转向运动控制。
一种用于无人两驱两转向运动控制系统

[发明专利]机动车牵引及转弯特性改进-CN201310127397.6有效
发明人：简斯·多恩黑格;德雷克·肯普顿·沃德;卢西恩·立波克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B60W10/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于具有前轮驱动及电控锁止式差速器的机动车在转弯时的控制方法。其基于车辆驾驶员的控制预先设置计算机动车的运动模型，且测量机动车的横向运动参数。确定测量的横向运动参数与运动模型的模型化横向运动参数的偏差以及转弯时内侧前轮的旋转速度和转弯时外侧前轮的旋转速度的偏差，如果内侧前轮的旋转速度不低于外侧前轮的旋转速度且如果测量的横向运动参数偏离模型化的横向运动参数根据本发明，通过向锁止式差速器施加锁止转矩和/或单侧制动机动车在转弯时位于内侧的至少一个车轮来作为转弯时确定的机动车的操作参数的函数减少旋转速度之间的偏差或内侧前轮的旋转速度。
机动车牵引转弯特性改进

[实用新型]一种健身装置-CN201120482454.9有效
发明人：仇活连 -专利权人：仇活连
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：一种健身装置，它由运动滑动板车和多种闯关障碍物组成。运动滑板车包括前轮、后轮、车把和踏板，前轮安装在车架的前端，后轮安装在车架的后端，踏板安装在车架中部，前轮为方向轮，前轮上连接车把，扭动车把可以带动前轮偏转改变运动方向，后轮为支撑轮或主动轮，可以连接传动装置
一种健身装置

[发明专利]一种用于机械停车设备的滚筒式输送器-CN201810308163.4在审
发明人：杨小平 -专利权人：杭州福瑞科技有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E04H6/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械停车设备的滚筒式输送器，涉及停车设备技术领域，包括车道板，所述车道板两端分别设有前轮纠偏机构和后轮纠偏机构，所述前轮纠偏机构包括用于提供给汽车前轮驱动力使汽车沿左右方向运动的前轮施力件和用于驱动前轮施力件运动的前轮驱动件，所述后轮纠偏机构包括用于提供给汽车后轮驱动力使汽车沿左右方向运动的后轮施力件和用于驱动后轮施力件运动的后轮驱动件。
纠偏机构施力件前轮后轮车道板输送器机械停车设备滚筒式驱动力汽车后轮驱动汽车车轮汽车后轮汽车前轮前轮驱动驱动后轮停车设备停车位纠偏磨损驱动

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