专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]引脚前端位置图像识别方法及引脚前端位置图像识别系统-CN201580084427.7有效
  • 天野雅史;鬼头秀一郎;梅崎太造 - 株式会社富士
  • 2015-11-09 - 2020-11-24 - H05K13/04
  • 使保持于元件安装机(11)的安装头(13)的电子元件(12)向元件拍摄用的相机(18)的上方的拍摄位置移动,通过该相机从该电子元件的引脚(22)的前端的下方对该电子元件的引脚(22)的前端进行拍摄而取得引脚图像,将该引脚图像输入于由神经网络等构成的图像识别装置(25)并进行图像处理,从而输出该引脚的前端的中心位置。此时,每当发生了图像处理错误时,将发生了图像处理错误的引脚图像显示于显示装置(26),作业者指定显示于该显示装置的引脚图像中的引脚的前端的中心位置并输入于图像识别装置。由此,图像识别装置以输入了发生了图像处理错误的引脚图像时的输出成为作业者所指定的引脚的前端的中心位置的方式进行学习。
  • 引脚前端位置图像识别方法系统
  • [实用新型]定子与前端盖相对位置确认工装-CN202222036138.X有效
  • 杨正礼;杨义晔 - 无锡步逸科技有限公司
  • 2022-08-03 - 2023-03-07 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种定子与前端盖相对位置确认工装,用于电机的定子和前端盖的确认定位作业。工装包括底座,底座的一面上安装有定位组件。所述底座呈环形,底座的内侧面上设置有若干波形槽组件。所述定位组件包括固定安装在底座上的若干定位柱,定位柱与前端盖上的安装孔相对应。本实用新型结构简单,使用方便,通过定位柱与前端盖形成相对固定位置,然后再通过定子叠片的波形定位槽与定位工装相对固定,从而形成定子叠片与前端盖之间的相对位置固定,大大提高了电机装配的生产效率,适于工业化的生产
  • 定子前端相对位置确认工装
  • [发明专利]机器人、测量用夹具以及确定工具前端位置的方法-CN202011048057.0在审
  • 小窪恭平 - 发那科株式会社
  • 2020-09-29 - 2021-04-09 - B25J9/16
  • 本发明提供一种机器人、测量用夹具、以及确定工具前端位置的方法,机器人(1)具备:臂(10);工具(30),其安装于臂(10);测量用夹具(50),其以能够拆卸的方式安装于工具(30)的前端部;以及控制装置(20),其识别用于控制臂(10)的基准坐标系(201),并控制臂(10),在控制装置(20)存储有表示工具(30)的前端与测量用夹具(50)的位置关系的数据或者用于计算所述位置关系的数据,控制装置(20)基于利用与基准坐标系(201)进行了位置关联的视觉传感器(40)的摄像数据检测出的测量用夹具(50)的位置数据、以及所述位置关系,求出工具(30)的前端在基准坐标系(201)中的位置坐标。
  • 机器人测量夹具以及确定工具前端位置方法

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