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- [实用新型]一种机器人的驱动断电自动刹车装置-CN201921342386.9有效
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张云龙;洪涛
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深圳无境智能机器人有限公司
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2019-08-14
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2020-04-24
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B60T7/12
- 本实用新型公开一种机器人的驱动断电自动刹车装置,包括支撑板、安装于支撑板两侧的若干驱动轮机构、若干刹车下泵机构、若干刹车上泵机构、杠杆驱动机构;每一驱动轮机构上安装一刹车下泵机构,刹车下泵机构用于对驱动轮机构刹车减速;所述若干刹车上泵机构安装于支撑板顶部,且每一刹车上泵机构经一注油管与一刹车下泵机构连通,刹车上泵机构用于经注油管将刹车油注入对应的刹车下泵机构及将刹车油收回;所述杠杆驱动机构与若干刹车上泵机构驱动连接,用于驱动刹车上泵机构工作。本实用新型能够使机器人在爬坡或下坡异常断电后进行自动刹车驻坡,且维护人员能够通过杠杆驱动机构解除机器人刹车驻坡的状态,便于挪动机器人。
- 一种机器人驱动断电自动刹车装置
- [实用新型]电动车-CN201921175338.5有效
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韩彬
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纳恩博(北京)科技有限公司
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2019-07-24
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2020-08-28
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B62L1/00
- 本实用新型公开了一种电动车,所述电动车包括:车架,所述车架的上端设有刹车手柄,所述车架的前部包覆有中心罩,所述中心罩位于所述刹车手柄的下方;刹车上泵,所述刹车上泵设在所述中心罩内,所述刹车上泵上设有油壶,所述刹车上泵通过刹车线与所述刹车手柄相连。根据本实用新型的电动车,通过在车架前部设置中心罩并使刹车上泵位于中心罩内,合理地利用了电动车的内部空间,同时还能够减小电动车整体的占用空间,使电动车的外形更加小巧美观。而且,将刹车线设在刹车上泵和刹车手柄之间能够使刹车线位于中心罩内的部分更加捋顺且方便地布置在中心罩内,且刹车线在电动车上的占用空间较小,进一步提高了电动车的美观性。
- 电动车
- [实用新型]转把组件和具有其的电动车-CN201921234224.3有效
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韩彬
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纳恩博(北京)科技有限公司
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2019-07-31
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2020-08-11
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B62L3/02
- 本实用新型公开了一种转把组件和具有其的电动车,所述转把组件包括:转把;刹车上泵,所述刹车上泵设在所述转把的一端;组合开关,所述组合开关设在所述刹车上泵上,且所述组合开关与所述刹车上泵之间限定出第一安装孔,其中所述转把的所述一端配合在所述第一安装孔内;刹车手柄,所述刹车手柄可枢转地连接在所述刹车上泵上且位于远离所述第一安装孔的一侧。根据本实用新型的转把组件,通过在刹车上泵上设置组合开关和刹车手柄,并使刹车上泵与组合开关之间限定出的第一安装孔用于安装转把,使整个转把组件的结构简单、紧凑,安装方便。
- 组件具有电动车
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