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- [发明专利]驱动装置和机器人-CN201910380663.3有效
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品川真英
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发那科株式会社
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2019-05-08
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2023-06-20
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B25J9/12
- 本发明提供利用多个电动机驱动一个动作轴的驱动装置和机器人，该机器人具备该驱动装置。驱动装置能够抑制由于由驱动装置的制动机构进行的制动动作而施加于设置有该驱动装置的机构部(例如机器人机构部)的机械负荷。该驱动装置具备：第一制动机构，其设置于第一电动机，执行针对动作轴的第一制动动作；第二制动机构，其设置于第二电动机，执行针对动作轴的第二制动动作；以及制动控制部，其控制第一制动机构和第二制动机构，使得在第二制动动作之前先开始第一制动动作，之后继续第一制动动作和第二制动动作。
- 驱动装置机器人
- [实用新型]一种照明装置-CN201620203596.X有效
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林杰
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京东方科技集团股份有限公司
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2016-03-16
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2016-08-03
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H05B37/02
- 本实用新型提供一种照明装置，包括灯箱、位于灯箱内的主照明装置、动作感应装置、控制装置和动作显示装置；主照明装置、动作感应装置和动作显示装置分别连接控制装置；动作感应装置感测用户的控制动作并向控制装置发送第一控制动作信号；控制装置根据第一控制动作信号向动作显示装置发送第一控制信号，并根据预设条件向主照明装置发送第二控制信号；动作显示装置根据第一控制信号显示控制动作轨迹；主照明装置根据第二控制信号点亮。本实用新型的照明装置可以将控制主照明装置点亮的控制动作的控制动作轨迹显示出来，丰富了人机交互方式，提升了用户体验。
- 一种照明装置
- [发明专利]电梯-CN201010129327.0有效
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高崎一彦
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东芝电梯株式会社
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2010-03-05
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2010-09-15
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B66B5/02
- 一种电梯，其特征在于，具备：轿厢(21)；电动机(12)；速度指令装置(14)；转角检测装置(17)；速度检测装置(13)；速度控制装置(15)；逆变器电流控制装置(16)，其基于转矩指令值来控制对所述电动机的供给电流；第一制动装置和第二制动装置(7a、7b)；第一制动指令装置(30)；第二制动指令装置(31)；以及制动异常检测装置(32)，其在由所述第一制动指令装置和所述第二制动指令装置的一方将指令对象的制动装置的制动动作设为有效、且由另一方将指令对象的制动装置的制动动作设为无效的状态下，当检测出所述轿厢的升降动作时，检测为所述制动动作变为有效的指令对象的制动装置的制动动作异常。
- 电梯
- [发明专利]一种盘式电梯主动制动导靴-CN202110382639.0在审
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冯永慧;陈晓明;张明瑾;张人友;徐冰琳
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上海大学
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2021-04-09
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2021-07-23
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B66B5/18
- 本发明属于电梯技术领域，具体公开了一种盘式电梯主动制动导靴，包括导轮和制动装置；导轮与导轨接触，起到导向、减振作用。制动装置起到制动作用，液压执行装置通过检测电梯的运行状态，决定液压执行装置是否动作；停转装置包括制动器和制动盘，制动器通过检测电梯的运行状态，决定制动器是否动作。当电梯紧急制动时，液压执行装置动作，增大压力，将导轮压紧于导轨，使导轮处于抱持导轨状态；停转装置动作，制动器增大作用于摩擦衬片的液压力，使摩擦衬片压紧于制动盘，从而产生摩擦力，使导轮停止转动。液压执行装置和停转装置共同动作，制停电梯。本发明结构紧凑，制动效能好，热稳定性好，能可靠地制停电梯，并且有效降低紧急制动失效率。
- 一种电梯主动制动
- [发明专利]电梯设备及其控制装置-CN201510087039.6有效
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井手康一朗;安部贵
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株式会社日立制作所
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2015-02-25
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2017-08-04
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B66B5/02
- 在电梯设备中，在高速运行的状态下进行紧急制动时，能够抑制主吊索与绳轮之间产生打滑，从减速开始到电梯轿厢停止为止，能够获得稳定的制动力。电梯设备(1)包括架设有主吊索(4)的曳引机(11)、对曳引机进行制动的多个制动装置(14,15)、安装有检测电梯轿厢(3)的速度的速度检测装置(21)的调速器(16)和控制制动装置的控制装置(7)。控制装置包括检测电梯设备异常的异常检测装置(23)、指示制动装置动作的动作控制装置(24)和存储有制动装置动作的电梯轿厢的速度和制动装置的动作顺序的表(25)。动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的电梯轿厢的运行状态来修正指示制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。
- 电梯设备及其控制装置
- [发明专利]自行车用轮毂制动装置-CN200910172815.7有效
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伊藤实;田中启太
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株式会社岛野
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2009-09-03
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2010-09-15
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B62L1/02
- 本发明提供使得不论凸轮部件的摆动位置如何都能够维持制动开始后的希望的制动特性的自行车用轮毂制动装置。前制动装置是能够将车轮的轮毂制动的装置，具备能安装到车架上的固定托架、制动鼓(40)、制动动作部、和圆弧状的多个制动蹄片(41)。制动动作部具有动作臂部、凸轮部件、和多个辊(62)。动作臂部能够与制动杆连结。凸轮部件与动作臂部一体地转动，在外周面上具有第1凸轮部。多个辊通过凸轮部件的转动而一边滚动一边沿径向移动。制动蹄片具有能够接触在制动鼓的制动面上的接触面、以及形成在与辊的接触部分上以使其到轮毂的转动中心(C1)的距离逐渐地变化的第2凸轮部(41d)。制动蹄片对制动鼓制动作用。
- 自行车轮毂制动装置
- [发明专利]电梯设备-CN201110356860.5有效
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座间秀隆;羽田诚秀;平野薰
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株式会社日立制作所
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2011-11-11
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2012-07-04
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B66B5/18
- 提供一种电梯设备，该电梯设备能够在必要时切实地使紧急制动装置动作。本发明提供一种电梯设备在该电梯设备中，紧急制动装置(4)安装在升降体上，并且强制动作装置(6)设置在紧急制动装置(4)的垂直投影面内，并且，强制动作装置(6)具有与导轨(3)滑动接触的制动件(61a、61b)和沿着导轨(3)保持该制动件(61a、61b)的保持机构(62)，在升降体异常下降时，紧急制动装置(4)与强制动作装置(6)抵接，使得紧急制动装置的紧急制动用制动件(41a、41b)在导轨(3)上滑动，由此对升降体进行制动。
- 电梯设备
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