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[发明专利]一种车辆安全驾驶辅助制动控制系统-CN201910960051.1有效
发明人：石学坤;马鹏;周垚;翟锋涛 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60T8/171 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆安全驾驶辅助制动控制系统，包括制动逻辑控制模块；与制动逻辑控制模块连接的一个或多个车辆制动需求状态检测模块；与制动逻辑控制模块连接的辅助制动选择模块；与制动逻辑控制模块连接的制动控制模块，所述制动控制模块连接制动执行机构；与制动逻辑控制模块连接的车速检测模块；与制动逻辑控制模块连接的动力输出控制模块，所述动力输出控制模块连接动力输出模块；与制动逻辑控制模块连接的行车意图检测模块，用于向所述制动逻辑控制模块发送当前行车意图信号本发明设置辅助制动系统，能够在需要进行车辆制动时，控制车辆制动系统进行整车制动，同时禁止动力系统输出动力，防止不期望的动力输出带来的行车风险。
一种车辆安全驾驶辅助制动控制系统

[发明专利]变频器的制动电阻保护电路和方法-CN201310136220.2有效
发明人：钟玉涛;曹力研 -专利权人：深圳市海浦蒙特科技有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：一种变频器的制动电阻保护电路，用于保护制动电阻RB因过热而烧毁，包括用于控制制动电阻RB的制动模块、用于检测所述制动模块导通和断开状态的制动检测模块、用于控制制动模块导通和断开的制动控制模块及用于连接制动模块与电源的缓冲模块；制动检测模块检测制动模块的导通和断开状态，并将检测的结果反馈给制动控制模块，制动控制模块用于根据当前发送给制动模块的控制指令和制动检测模块反馈的结果控制缓冲模块的导通和断开，其中，制动控制模块发送给制动模块的控制指令为断开，制动检测模块反馈的结果为导通，则制动控制模块控制缓冲模块断开，从而断开所述制动模块与电源的连接。此外，还提供一种变频器的制动电阻保护方法。
变频器制动电阻保护电路方法

[发明专利]一种高耐用液压鼓刹总成-CN202310162061.7在审
发明人：吴秋芬;沈平锁 -专利权人：浙江展翔汽摩配有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16D51/22 文献下载
摘要：本发明涉及制动领域，特别涉及一种高耐用液压鼓刹总成，由鼓刹装置、前制动模块、后制动模块、控制机构以及联动模块构成；其中，控制机构由分别控制前制动模块的前控制机构以及控制后制动模块的后控制机构组成；联动模块的驱动端能够被后控制机构的闸线控制；当后控制机构的闸线活动时，使得后制动模块制动，并同时利用联动模块引入前控制机构的液压油送入前制动模块，使得前制动模块同时制动；本发明能够同时控制前制动模块和后制动模块进行同时制动，以此来确保紧急情况下的制动效果
一种耐用液压总成

[发明专利]列车制动控制方法和系统-CN202211296284.4在审
发明人：林晖;任宇杰;池海;闫志强;吴仁恩;高宁;叶柏洪;范宇;李菲;张培峰;覃桂菊;吴向宇 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车制动控制方法和系统，系统包括：列车制动控制模块、车辆制动电控模块、车辆制动气控模块、模式切换模块和控制环路，列车制动控制模块用于通过制动控制网络将制动指令发送给车辆制动电控模块，并根据车辆目标制动力通过制动控制硬线向车辆制动电控模块发送对应的电压或电流信号，使车辆制动电控模块控制车辆制动缸，还用于在列车紧急制动时，通过在紧急制动硬线上发出紧急制动信号，使车辆制动电控模块控制所述模式切换模块进行制动模式切换，由车辆制动气控模块来产生车辆制动缸控制压力。本申请可以改善制动的同步性，减小列车的冲动，还可以实现完美的阶段制动和阶段缓解，而且也提高了制动的安全性和可靠性。
列车制动控制方法系统

[发明专利]一种混合制动系统及液压驱动运输装备-CN202110420420.5在审
发明人：金鑫;贾文学;王庆化;徐琳;薛现振;黄斌 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60T11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合制动系统及液压驱动运输装备。混合制动系统包括：机械制动模块，其包括：轮式制动器、轮式制动驱动机构；液压制动模块，其包括：液压控制器；制动信号检测器，连接于机械制动模块和液压控制器，且在机械制动模块进行制动时将制动信号传递给液压控制器；控制阀组；在液压控制器接收到制动信号检测器检测到的制动信号时，液压控制器控制所述控制阀组控制主驱液压马达减速或反转，与机械制动模块协同实现行车制动。本发明的混合制动系统通过机械制动模块和液压制动模块的相互配合协同实现行车制动，而且液压制动模块的行车制动信号从机械制动模块上获取，制动信号统一、明确，保证了良好行车制动性能。
一种混合制动系统液压驱动运输装备

[发明专利]一种冗余线控制动系统及方法-CN202310197688.6在审
发明人：周岩;王春海;董钊志;尤振军;蒋进海 -专利权人：开沃新能源汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种冗余线控制动系统及方法，包括自动驾驶控制器、主线控制动模块、冗余线控制动模块、ABS防抱死制动调节模块及制动器，主线控制动模块包括第一储油壶、制动主缸、第一电机、减速及主缸活塞推动机构和主线控制动控制器，冗余线控制动模块包括第二储油壶、微型液压泵、第二电机、第一常开电磁阀、第一常闭电磁阀、第二常闭电磁阀、第二常开电磁阀、第三常开电磁阀、液压力传感器及冗余线控制动控制器，ABS防抱死制动调节模块与主线控制动模块、冗余线控制动模块通过制动管路连接，ABS防抱死制动调节模块与制动器通过制动管路连接，自动驾驶控制器与主线控制动控制器、冗余线控制动控制器通过CAN总线连接，主线控制动控制器与冗余线控制动控制器通过CAN
一种冗余控制系统方法

[实用新型]线控制动系统和车辆-CN202222114915.8有效
发明人：杨儒亚;王硕;李宏业;倪海;程立强;王冰楠;张涵 -专利权人：江苏智驭汽车科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种线控制动系统和车辆，所述线控制动系统包括：液压制动模块，所述液压制动模块用于对车辆的前轮进行制动，所述前轮上设有液压卡钳，储液罐用于储放制动液，所述建压缸与所述储液罐相连，机械制动模块用于对车辆的后轮进行制动，控制模块与所述液压制动模块和所述机械制动模块均通讯连接，踏板模拟模块与所述控制模块通讯连接。根据本实用新型的线控制动系统，通过设置相互独立且同时输出的液压制动模块和机械制动模块，互为冗余制动的设计，保证了整车始终满足符合法规的制动效果，提高了线控制动系统的制动安全系数，延长了线控制动系统的使用寿命，且线控制动系统的整体结构简单，零部件数量少，便于控制。
控制系统车辆

[发明专利]线控制动系统、线控制动方法及包括线控制动系统的车辆-CN202111650385.2有效
发明人：陈海波;宋俊良;刘风驰;黄文伟 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本申请提供一种线控制动系统、线控制动方法及包括线控制动系统的车辆，该系统包括：车辆信息检测单元、踏板机构总成、电动制动助力单元、电子阀总成、电子制动控制模块和制动器，电子制动控制模块包括前电子制动控制模块和后电子制动控制模块，电动制动助力单元包括前电动制动助力单元和后电动制动助力单元，电子阀总成包括前电子阀总成和后电子阀总成，其中，前电子制动控制模块可通信地连接至前电子阀总成，后电子制动控制模块可通信地连接至后电子阀总成，并且其中，前电子制动控制模块和后电子制动控制模块两者均与前电动制动助力单元和后电动制动助力单元可通信地连接。实现了双芯片的冗余式线控制动，提高制动安全性和可靠性。
控制系统方法包括车辆

[发明专利]车辆制动系统和方法-CN202310032378.9在审
发明人：吕亭强;李成岳;赵维伟;王鑫禹 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B60T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆制动系统和方法。该系统包括：主车制动模块、挂车制动模块、制动控制模块、制动踏板，所述制动控制模块分别与所述主车制动模块、所述挂车制动模块、所述制动踏板连接；所述制动控制模块，用于获取制动踏板的开度，并根据制动踏板的开度控制主车制动模块对主车进行制动、以及控制挂车制动模块对挂车进行制动；获取用户指令和挂车的状态，并根据用户指令和挂车的状态，确定是否中断主车制动模块对主车的制动。通过本申请的系统提高了车辆的安全性，也提高了用户对挂车进行制动时的准确性和便捷性。
车辆制动系统方法

[发明专利]汽车制动灯控制电路、方法、装置及汽车-CN201911211953.1在审
发明人：李谋海;李创举;张浩玉;曹浩 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本发明属于汽车制动灯技术领域，公开了一种汽车制动灯控制电路、方法、装置及汽车。汽车制动灯控制电路包括制动灯开关电路、发动机控制模块、车身控制模块、制动灯总成模块及制动防抱死模块；其中，制动灯开关电路的输入端与电源连接，制动灯开关电路的输出端与制动防抱死模块的输入端连接，制动灯开关电路的输出端还与发动机控制模块的输入端连接；制动灯开关电路的输出端还与车身控制模块的输入端连接；车身控制模块的输出端与制动灯总成模块的输入端连接，制动防抱死模块、发动机控制模块及制动灯总成模块的输出端分别接地。通过上述方式，解决了现有技术汽车制动灯制动开关的故障率高及成本高昂的技术问题。
制动灯开关电路输出端输入端连接发动机控制模块车身控制模块汽车制动灯制动灯总成防抱死制动控制电路电源连接技术汽车制动开关接地故障率输入端制动灯汽车

[实用新型]一种汽车制动控制装置-CN201821346665.8有效
发明人：孙明海;陈启生;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60T7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种汽车制动控制装置，包括CAN总线、制动踏板、制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块，所述制动踏板、制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块依次连通，所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块中至少有两个模块共用集成式ECU，所述制动助力模块、电子液压控制模块和电子驻车制动模块通过CAN总线进行通信连接，各模块共用集成式ECU不仅能够减少模块的安装空间及整车布线，降低生产成本，有利于模块集中控制，减少制动控制装置中的干扰源，提高整体安全可靠性，而且，便于模块的升级维护，提高工作效率，降低汽车的维护成本。
电子液压控制制动助力模块电子驻车制动模块控制装置模块共用汽车制动制动踏板集成式制动控制装置本实用新型安装空间工作效率模块集中通信连接依次连通整体安全干扰源布线整车维护升级汽车

[发明专利]一种液压助力制动并实现协调再生制动的制动装置-CN201510681740.0在审
发明人：张东艳 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压助力制动并实现协调再生制动的制动装置，包括制动液储液装置、制动操作单元（3）、ESP控制器模块（4）、电机控制模块（5）、液压助力控制模块（6）和制动踏板总成（7）；制动液储液装置提供制动液；电机控制模块（5）实现电机再生制动功能；制动操作单元（3）分别与ESP控制器模块（4）和液压助力控制模块（6）通过管路相连接以实现液压助力制动功能；制动踏板（7）与制动操作单元（3）的推杆连接到一起并带动推杆一起运动，液压助力控制模块（6）根据制动操作单元（3）给出的信息对电机制动力矩和液压制动力矩进行分配；液压助力控制模块（6）、ESP控制器模块（4）和电机控制模块（5）之间通过CAN网络信号通信。
一种液压助力制动实现协调再生制动装置

[实用新型]一种流动式起重机大车机构再生制动控制系统-CN202220827593.9有效
发明人：王光楚;王飞;王琦;郝海岗;何坤 -专利权人：江苏省特种设备安全监督检验研究院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16D61/00 文献下载
摘要：本申请涉及起重机控制技术领域，提供了一种流动式起重机大车机构再生制动控制系统，该系统包括电泵、液压控制模块、电机、制动控制模块、电机控制模块、再生制动控制模块和蓄电池。在实际应用过程中，电泵控制着流动式起重机的液压控制模块，当流动式起重机司机进行制动操作时，电泵通过液压控制模块，使制动液增压产生所需的制动力，制动力传动到流动式起重机的车轮上，制动控制模块与电机控制模块协同工作，确定流动式起重机的再生制动力矩和大车车轮上的液压制动力。再生制动时，再生制动控制模块控制回收制动能量，并且反充到蓄电池中，有效避免能源的浪费。
一种流动起重机大车机构再生制动控制系统

[发明专利]电液制动系统及应用于电液制动系统的方法、车辆-CN201911055179.X有效
发明人：于笃发;廖银生 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本公开涉及一种电液制动系统及应用于电液制动系统的方法、车辆。该电液制动系统包括常规制动模块、备用制动模块和控制模块，常规制动模块包括制动源和压力产生器，制动源能够驱动压力产生器，以将制动液输送给车轮的制动器，实现对车辆的制动；备用制动模块用于在所述常规制动模块的制动失效时，对车辆进行制动。该备用制动模块包括蓄能器，所述常规制动模块能够为所述蓄能器输送制动液，以使所述蓄能器能够作为备用制动源，控制模块用于控制所述常规制动模块或所述备用制动模块对车辆进行制动，且控制所述常规制动模块向所述蓄能器预充制动液
制动系统应用于方法车辆

[实用新型]一种混合制动控制系统-CN202021360658.0有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：天伦实业(广州)有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种混合制动控制系统，包括：遥控制动模块、感应制动模块、机械制动模块、电机制动模块、驱动电机模块、驱动轮模块和离合模块；所述遥控制动模块分别与所述电机制动模块、所述驱动电机模块电连接；所述感应制动模块分别与所述电机制动模块、所述驱动电机模块电连接；所述机械制动模块分别与所述驱动电机模块、所述驱动轮模块相连接；所述驱动电机模块通过所述离合模块与所述驱动轮模块相连接；所述电机制动模块与所述驱动电机模块相连接；本实用新型通过感应制动、遥控制动和机械制动三种不同制动方式的混合制动结构，实现提高路面作业机械自动化程度和提升行驶安全性。
一种混合制动控制系统

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