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[发明专利]无人车初始位姿的获取方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210930991.8在审
发明人：韩锐;王贺;郭晗 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请提供一种无人车初始位姿的获取方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车、无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：获取初始位置处的单点定位结果，以单点定位结果为中心按照固定步长进行采样得到多个初始位姿；获取在初始位置扫描到的点云，根据每个初始位姿，将初始位置下扫描的点云与点云地图进行初始化匹配，得到每个初始位姿对应的匹配结果；将匹配评分最高的初始化匹配后的位姿作为新的初始位姿，利用新的初始位姿进行迭代匹配，当迭代匹配前后位姿之间的变化值小于阈值时，将变化值小于阈值时的迭代匹配后的位姿作为无人车的初始位姿本申请能够快速获取正确的、高精度的初始位姿，提升对无人车进行定位初始化时的成功率。
无人初始获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]存取非易失性存储器的方法-CN201210370772.5无效
发明人：刘亦峻;李忠勋;周铭宏 -专利权人：擎泰科技股份有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G11C16/06 文献下载
摘要：数据的初始位以位级进行复制，以产生对应于每个初始位的多个复制位。在对应于不同初始位的复制位之间提供至少一个屏蔽位。将复制位与至少一个屏蔽位烧录到非易失性存储器。根据复制位产生或决定初始位。
存取非易失性存储器方法

[发明专利]基因位点检测方法、装置、设备及介质-CN202211570198.8有效
发明人：杜佳伟;吴琪;菅晓东;康波 -专利权人：国家超级计算天津中心
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G16B20/30 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种基因位点检测方法、装置、设备及介质，涉及人工智能技术领域，其中该方法包括：将待测基因序列输入预先训练的位点检测模型中，获取多个初始位点组；其中，每个初始位点组中包括至少一个初始位点；基于预设筛选策略，对初始位点组及其包括的初始位点进行筛选操作，确定包括至少一个目标位点的目标位点组。本公开实施例，基于预设筛选策略对初始位点组以及初始位点进行筛选，能够筛选掉实际不为位点的碱基序列，从而提高了目标位点以及目标位点组的准确性，提高了基因注释的效率和准确性，同时缩短了对基因进行注释的周期。
基因检测方法装置设备介质

[发明专利]一种冷床上料初始位在HMI画面的控制方法-CN201610207113.8在审
发明人：赵立军;原宗洋;杨晨;卜凯军 -专利权人：鞍钢股份有限公司
申请日： 2016-04-04 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B21B43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种冷床上料初始位在HMI画面的控制方法，在上料装置初始位程序中找到初始位重置条件控制功能块，并在连锁条件中增加重置上料装置初始位功能条件；在HMI画面中增加初始位控制按钮，在初始位控制按钮中增加四组原始位控制按钮，在四组原始位控制按钮中分别添加控制按钮START和STOP。操作时，先将初始位控制按钮点开，选择需要重置原始位的控制按钮START后，将上料装置运行至初始位置，当检测到上料装置后，HMI画面中的上料装置初始位置显示为绿色，点击HMI画面中控制按钮STOP，上料装置即可运行本发明可在HMI画面中实现四组上料装置初始位置的控制，从而提高作业效率和上料装置运送效果，降低操作风险，保证设备安全。
一种床上初始 hmi 画面控制方法

[发明专利]车辆定位的初始化方法、装置、处理器和车辆-CN202011419167.3有效
发明人：韩雨蓉 -专利权人：北京小马智行科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆定位的初始化方法、装置、处理器和车辆，该方法包括：通过GPS获取车辆的初始位置；根据初始位置，利用激光点云与高精地图，得到初始位姿和位姿精度参数，激光点云为采用激光雷达扫描车辆的周围环境得到的，位姿精度参数为根据激光点云与高精地图之间的匹配点对的距离计算得到的；根据位姿精度参数确定初始位姿是否符合初始化要求，使得在GPS信号弱导致初始位置定位精度低的情况下，也可以保证最终得到初始位姿的精度符合初始化要求，解决了现有技术中GPS信号弱时车辆定位初始化得到的初始位姿精确度低的问题。
车辆定位初始化方法装置处理器

[发明专利]通过位复制使位深度增加-CN98126720.3无效
发明人： R·A·乌里希奈;张绍勋 -专利权人：数字设备公司
申请日： 1998-12-02 - 公布日： 2000-01-19 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：用按顺序从开始位开始和从结束位结束的初始诸位的第一数字表示位深度增加的数字数据的方法。为了获得以扩展表示的位深度增加数据,初始诸位按从开始位开始的顺序被复制以形成复制位。第二数字的复制位附在初始位的后面以形成数字数据的扩展表示。附着的复制位从开始位开始并且按照初始位的顺序。
通过复制深度增加

[发明专利]提高生态位模型时间转移能力的方法-CN201610162530.5有效
发明人：刘刚;张天蛟 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种提高生态位模型时间转移能力的方法，包括：根据目标区域的物种分布数据与全部环境因子数据，构建初始生态位模型，所述初始生态位模型包括：初始前期模型和初始后期模型；利用预设方法，对所述初始生态位模型进行改进，以提高所述初始生态位模型的时间转移能力；其中，所述时间转移能力，包括：追溯能力和预测能力。该方法能够有效提高生态位模型的时间转移能力，并提高模拟的准确性。
提高生态模型时间转移能力方法

[发明专利]车辆位姿的处理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆-CN202111424961.1在审
发明人：刘文杰;程风;蔡仁澜;邱笑晨;徐国梁 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本公开提供了一种车辆位姿的处理方法、装置、电子设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：构建车辆在不同时刻的初始位姿信息，其中，初始位姿信息包括：初始位置和初始姿态，初始位置采用经度、纬度和高程表示；采集车辆在不同时刻时的实时位姿，其中，实时位姿基于车辆上多个传感器感测得到；基于不同时刻时采集到的实时位姿对初始位姿信息进行优化，得到目标位姿信息。构建初始位姿信息，利用车辆上的多个传感器感测得到实时位姿对初始位姿信息进行优化的过程中，使用的坐标为经纬度，无需考虑坐标系的切换，有效地保证了全局一致性，解决了现有技术在车辆位姿优化中需要更换坐标原点、
车辆处理方法装置电子设备自动驾驶

[发明专利]用于提高码率的块编码/解码方法和设备-CN02102404.9无效
发明人：卢载遇 -专利权人：大宇电子株式会社
申请日： 2002-01-18 - 公布日： 2003-04-02 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：在编码方法中，第(2N－1)个m位初始块被编码为n位A类加权块，而第2N个m位初始块被编码为n位B类加权块。在解码方法中，如果一n位加权块是A类块，则该n位加权块被解码为第(2N－1)个m位初始块，否则，该n位加权块被解码为第2N个m位初始块。
用于提高编码解码方法设备

[发明专利]位姿跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111319978.0在审
发明人：周晓巍;张思宇;孙佳明 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提供了一种位姿跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标对象在初始位姿图像中的初始位姿信息；根据所述初始位姿信息，调整所述目标对象的虚拟模型的位姿，并确定调整后的虚拟模型的初始边缘轮廓信息；基于所述初始边缘轮廓信息，以及包含所述目标对象的至少一个位姿跟踪图像，确定所述至少一个位姿跟踪图像分别对应的所述目标对象的跟踪位姿信息。
跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种扰码获取方法及相关装置-CN201910110403.4在审
发明人：向兴富;胡德才 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2019-02-11 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N21/2347 文献下载
摘要：该方法包括：获取包括N位初始数据的初始化序列，获取第n位初始数据对应的至少一个辅助位初始数据，根据第n位初始数据对应的至少一个辅助位初始数据确定第n位有效扰码位数据。基于N和每一位有效扰码位数据，构成有效扰码序列。由于根据每一位初始数据对应的至少一个辅助位初始数据就可以一次确定出对应的有效扰码位数据，从而在有效扰码序列的计算过程中，只需进行计算量为N的一轮计算即可得到有效扰码序列，避免对有效扰码序列进行重复多轮的计算
初始数据扰码扰码序列位数据相关装置初始化序列计算过程逻辑资源有效解决编解码计算量多轮重复通信

[发明专利]末端工具位姿的实时修正方法、系统以及手术机器人-CN202110778767.7有效
发明人：陈龙;曾致贤;罗彩连;陈超民;谢强 -专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种末端工具位姿的实时修正方法、系统以及手术机器人，该方法包括：获取末端工具与对应主动随动区之间的初始位姿对应关系所对应的初始位姿偏移量；在检测到所述主动随动区的位姿发生变化时，获取主动随动区的对象位姿偏移量，其中，所述对象位姿偏移量为所述主动随动区的当前位姿相对于所述初始位姿对应关系中的所述主动随动区的初始对象位姿的位姿偏移量；根据所述初始位姿偏移量和所述对象位姿偏移量控制末端工具运动，使末端工具与主动随动区的位姿对应关系恢复至初始位姿对应关系解决了手动调整末端工具位姿存在位姿调整准确性较低的问题。
末端工具实时修正方法系统以及手术机器人

[发明专利]随机数字产生器-CN201710461312.6在审
发明人：吕士濂 -专利权人：台湾积体电路制造股份有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06F21/72 文献下载
摘要：所述RNG包括存储器位阵列，其具有多个位，其中每一位经配置以在所述存储器位阵列被通电时呈现初始逻辑状态；和第一折叠电路，其耦合到所述存储器位阵列，其中所述第一折叠电路经配置以读取所述存储器位阵列的第一位和第二位的初始逻辑状态、对所述第一位的所述初始逻辑状态执行第一逻辑函数且对所述第二位的所述初始逻辑状态执行第二逻辑函数以污染所述第二位的所述初始逻辑状态以提供所述第二位的经更改初始逻辑状态。
随机数字产生器

[发明专利]一种基于集成学习的工业机器人回位方法-CN202211543845.6在审
发明人：侯龙潇;李建普;赵聪;李晓鹏;雷珊珊;杨成林;范宦潼;白保坤;谢沙沙;王峰;王同斐;张艳吉;张寅腾;马少奇 -专利权人：河南省机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于集成学习的工业机器人回位方法。通过设计机器人回初始位路径，采集机器人位姿、工具类型等样本信息，结合k‑近邻算法和构造回初始位空间对位姿信息进行分类化处理，通过重构机器人特征信息的样本进行决策树模型的训练，最终使用决策树模型确定回初始位的路径并执行机器人回初始位程序，完成工业机器人自动回初始位的任务。
一种基于集成学习工业机器人方法

[发明专利]基于语音数据的搜索方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210195811.6在审
发明人：孙瑜希 -专利权人：深圳TCL新技术有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于语音数据的搜索方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法先对待处理语音数据进行文本转换，得到初始文本数据，然后，对初始文本数据进行语义分析，确定对应的领域类型及初始槽位值，接着，根据领域类型获取对应的槽位改写索引表，槽位改写索引表记录了对应的领域类型的未经改写的第一槽位值和改写后的第二槽位值，再根据槽位改写索引表，对初始槽位值进行调整，得到目标槽位值，最后，基于目标槽位值进行搜索，得到搜索结果，通过槽位改写索引表对初始槽位值进行调整，使得目标槽位值更加准确，从而改善了通过初始槽位值进行搜索导致的关键词无法召回的情况，提高了搜索结果的召回率和准确性。
基于语音数据搜索方法装置计算机设备存储介质

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