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[发明专利]一种车辆背门的扭转刚度分析方法-CN202310165498.6在审
发明人：肖方成 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆背门的扭转刚度分析方法，涉及车辆技术领域，可以获悉汽车背门的扭转刚度，进而分析汽车背门的扭转刚度是否能够满足实际需求。车辆背门的扭转刚度分析方法包括：建立车辆背门的目标有限元模型；确定约束条件，并依据约束条件对车辆背门的目标有限元模型进行约束；确定初始条件，并依据初始条件对约束后的车辆背门的目标有限元模型施加载荷；对施加载荷后的目标有限元模型进行分析，得到车辆背门的扭转刚度。
一种车辆扭转刚度分析方法

[发明专利]一种刚度约束条件下盐渍土盐胀特性试验装置-CN201910481268.4在审
发明人：曹亚鹏;李国玉;杨鹏;冯刚;陈敦 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种刚度约束条件下盐渍土盐胀特性试验装置，包括温控箱(1)，均置于温控箱(1)内部的支撑架(2)、试样桶(3)以及刚度约束机构和试验数据检测组件；通过不同刚度约束机构的选择，能够提供不同的刚度约束变化环境，配合顶杆的可移动性形成相应的刚度约束条件，温控箱对土样温度进行调节实现不同刚度约束条件下的冻融循环试验。本发明进一步增设注水口(27)、称重器(11)、加水组件(17)和空气干燥组件等部件，能够实现不同刚度约束条件下的干湿循环试验、干湿‑冻融耦合试验。
约束条件温控箱特性试验装置约束机构盐渍土冻融循环试验干湿循环试验空气干燥组件数据自动化变化环境测量试样检测组件可移动性试验数据装配方便耦合试验称重器含水率支撑架注水口顶杆冻融加水土样胀力胀量简易采集增设监测配合

[实用新型]一种刚度约束条件下盐渍土盐胀特性试验装置-CN201920833397.0有效
发明人：曹亚鹏;李国玉;杨鹏;冯刚;陈敦 -专利权人：中国科学院寒区旱区环境与工程研究所
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刚度约束条件下盐渍土盐胀特性试验装置，包括温控箱(1)，均置于温控箱(1)内部的支撑架(2)、试样桶(3)以及刚度约束机构和试验数据检测组件；通过不同刚度约束机构的选择，能够提供不同的刚度约束变化环境，配合顶杆的可移动性形成相应的刚度约束条件，温控箱对土样温度进行调节实现不同刚度约束条件下的冻融循环试验。本实用新型进一步增设注水口(27)、称重器(11)、加水组件(17)和空气干燥组件等部件，能够实现不同刚度约束条件下的干湿循环试验、干湿‑冻融耦合试验。
一种刚度约束条件下盐渍土盐胀特性试验装置

[发明专利]一种单层球面网壳结构动力稳定性能优化方法-CN202110269219.1有效
发明人：王军林;孙建恒;路维;李红梅;任小强;赵淑丽;郭华 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种单层球面网壳结构动力稳定性能优化方法，该方法包括：确定单层球面网壳结构的初始用钢量及初始稳定承载力；计算各节点的刚度，并对其依次从小到大进行排序，得到刚度序列；依次检查刚度序列中各节点的刚度值是否满足设定的刚度条件，并在不满足时进行杆件截面调整，直至当前所检查的节点的刚度值满足设定的刚度条件；如果重新计算的网壳用钢量及稳定承载力满足优化条件，则记录本次调整后的设计参数，在针对所述刚度序列中的所有节点的刚度值进行杆件截面调整完成后
一种单层球面结构动力稳定性能优化方法

[发明专利]一种机器人用永磁变刚度柔性关节-CN201711057256.6有效
发明人：房立金;张明 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于柔性机器人技术领域，提出了一种机器人用永磁变刚度柔性关节，能够模拟仿生关节具有的非线性变刚度肌肉特性。本发明采用永磁变刚度机构作为刚度调整部件，绳索作为力与运动传递部件，其刚度会根据永磁体间气隙改变而改变，通过电机、绳索绞盘和导向滑轮的作用，实现操作手两侧绳索的力与位置的解耦，可实现关节刚度不变，仅改变关节转角改变，即实现等刚度条件下关节位置调整；还可实现在关节位置不变的，仅改变关节的刚度，根据不同的工作情况，实现对应设定刚度条件下工作。本发明为运动形式简洁、制造简便、操作简单的永磁变刚度柔性机器人关节结构。
一种机器人永磁刚度柔性关节

[发明专利]一种确定三塔斜拉桥塔梁纵向约束刚度及优化基础的方法-CN202110149659.3有效
发明人：肖海珠;张建强;高宗余;别业山;李松林;唐超;戴慧敏;黄赟 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种确定三塔斜拉桥塔梁纵向约束刚度及优化基础的方法，包括以主梁在边塔处纵向自由伸缩为第一边界条件建立基本模型；以主梁在边塔处纵向弹簧约束为第二边界条件在基本模型中获取第二边界条件下的纵向弹簧刚度初始值；基于纵向弹簧刚度初始值分别在主力工况和主加附工况下确定纵向弯矩与纵向弹簧刚度之间的函数关系以及边塔桩基桩底反力与纵向弹簧刚度之间的函数关系；进而确定纵向弹簧刚度最优值并对中塔塔底的基础规模进行优化。本发明提供了一种确定纵向弹簧刚度最优值的方法，该方法目的明确、易于操作、效果明显。通过纵向弹簧刚度最优值对基础规模进行优化，可有效减少中塔桩基规模，降低工程造价。
一种确定斜拉桥纵向约束刚度优化基础方法

[发明专利]一种针对双面锁紧刀柄-主轴在高转速条件下的结合部刚度分析方法-CN201610985606.4有效
发明人：赵永胜;许静静;刘志峰;蔡力钢;程强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01M13/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对双面锁紧刀柄‑主轴在高转速条件下的结合部刚度分析方法，更具体是一种考虑了双结合面压力不均匀分布的结合部分形刚度建模方法，并基于该方法对高转速条件下系统结合部刚度进行分析。该方法首先建立三维分形法向与切向刚度模型，并基于静力分析得到的双结合面上各节点压强值，计算节点对应的等效刚度值，并通过转换模型得到结合部扭转与径向刚度值。最终揭示不同转速与高转速下拉刀力、碟簧刚度与碟簧预紧力对结合部刚度的影响趋势。该方法的特点在分形理论中考虑了弹塑性变形与域拓展因子的影响，同时在有限元分析中考虑了结合面压力分布不均匀情况，从而针对高转速条件下的BT40刀柄‑主轴结合部刚度进行了精确建模与分析。
结合部高转速刀柄刚度分析双面锁紧结合面碟簧建模分析压强不均匀分布弹塑性变形主轴结合部等效刚度分形理论刚度模型计算节点径向刚度三维分形压力分布影响趋势转换模型不均匀预紧力刀力法向分形静力切向下拉扭转拓展

[发明专利]气浮式振动控制系统空气弹簧刚度自平衡迭代识别方法-CN201710068595.8有效
发明人：徐建;胡明祎;张同亿;黄伟;兰日清;曹雪生;祖晓臣;张昕佳;秦敬伟;马新生;王延伟 -专利权人：中国机械工业集团有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种气浮式振动控制系统空气弹簧刚度自平衡迭代识别方法，先借助气浮式振动控制系统中空气弹簧的预估刚度值，施加重力荷载产生位移，并假设在此重力荷载下气浮平台中各空气弹簧的位移与其在平衡状态时变形一致，再基于此得到与之对应的“伪刚度”值，并将“伪刚度”值与预估刚度值进行比较，如前后两次刚度值充分接近，即满足设定的判别条件，则处理过程收敛并结束，输出各空气弹簧的刚度为“伪刚度”值，否则修改各空气弹簧的预估刚度值为“伪刚度”值，并重新处理，直至满足判别条件得到实际平衡状态的空气弹簧刚度。本发明通过自平衡、自迭代、自识别空气弹簧刚度技术，根据设定的平衡状态，可自动识别和计算空气弹簧的刚度。
气浮式振动控制系统空气弹簧刚度平衡识别方法

[发明专利]一种基于晶体滑移机制的各向异性线弹性本构的建立方法-CN201610859987.1有效
发明人：范群波;史然;李国举;王富耻;程兴旺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：该方法先建立有限元网格模型，并确定边界条件和加载条件；采用投影运算方法，求解有限元网格模型的坐标系与晶粒坐标系之间的转化矩阵；通过张量运算，得到有限元网格模型坐标系下的单晶体弹性刚度矩阵和施密特因子；根据设置的边界条件和加载条件进行加载；根据Hill‑Hutchinson多晶体弹塑性变形理论，求解晶粒在塑性阶段的瞬时刚度矩阵，将瞬时刚度矩阵替换单晶体弹性刚度矩阵，重复加载直至设定的最大加载步数，得到瞬时刚度矩阵即为晶粒的各向异性线弹性本构
一种基于晶体滑移机制各向异性弹性建立方法

[发明专利]用于模拟寒区隧道冻融圈围岩冻融力学行为的试验装置-CN202210972980.6在审
发明人：朱谭谭;宗西垒;李昂;黄达;马福旺 -专利权人：长安大学
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：弹簧可以给试样提供恒刚度约束作用，模拟隧道围岩恒刚度约束边界条件。通过该装置和方法，能够在冻融循环环境下开展岩石恒刚度约束条件下的冻融循环试验，有效模拟隧道冻融圈围岩力学状态，开展恒刚度约束条件下岩石冻融物理力学行为的研究。
用于模拟隧道冻融圈围岩力学行为试验装置

[发明专利]弹簧刚度的计算方法及其装置、车辆、车载电子控制单元-CN202210603438.3在审
发明人：潘兴龙;李金成;韩令海;赵洪辉;盛夏;刘颖;许德超;丁磊;金守一;汝春宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧刚度的计算方法及其装置、车辆、车载电子控制单元，其中，该方法包括：基于预设刚度力学模型，计算目标电池电堆中的堆栈的堆栈刚度系数，并计算在预设温度下堆栈的堆栈变形量，获取目标电池电堆的最高工作温度、最低工作温度以及预设条件，基于堆栈刚度系数以及堆栈变形量，分别计算目标电池电堆中的弹簧在最高工作温度下的第一弹簧刚度系数，在最低工作温度下的第二弹簧刚度系数，以及在预设条件下的第三弹簧刚度系数，基于第一弹簧刚度系数、第二弹簧刚度系数以及第三弹簧刚度系数，采用预设策略，确定弹簧的目标刚度系数。本发明解决了相关技术中无法计算出适合电池电堆用的弹簧刚度，导致电池电堆性能较低的技术问题。
弹簧刚度计算方法及其装置车辆车载电子控制单元

[发明专利]多连杆铰接刚度优化方法及系统-CN201711012906.5在审
发明人：陆群;李轩 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种多连杆铰接刚度优化方法及系统，包括：根据对多连杆铰链预设的刚度要求，采用一维单元建立多连杆铰链刚度的优化模型；根据多连杆铰链的运动，确定优化模型的约束条件并对其施加约束条件；通过优化模型进行优化分析，确认优化模型最大的模拟刚度值及在模拟刚度值最大时优化模型中各模拟连杆转轴位置的模拟变化量。本发明提供方法采用一维单元进行建模，通过约束步骤中对优化模型施加约束条件，结合了工程实际中各连杆的运动情况，在考虑铰链的运动情况基础上结合铰链的刚度，对其进行优化分析，以便实现机构运动与结构性能的同步仿真与优化
优化模型多连杆铰链刚度优化施加约束铰接优化模拟变化量刚度要求机构运动铰链刚度结构性能连杆转轴约束条件建模预设分析

[实用新型]医用弹簧圈-CN201920996863.7有效
发明人：查序;郭远益;常孟琪;陈冰 -专利权人：微创神通医疗科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医用弹簧圈，至少部分所述弹簧圈由在设定的触发条件下刚度可变的材料制成，由此可以在术中和/或术后通过向弹簧圈施加所述设定的触发条件，来改变该部分的材料的刚度，进而改变医用弹簧圈的刚度，以有效满足神经介入手术过程中对弹簧圈柔软度的要求以及填塞完成后对弹簧圈刚度的要求
医用弹簧

[发明专利]一种可反应真实土体边界条件的多种打桩试验装置及测试方法-CN201911400344.0在审
发明人：王立忠;周文杰;李佳豪;国振;李玲玲;芮圣洁;李雨杰 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可反应真实土体边界条件的多种打桩试验装置及其测试方法，本发明的试验装置主要包括：外箱、土样盒、加压盖板、打桩器等。其中土样盒由多个等刚度侧壁单元组成，等刚度侧壁单元外侧设有弹簧和限位柱；本发明通过一定刚度的弹簧模拟远场等刚度土体、通过微型打桩器模拟打桩过程，解决了室内试验中无法准确模拟土体边界条件的问题，操作简单，本发明在装土量大大减少的条件下很好地在室内还原了目标场地的土体边界条件，保证室内桩基模型试验的边界条件与实际现场具有较好的一致性；并且可以模拟不同深度处的土体；通过调节不同的桩锤落距或桩锤质量，还可模拟不同的打桩方式
一种反应真实边界条件多种打桩试验装置测试方法

[发明专利]一种机翼弯曲刚度分布计算方法-CN201610321774.3在审
发明人：陈海;黄国宁;曾宪昂;胡志勇;李俊杰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种机翼弯曲刚度分布计算方法，属于气动弹性领域。所述方法包括首先将所述机翼的升力分布等效为椭圆形升力分布，并获取在该等效条件下的机翼升力沿翼展的分布函数；之后根据所述机翼升力沿翼展的分布函数获取机翼翼展上任一站位的弯矩表达式；然后以机翼根部站位的弯曲刚度为基准，获取机翼沿翼展的归一化弯曲刚度分布，再之后计算机翼根部弯曲刚度；最后根据机翼沿翼展的归一化弯曲刚度分布及机翼根部弯曲刚度获得机翼沿翼展的实际弯曲刚度分布。通过本发明提供的机翼弯曲刚度分布计算方法，适用于翼概念设计的后期和初步设计阶段，在设计条件不足的情况下，能够快速获得机翼的刚度分布。
一种机翼弯曲刚度分布计算方法

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