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[发明专利]束聚悬臂支撑准零刚度隔振装置-CN202310564435.8在审
发明人：卢佳佳;张文明;颜格;亓文豪;闫寒;时军委 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种束聚悬臂支撑准零刚度隔振装置，包括：底座、直线运动组件、负刚度结构组件和正刚度结构组件，其中：直线运动组件竖直设置于底座上，具有单稳态负刚度的负刚度结构和具有非线性渐硬正刚度的正刚度结构串设于直线运动组件上本发明采用束聚悬臂结构提供单稳态负刚度，排斥磁铁提供非线性正刚度，利用非线性正刚度调制单稳态负刚度实现准零刚度，隔振器的设计不依赖于双稳态负刚度结构和严格线性刚度结构；非线性正刚度可调，当负刚度发生变化时，通过调节非线性正刚度结构仍能实现准零刚度，负载由负刚度结构和正刚度结构共同承担，可通过调节负刚度结构和正刚度结构的初始配置改变隔振装置的额定负载。
悬臂支撑刚度装置

[发明专利]一种单滚柱包络环面蜗杆副时变啮合刚度解析方法-CN201710644478.1有效
发明人：王奇斌;马洪波;孔宪光;赵博;常建涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种单滚柱包络环面蜗杆副时变啮合刚度解析方法，旨在获取单滚柱包络环面蜗杆副的时变啮合刚度。实现步骤为：推导蜗杆齿弯曲刚度、剪切刚度和径向压缩刚度公式；计算蜗杆齿基刚度；计算蜗轮齿弯曲刚度和剪切刚度；计算蜗轮齿基刚度；计算离散接触点上的蜗杆刚度和蜗轮刚度；计算接触刚度；对蜗杆刚度、蜗轮刚度和接触刚度进行串并联计算；计算时变啮合刚度。本发明实现了单滚柱包络环面蜗杆副时变啮合刚度的计算，并对蜗轮刚度和蜗杆刚度作了进一步的分解，同时给出了蜗杆齿弯曲刚度、剪切刚度和径向压缩刚度定量计算的表达式，提出了啮合周期内啮合的蜗轮轮齿数量的计算模型
一种单滚柱包络蜗杆副时变啮合刚度解析方法

[发明专利]一种螺杆刚度确定方法-CN201911006549.0有效
发明人：赵海新;明志茂;陈宁 -专利权人：广州广电计量检测股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺杆刚度确定方法，至少包括以下步骤：对螺杆进行分解，得到以齿根圆直径为直径的等直径杆以及螺纹结构的等效弹簧；分别计算等直径杆的轴向刚度、扭转刚度和弯曲刚度；分别计算等效弹簧的拉伸刚度、扭转刚度和弯曲刚度；将等直径杆的轴向刚度与等效弹簧的拉伸刚度进行叠加，得到螺杆的轴向总刚度；将等直径杆的扭转刚度与等效弹簧的扭转刚度进行叠加，得到螺杆的扭转总刚度；将等直径杆的弯曲刚度与等效弹簧的弯曲刚度进行叠加，得到螺杆的弯曲总刚度本发明提供的一种螺杆刚度确定方法，能够在计算螺杆刚度时，充分考虑等效弹簧中螺纹对螺杆刚度的影响，从而能够有效提高螺杆刚度的计算精度。
一种螺杆刚度确定方法

[发明专利]一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器-CN202211106515.0在审
发明人：浮洁;李旺;余淼;綦松 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向磁控变刚度自适应准零刚度隔振器，基于模量双向调控磁敏单元设计刚度双向调控正刚度单元，并与弯曲弹性梁组成的负刚度单元并联。刚度双向调控正刚度单元由套筒、铁芯、叠层钢片、双向调控叠层磁敏单元、支撑台、双向调控剪切磁敏单元和励磁线圈组成；负刚度单元由多组弯曲弹性梁组成；刚度双向调控正刚度单元与负刚度单元由载物台、基座连接。本发明可进行刚度双向调节，以适应载荷不匹配或由正负刚度单元刚度不匹配产生的刚度仅为近零的问题；解决了被动准零刚度隔振器的正负刚度单元精确匹配难度大、准零刚度工作区间窄、对负载质量非常敏感及由强非线性导致的跳跃现象
一种双向磁控变刚度自适应隔振器

[发明专利]变刚度内镜手术器械外护套-CN201510179147.6在审
发明人：罗云;赵儒镇;李祥;张文光 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变刚度内镜手术器械外护套，包括：变刚度外护套、温度控制系统和位姿控制系统；其中，所述变刚度内镜外护套设置有安装腔，用于安装手术器械；所述位姿控制系统连接所述变刚度内镜外护套的一端，用于控制变刚度外护套的三维弯曲；所述温度控制系统的连接所述变刚度外护套，用于控制所述变刚度外护套的温度，从而实现变刚度外护套在低刚度状态和高刚度状态间转换。所述变刚度材料采用低熔点合金，在外界条件下能够在液态与固态间转换，从而改变刚度外护套的刚度。本发明利用低熔点合金作为变刚度外护套变刚度的功能部件，能够保证变刚度外护套具有较高的弯曲刚度。
刚度手术器械护套

[发明专利]一种考虑轴向变形的斜齿圆柱齿轮时变啮合刚度计算方法-CN201711101909.6有效
发明人：王奇斌;赵博;孔宪光;马洪波;付洋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑轴向变形的斜齿圆柱齿轮时变啮合刚度计算方法，旨在提高斜齿圆柱齿轮啮合刚度的计算精度。实现步骤为：计算斜齿圆柱齿轮的端面弯曲刚度、端面剪切刚度、径向压缩刚度和端面齿基刚度；计算接触刚度；计算单齿对的端面啮合刚度；推导并计算轴向弯曲刚度、轴向剪切刚度和轴向齿基刚度；计算单齿对啮合刚度；计算时变啮合刚度本发明考虑了轴向啮合力对斜齿圆柱齿轮时变啮合刚度的影响，推导了斜齿圆柱齿轮轴向弯曲刚度，轴向剪切刚度和轴向齿基刚度定量计算的计算表达式，并结合端面方向的各刚度共同计算了斜齿圆柱齿轮的时变啮合刚度，提高了计算精度
一种考虑轴向变形圆柱齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种数控机床静刚度评价方法-CN201810355311.8有效
发明人：彭宝营;张瑞乾;杨庆东 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床静刚度评价方法，首先将机床刚度测量值指数化处理，以刚度指数评价不同规格机床相对刚度；然后将机床连续测量刚度值线性化处理，考察刚度一致性，观察并记录弱刚度环节的影响情况；再比较机床三个坐标方向刚度，考察机床弱刚度方向与弱刚度环影响度，该方法通过对机床连续施加负载力，对测量获得的刚度值曲线能够更准确分析机床刚度情况，发现机床刚度链的薄弱环节；通过指数化比较评价，能够直观、简捷的得出机床刚度实际情况，便于比较评价相对值；根据机床的刚度一致性，合理的以刚度指数值评价机床性能质量。
一种数控机床刚度评价方法

[发明专利]一种准零刚度隔振器的设计方法-CN202210306144.4在审
发明人：任志行 -专利权人：厦门环寂高科有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种准零刚度隔振器的设计方法，属于隔振器领域，一种准零刚度隔振器的设计方法，包括以下步骤：S1：确定准零刚度隔振器的承载力要求，通过准零刚度隔振器的承载力及预压缩量计算出准零刚度隔振器的静载刚度，S2：设计准零刚度隔振器的正刚度公式，设计计算匹配正刚度装置，S3：根据准零刚度隔振器的正刚度公式计算得出准零刚度隔振器的负刚度公式，S4：设计计算匹配负刚度装置，S5：设置限位装置，得到准零刚度隔振器本发明的准零刚度隔振器的设计方法，能够使得设计的隔振器具有准零刚度。
一种刚度隔振器设计方法

[发明专利]一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法-CN202211604363.7在审
发明人：史亚鹏;陈馨;刘桂江;许梦凯;李欣荣;宋颜和;俞滨;巴凯先;孔祥东;潘刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种能适应不同刚度地面的液压腿SLIP模型变刚度控制方法，其包括以下步骤：基于串联总刚度获取不同地面刚度下笛卡尔空间z方向腿部刚度；引入SLIP模型，获取沿足端到质心的SLIP模型变刚度参数；分别构建足端与关节广义力、广义位置的刚度关系，推导液压腿足端与关节等效刚度映射关系，获取关节变刚度参数；建立液压腿SLIP模型液压缸变刚度参数；最后结合液压腿SLIP模型液压缸变刚度参数与环境变刚度参数，实现不同环境刚度下的变刚度控制。其得到一套完整对应关系获取关节到等效SLIP刚度关系式，在该关系式下能精确调节液压驱动关节的主动柔顺参数，实现关节的主动变刚度控制，以适应不同环境刚度。
一种适应不同刚度地面液压 slip 模型控制方法

[实用新型]一种变形适应型抗冲击墙体-CN202022440920.9有效
发明人：赵进阶;杨勇新;李文枭;马建勋;王涛 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中冶检测认证有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04H9/10 文献下载
摘要：该变形适应型抗冲击墙体包括：负刚度板、变形适应夹层和背板；所述变形适应夹层设置在所述负刚度板和所述背板之间；所述变形适应夹层包括：第一刚度层和第二刚度层；所述第一刚度层的刚度小于第二刚度层的刚度；所述第一刚度层的外侧与所述负刚度板连接，所述第二刚度层的外侧与所述背板连接，所述第一刚度层的内侧与所述第二刚度层的内侧连接；所述第一刚度层与所述第二刚度层的连接面为预设的弧形。
一种变形适应冲击墙体

[发明专利]一种包含组合型磁负刚度机构的近零刚度隔振系统-CN202110990144.6在审
发明人：姜伟;吴九林;陈学东;周一帆;吴明凯 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明公开一种包含组合型磁负刚度机构的近零刚度隔振系统，涉及隔振领域，其包括底座、负载平台、正刚度单元和组合型磁负刚度单元，正刚度单元和组合型磁负刚度单元位于底座和负载平台之间，正刚度单元和组合型磁负刚度单元并联，正刚度单元包括正刚度特性的弹性元件，弹性元件设置在底座和负载平台之间，组合型磁负刚度单元包括至少一个斥力型磁负刚度机构和至少一个吸力型磁负刚度机构，斥力型磁负刚度机构和吸力型磁负刚度机构并联。本发明为组合型的结构设计，可方便调节和匹配斥力型与吸力型磁负刚度机构的参数，能大幅提升隔振系统有效工作范围和刚度线性度，在宽的工作区域内实现综合刚度近零且工作稳定的隔振效果。
一种包含组合型磁负刚度机构系统

[发明专利]一种基于准零刚度的多方向隔振器-CN202110688819.1有效
发明人：谭富林;刘荣;陈凯;武子健;邹峰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于准零刚度的多方向隔振器，其基座和载物台座之间连接着竖直结构和负刚度杆；载物台的侧边连接着水平结构。负刚度杆由滚珠和球槽提供沿杆方向的负刚度，三个沿杆的负刚度合成为竖直方向的负刚度。竖直结构的第一缓冲件形成正刚度。负刚度杆合成的竖直方向负刚度与竖直结构的第一缓冲件形成的正刚度进行并联，从而在竖直方向形成准零刚度系统。凸轮和滚轮连接在水平方向产生负刚度；载物台侧边连接着水平结构，水平结构的正刚度和凸轮滚轮形成的负刚度并联，从而在水平方向实现准零刚度系统。本发明在水平和竖直方向都能形成准零刚度，具备高静态刚度和低动态刚度和良好的低频隔振性能，能广泛用在设备保护和研究实验中。
一种基于刚度多方隔振器

[发明专利]负刚度液压系统-CN201480074732.3有效
发明人： C·B·邱吉尔;G·A·赫雷拉;G·P·麦克奈特;J·J·米库尔斯基 -专利权人： HRL实验室有限责任公司
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： F16F15/023 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变刚度结构，所述可变刚度结构被构造为支撑可变负荷，该可变刚度结构包括连接到可变负荷的正刚度元件、负刚度元件和液压系统，所述液压系统连接到正刚度元件和负刚度元件并且被构造为在可变刚度结构支撑可变负荷时响应于可变负荷中的变化调节正刚度元件和负刚度元件的相对位置
刚度液压系统

[发明专利]一种路面过渡连接装置-CN202310151673.6在审
发明人：侯旭;何磊;翟晓亮 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通技术领域，提供了一种路面过渡连接装置，包含顶板、变刚度支撑结构和刚度调整结构；所述变刚度支撑结构顶面连接于所述顶板的底面；所述变刚度支撑结构的刚度沿所述顶板的纵向逐渐减小；所述刚度调整结构位于所述变刚度支撑结构刚度较小的一侧；所述刚度调整结构顶面连接于所述顶板的底面；所述刚度调整结构包含弹性元件，所述刚度调整结构用于调整所述路面过渡连接装置刚度较小的一侧的刚度。使用该路面过渡连接装置，能解决路面和桥梁，或两段道路之间由于刚度急剧变化从而导致的如桥头跳车的病害。
一种路面过渡连接装置

[发明专利]一种变形适应型抗冲击墙体-CN202011173785.4有效
发明人：杨勇新;李文枭;马建勋;王涛;赵进阶 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中冶检测认证有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E04H9/10 文献下载
摘要：该变形适应型抗冲击墙体包括：负刚度板、变形适应夹层和背板；所述变形适应夹层设置在所述负刚度板和所述背板之间；所述变形适应夹层包括：第一刚度层和第二刚度层；所述第一刚度层的刚度小于第二刚度层的刚度；所述第一刚度层的外侧与所述负刚度板连接，所述第二刚度层的外侧与所述背板连接，所述第一刚度层的内侧与所述第二刚度层的内侧连接；所述第一刚度层与所述第二刚度层的连接面为预设的弧形；所述背板包括：两层或多层钢板，每两层钢板之间设置有多个空格。
一种变形适应冲击墙体

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