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[发明专利]一种列车协同管理方法、系统、电子设备、电子可读存储介质-CN202211590885.6在审
发明人：郭林;高翔 -专利权人：上海电气泰雷兹交通自动化系统有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车协同管理方法、系统、电子设备、电子可读存储介质，关联前列车和后列车，前列车和后列车之间进行通讯，并且后列车在通讯中获取前列车的位置信息和速度信息，以便于基于前列车的位置信息和速度信息管控后列车的运行速度，若后列车处于前车的协同影响范围内，则触发后列车与前列车之间的距离管控和速度管控，以便于后列车相对于前列车进行自主管控，若后列车处于前列车的安全范围内，调整后列车的速度与前列车的速度保持协同，基于前列车和后列车之间的通讯进行信息交互，触发后列车和前列车之间的调整，保证了后列车和前列车之间的自发性协同管控，提高了后列车和前列车管控合理性。
一种列车协同管理方法系统电子设备电子可读存储介质

[发明专利]一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法及系统-CN201810551198.0有效
发明人：刘岭;韦伟;张波;张友兵 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用虚拟耦合的多列车协同控制方法和系统，所述方法包括：获取控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车之间的冗余距离；根据所述控制列车的相邻列车的加速度、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的速度差值、所述控制列车的相邻列车与所述控制列车的冗余距离，确定所述控制列车的加速度；根据确定的所述控制列车的加速度对所述控制列车的速度进行调整。本发明的方法和系统通过使每列车紧随其紧前列车运行的方式，实现列车群的稳定协同运行，达到高效安全的目的。
列车相邻列车协同控制耦合的冗余虚拟高效安全列车运行协同运行

[发明专利]一种列车安全控制方法及控制系统-CN202010612514.8有效
发明人：徐燕芬;徐东超;林晓琳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供的列车安全控制方法，包括列车运行时，实时采集列车状态信息，所述列车状态信息包括列车制动单元状态信息和列车牵引单元状态信息；根据所述列车状态信息，判断列车是否故障，若列车故障，则生成封锁牵引指令，封锁列车运行；若列车无故障，实时采集列车实际速度值；根据所述列车状态信息确定列车限速值；判断所述列车实际速度值是否大于等于所述列车限速值与预设阈值的和；若是，则生成安全控制指令；若否，则列车继续运行。该发明在列车速度安全控制过程中，实时采集列车状态信息，根据列车状态信息，并结合硬线发送的列车运行控制指令，控制列车的运行，保证了列车运行的安全性和可靠性。
一种列车安全控制方法控制系统

[发明专利]编组列车及列车群组自主编组方法、系统-CN202211345742.9在审
发明人：李蔚;姚文华;于晓泉;邢毅;韩锟;李茜 -专利权人：中南大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种编组列车及列车群组自主编组方法、系统，确定列车编组链表；第一列车和第二列车根据所述列车编组链表通信形成群组列车，完成列车自主编组，其中，所述第一列车为群组首车或群组跟随车，所述第二列车为群组跟随车；确定所述列车编组链表包括：根据通信链表结点信息和列车运行计划，确定存入所述列车编组链表的列车群体；根据所述列车运行计划，确定所述列车群体的排列顺序。本发明中，列车与列车之间采用无线通信网络实现列车与列车的直连通信，并通过列车之间的通信形成编组，同时列车编组的过程中可以优化运行计划，列车运行计划由列车来执行并将优化建议反馈至调度中心，同时编组调整策略更加及时
编组列车自主方法系统

[发明专利]编组列车管理方法及系统-CN202211370775.9在审
发明人：耿鹏;李庆;聂宇威;赵鹏;王志平;刘佳;乔高锋;赵志敏;赵云 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种编组列车管理方法及系统，方法包括：根据编组列车中的各列车的状态，确定所述编组列车中的主控列车、被控列车和目标列车，所述目标列车为未与所述编组列车中的列车进行联挂的列车；分别与所述主控列车、所述被控列车和所述目标列车进行通信，并对所述主控列车和所述目标列车进行逻辑计算。本发明基于区域控制器ZC对编组列车中的各个列车的状态进行区分，综合管理，且只需对主控列车和目标列车进行逻辑计算，被控列车只需要维持通信即可，减少了区域控制器ZC逻辑计算的复杂度，提高了ZC的安全性能。
编组列车管理方法系统

[发明专利]城市轨道列车统筹运行方法-CN202110353066.9在审
发明人：张学忠 -专利权人：张学忠
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市轨道列车统筹运行方式，把轨道列车分为前部列车，中部列车和尾部列车，并且分开与组合运行是自如的。把中部列车视为主体，当前部列车脱离主体独立运行时，又生成新的前部列车；当尾部列车脱离主体时，又形成新的尾部列车。统筹路程较远的乘客，坐前部列车满员后脱离列车，快速跨越许多站点运行。中部列车为乘客走廊，使远站点的乘客去前部列车，让下一站下车的乘客到尾部列车。尾部列车负责乘客上下车，把乘客送上中部列车。设计前部列车，满载快速跨越站点前进，运输路程遥远的乘客，完成轨道客运最主要的任务。本发明包括把轨道列车，只分为前部列车和后部列车，以确保轨道列车正常运行，使前部列车充分发挥作用。
城市轨道列车统筹运行方法

[发明专利]一种列车预到站自动广播方法、系统及介质-CN202310309426.4在审
发明人：李婷;赖远飞;孟凡江;徐锦材;蒋林明 -专利权人：广州地铁集团有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04H20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车预到站自动广播方法、系统及介质，所述方法包括如下步骤：获取站台列车状态信息，站台列车状态信息包括列车到站状态信息和列车离站状态信息；获取列车信息，列车信息包括列车预到站时间和列车终点站；当列车到站状态信息变化至列车离站状态信息时，第一列车信息更新为原第二列车信息，第二列车信息更新为原第三列车信息；若第一列车预到站时间为预设时间、第二列车预到站时间跳变为正数，触发列车预到站广播。本发明中实现以列车离站时机触发下一趟列车预到站广播，有效解决高峰时期列车预到站广播漏播的问题。
一种列车到站自动广播方法系统介质

[发明专利]列车运行状态显示方法和乘客信息系统-CN202011359392.2有效
发明人：张靖;骆俊贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车运行状态显示方法和乘客信息系统，以解决PIS消息下发的时效性较低的问题。方法部分包括：初始化列车运行线路对应的列车运行轨道图，列车运行轨道图包括多个轨道区段，每个轨道区段上配置有列车图元；通过列车自动监控系统ATS的列车数据，获取列车运行线路上所有运行列车的列车号和位置信息；根据所有运行列车的位置信息，判断每个轨道区段的列车图元的显隐状态；根据所有运行列车的列车号，判断显隐状态处于显示状态的列车图元对应的列车号；根据显隐状态和处于显示状态的列车图元对应的列车号，在列车运行轨道图上渲染出处于显示状态的列车图元和对应的列车号
列车运行状态显示方法乘客信息系统

[发明专利]基于列车追踪器的列车身份管理方法-CN201810585777.7有效
发明人：陈祥;夏庭锴;崔科;吕新军 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于列车追踪器的列车身份管理方法，包括以下步骤：步骤A：运行线路设置列车追踪器并划分列车追踪器区段；步骤B：列车追踪器运行初始化；步骤C：列车追踪器筛选初始列车身份；步骤D：列车VOBC注册列车追踪器列车身份；步骤E：列车VOBC获取列车追踪器列车身份；步骤F：列车VOBC注销列车追踪器列车身份。
基于列车追踪身份管理方法

[发明专利]一种列车控制方法和系统-CN202011401116.8有效
发明人：陈鑫铎;宣凯之;吴凯;马丽丽;杜晓青 -专利权人：新誉轨道交通科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本申请提供一种列车控制方法、系统，包括：平流层飞艇通过飞艇通讯组件获取设定区间内所有列车的列车运行数据，并根据列车运行数据确定列车的列车控制数据；列车通过列车通讯组件获取列车控制数据，并根据列车控制数据控制列车行驶本申请利用平流层飞艇代替列车的闭塞系统，平流层飞艇通过飞艇通讯组件能够实时获取平流层飞艇的设定区间内的列车的列车运行数据，将该列车控制数据发送至列车，列车根据列车控制数据控制列车行驶，由于平流层飞艇与列车通讯延时可控制在低的时间内，可以实现平流层飞艇的设定区间内所有列车运行间距在极低的范围内，避免了现有技术中利用闭塞系统造成的列车间距的大距离，极大地提升了铁路运力。
一种列车控制方法系统

[发明专利]列车防撞预警系统-CN201110253606.2无效
发明人：余祖俊;宁滨;朱力强;史红梅;郭保青 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2011-08-30 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B61L23/34 文献下载
摘要：一种列车防撞预警系统，列车信息采集模块用于收集本列车状态信息，列车状态信息包括列车行驶线路、位置、车速、安全等级等；无线通信模块用于无线广播本列车状态信息和无线接收其它列车广播的列车状态信息；CPU控制处理模块用于接收和处理列车信息采集模块和无线通信模块发来的本列车和其它列车的列车状态信息无线通信模块将本列车当前的列车状态信息对周边进行无线广播，同时接收其它列车无线广播的列车状态信息，CPU控制处理模块根据本列车与其它列车的相互关系，判断行车安全距离和速度，向司机、列车自动驾驶系统发出预警信号本发明结构简单可靠，安装方便，能使列车及时了解到临近列车的行驶状态，可以有效提高列车行驶的安全性。
列车预警系统

[发明专利]一种列车群组的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210176095.7有效
发明人：姚文华;于晓泉;徐宗奇;杨明;张万强;张文汇;魏峰;刘鸿飞;谢迎锋;蔡菁华;庄倩倩 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车群组的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：从列车群组链表中提取目标列车站点处的目标列车群组信息和前向列车站点处的前向列车群组信息；若所述目标列车群组信息和所述前向列车群组信息不同，则根据所述目标列车群组信息和所述前向列车群组信息为所述目标列车站点生成列车群组控制任务；根据所述列车群组控制任务，对目标列车站点处的目标列车群组关系进行调整。本发明实施例可以实现列车的群组规划，提高列车的调度效率。
一种列车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310224787.9有效
发明人：王舟帆;崔俊锋;王冠;王琦;贾云光;王超;王津航 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，且影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
一种列车进路办理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高速列车到站不停车的装置与方法-CN201811132557.5在审
发明人：胡军;刘燕德;韦宝泉;王均刚;杨文斌;刘新龙;李斌;吴建 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车到站不停车的装置与方法，当载客列车到达上一站点时，接客列车从下一站点载着该站点的旅客往上一站点方向行驶，载客列车与接客列车之间达到一定距离时，接客列车反向行驶，且缓慢加速，载客列车追上接客列车后，两车以同样的速度行驶，此时接客列车的车门处向载客列车对应的车门处伸出转运通道，将转运通道横跨在接客列车的车门和对应载客列车的车门上，将载客列车上的乘客转送到接客列车上后，再将接客列车上的旅客转送到载客列车上，完成接客列车与载客列车之间旅客的交换后，接客列车的安全门关闭，载客列车车门关闭，转运通道收回到接客列车上，载客列车继续前行，接客列车将接到的旅客运送到下一站点。
载客列车列车站点车门转运高速列车不停车旅客安全门关闭行驶车门关闭反向行驶旅客运送前行横跨伸出乘客交换

[实用新型]一种高速列车到站不停车的装置-CN201821581845.4有效
发明人：胡军;刘燕德;韦宝泉;王均刚;杨文斌;刘新龙;李斌;吴建 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速列车到站不停车的装置，当载客列车到达上一站点时，接客列车从下一站点载着该站点的旅客往上一站点方向行驶，载客列车与接客列车之间达到一定距离时，接客列车反向行驶，且缓慢加速，载客列车追上接客列车后，两车以同样的速度行驶，此时接客列车的车门处向载客列车对应的车门处伸出转运通道，将转运通道横跨在接客列车的车门和对应载客列车的车门上，将载客列车上的乘客转送到接客列车上后，再将接客列车上的旅客转送到载客列车上，完成接客列车与载客列车之间旅客的交换后，接客列车的安全门关闭，载客列车车门关闭，转运通道收回到接客列车上，载客列车继续前行，接客列车将接到的旅客运送到下一站点。
载客列车列车站点车门转运高速列车不停车旅客安全门关闭本实用新型行驶车门关闭反向行驶旅客运送前行横跨伸出乘客交换

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