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[发明专利]列车运行状态可视化方法和装置-CN201810325625.3有效
发明人：王川;刘光俊;张杜玮;张士存;何彬;安帅 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行状态可视化方法和装置，所述方法包括：根据列车运行位置数据绘制列车运行轨迹曲线；根据列车运行参数数据绘制列车运行参数曲线；按照时间将所述列车运行轨迹曲线与列车运行参数曲线进行关联，构成列车运行状态图并进行呈现；在所述列车运行状态图中，列车运行参数曲线随着列车运行轨迹曲线同步变化。通过本发明，业务人员可以一边观察列车运行轨迹，一边观察列车运行参数变化情况，便于直观地了解列车运行状况并开展对照分析，为列车运行安全提供了保障。
列车运行状态可视化方法装置

[发明专利]自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法-CN201210563721.4有效
发明人：杨奎峰;李斌;王政策 -专利权人：北京中军天成科技开发有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法，属于列车控制领域。列车运行控制设备包括：第一通信装置、第一定位装置、主控装置、显示装置和列车数据获取装置；用于获取列车运行控制信息、其它相关列车信息，以公里标的方式获取列车的位置信息，获取列车运行状态信息；根据列车运行控制信息、其它相关列车信息、列车的位置信息以及列车运行状态信息，对列车的运行状态进行控制，并显示列车运行相关信息。列车运行控制系统包括至少三台列车运行控制设备、地面通信设备和地面公里标定位装置。本发明提供的自适应闭塞的列车运行控制方法，基于本发明提供的列车运行控制设备及系统，实现了列车运行的自适应闭塞控制。
自适应闭塞列车运行控制设备系统方法

[发明专利]一种固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化方法-CN202110453176.2有效
发明人：苗建瑞;郝炜宁;包云;董海荣;侯小雨 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化方法。该方法包括：配置铁路线路拓扑结构和所述铁路线路拓扑结构对应的时空网络；配置初始列车运行计划、列车运行基础数据及固定的列车运行线数据；根据铁路线路拓扑结构、初始列车运行计划、列车运行基础数据及固定的列车运行线数据，基于时空网络建立固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化模型；采用整数规划算法求解固定列车运行线顺序下的列车运行调整优化模型，获取带有固定列车运行线顺序的列车运行调整计划。本发明可以在部分列车运行线顺序固定的情况下生成一个最优的列车运行调整计划，可以有效减少难以刻画的复杂因素对列车运行的干扰，也可降低列车调度员的工作复杂度。
一种固定列车运行顺序调整优化方法

[发明专利]一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法-CN202110390559.X在审
发明人：上官伟;敦旖晨;刘俊囡;宋鸿宇;盛昭;蔡伯根 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法。包括：列车在途运行时，计算状态偏离参数；判断实际列车运行状态与列车计划运行状态的偏离程度，确定列车运行状态；列车按计划运行状态下；基于常态运行调整参数，建立列车常态运行调整策略，进行编队列车群在途追踪运行协同优化，确定列车速度控制曲线；列车运行受到编队内外因素的干扰，导致列车延误及延误传播，偏离列车运行计划；进行编队列车群在途追踪运行协同调整，消解干扰影响，重新规划编队列车群在运行区间的剩余区段进行在途追踪运行时的控制策略本发明能够实时监测列车运行状态并对编队列车群进行在途运行协同优化与调整。
一种高速列车编队在途追踪运行协同优化方法

[发明专利]列车运行状态显示方法和乘客信息系统-CN202011359392.2有效
发明人：张靖;骆俊贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车运行状态显示方法和乘客信息系统，以解决PIS消息下发的时效性较低的问题。方法部分包括：初始化列车运行线路对应的列车运行轨道图，列车运行轨道图包括多个轨道区段，每个轨道区段上配置有列车图元；通过列车自动监控系统ATS的列车数据，获取列车运行线路上所有运行列车的列车号和位置信息；根据所有运行列车的位置信息，判断每个轨道区段的列车图元的显隐状态；根据所有运行列车的列车号，判断显隐状态处于显示状态的列车图元对应的列车号；根据显隐状态和处于显示状态的列车图元对应的列车号，在列车运行轨道图上渲染出处于显示状态的列车图元和对应的列车号
列车运行状态显示方法乘客信息系统

[发明专利]一种列车运行控制方法-CN201310744119.5有效
发明人：刘建强;郑琼林;游小杰;林飞;魏远乐;邵天骢;王竟飞;刘绍凯;宋强;赵治博 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行控制方法，包括：根据列车的牵引特性、列车的制动特性、空气阻力特性得出列车能量损耗与最高运行速度的关系；根据列车能量损耗与最高运行速度的关系，得出列车能量损耗最小时的最高运行速度；根据所述最高运行速度得出匀速运行时间和开始最大制动时的速度；根据所述最高运行速度、所述匀速运行时间、所述开始最大制动时的速度得出节能列车运行曲线；根据所述列车节能运行曲线控制列车运行。通过本发明实施例提供的一种列车运行控制方法，根据列车的牵引特性、列车的制动特性、空气阻力特性能够得到列车能量消耗最小的情况下的列车运行曲线，得到的节能列车运行曲线更加准确，列车运行的节能效率更高。
一种列车运行控制方法

[发明专利]多列车短间距编队跟随控制方法及装置-CN202310659365.4在审
发明人：陆德彪;蔡伯根;张瑜;王剑;上官伟;刘江;姜维;柴琳果 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种多列车短间距编队跟随控制方法及装置，其中，方法包括：确定列车运行线路和运行轨迹，获取列车运行图，根据所述列车运行图获取列车运行参数信息，以多列车的运行轨迹为依据，得到多列车可进行编队跟随运行的位置范围信息；根据所述位置范围信息分析列车运行约束条件，基于列车组编、编队跟随运行、列车解编3个状态间的切换以及列车运行约束条件，构建列车位置和速度的列车多智能体状态变量，综合分析并确定列车的组编条件等；传统列车运行控制系统控车运行场景下，若满足组编条件，列车实现组编；在组编场景下，若满足区间编队跟随条件，列车实现编队跟随；在编队跟随场景下，列车实现进站跟随。
列车间距编队跟随控制方法装置

[发明专利]列车运行计划创建方法、装置、设备和存储介质-CN202010954644.X有效
发明人：江越秀;黄伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车运行计划创建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取多个历史实际运行图和与每个历史实际运行图对应的列车运行计划，历史实际运行图是列车按照列车运行计划实际运行记录的列车运行时间集合，列车运行计划是列车沿着预先定义的线路运行的参考运行时间集合；基于历史实际运行图和列车运行计划确定运行时间推荐值；基于运行时间推荐值更新基本运行图，基本运行图为列车运行计划。本申请实施例提供的技术方案利用历史实际运行图和与其对应的列车运行计划，更新新的列车运行计划，有效地解决了创建列车运行计划效率和准确度低下的问题。
列车运行计划创建方法装置设备存储介质

[发明专利]列车运行优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211699939.2在审
发明人：杜斌;赵兴东;周旭 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行优化方法、装置、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：将列车的整个区间运行线路划分为多个子区间；基于列车在各子区间的运行过程，对列车运行优化模型进行求解，并基于求解结果对列车的运行曲线进行优化；其中列车运行优化模型包括目标函数和约束条件，目标函数是以列车的全程运行能耗和全程运行噪声的加权和最小为目标构建的。本发明通过基于对列车运行优化模型的求解结果优化列车运行曲线，由于列车运行优化模型中的目标函数是以列车的全程运行能耗和全程运行噪声的加权和最小为目标构建的，因此可以保证列车运行能耗较低的情况下减少列车噪声污染
列车运行优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]列车运行图调整方法-CN201911367562.9有效
发明人：罗铭;曹楠;卢恺 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种列车运行图调整方法，其特征在于：根据客流信息确定要增加的列车数量；与各增加的列车相应地，在当前运行图中选定相邻的多个列车组成的多个调整对象组，且确保在调整对象组中加入相应的要增加的列车后，列车之间的间隔大于等于最小发车间隔；基于各调整对象组，计算在加入该要增加的列车后的各列车的运行时间，生成更新列车运行图；向ATS发送该更新列车运行图。根据本发明的列车运行图调整方法，能够使调整后的更新列车运行图中被调整列车原列车运行图相比时间调整量尽可能小，确保列车运行图调整过程中运行系统的稳定性。
列车运行调整方法

[发明专利]一种列车运行仿真方法-CN201711368068.5在审
发明人：张艳兵;王征;饶东;张宝;赵立峰;杜薇;朱宝泉;王力杰;付勇;张亚楠 -专利权人：北京市轨道交通建设管理有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车运行仿真方法，包括：获取列车在不同的运行环境下对应的车辆参数；根据所述车辆参数和列车的运行条件，建立列车的运行仿真初始模型；在所述列车的运行仿真初始模型中添加该列车的牵引特性信息和制动特性信息，得到该列车的运行仿真模型；基于所述列车的运行仿真模型，建立该列车的电路模型；以及，根据所述列车的运行仿真模型和电路模型，对该列车进行仿真运行操作。本发明可靠性高且功能完善，能够为实习列车驾驶员提供一种完整且仿真度高的一种列车运行仿真方法，并为列车交通工程的研究提供了精确的研究技术。
列车运行仿真列车运行车辆参数初始模型电路模型仿真运行功能完善交通工程特性信息运行环境运行条件制动特性仿真度牵引研究

[实用新型]一种不停站上下乘客的列车系统-CN202020439812.7有效
发明人：王喜全 -专利权人：沈阳职业技术学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B61K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开公共交通运输技术领域中一种不停站上下乘客的列车系统，包括主列车轨道、中转列车轨道和主运行列车等，当主运行列车和中转运行列车即将行驶到停经站时，外部液压缸控制器工作，控制液压缸工作，带动锁柱下移与锁孔分离，此时主运行列车和中转运行列车分离，滑行驻停至驻停位置，乘客上下中转运行列车，上下完毕后，下趟次主运行列车即将经过时，外部液压缸控制器工作，控制液压缸工作，锁柱插入锁孔内，使得中转运行列车与主运行列车连接，中转运行列车可随主运行列车一同行驶，有效节省中转运行列车启动行驶动力。
一种不停站上乘客列车系统

[发明专利]列车运行能力计算方法及系统-CN202111250304.X在审
发明人：马晓彬;孙军国;肖骁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行能力计算方法及系统，方法包括：获取计算列车运行能力所需的标准参数集；根据所述标准参数集，计算列车运行能力；其中，所述标准参数集至少包括如下参数：列车运行方式、列车运行路径、列车站停时间和列车车型本发明通过获取列车运行方式、列车路径、站停时间以及列车车型的标准参数，为列车运行能力计算提供标准化参数输入，为多车同时运行能力计算和并行的列车运行能力计算提供支撑，减少冗余的工作，提升了工作效率。
列车运行能力计算方法系统

[发明专利]一种列车监控系统-CN201310589639.3有效
发明人：赵彦星;刘淑芳 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;朔黄铁路发展有限责任公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车监控系统，其能够准确及时地了解列车运行情况。该列车监控系统包括调度模块，该调度模块用于存储当前列车运行计划，基于该当前列车运行计划对列车进行调度，并将该当前列车运行计划传送给分析模块；以及所述分析模块，用于将所述当前列车运行计划与列车实际运行情况进行比较以得到列车运行情况分析结果
一种列车监控系统

[发明专利]基于混合运行模式的多目标列车节能优化方法-CN201911228280.0有效
发明人：蒲茜;张润彤;刘键;蔡东宝;刘司朝;高晋升 -专利权人：北京交通大学;天津津航计算技术研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了基于混合运行模式的多目标列车节能优化方法，该方法将列车基于混合运行模式的基本方案及相关参数输入试验平台，建立列车运行策略方案变量集合，该平台用混合运行模式下的多目标粒子群算法得到列车混合运行模式的Pareto前沿解，试验平台中的列车评价仿真模块将解析每个混合运行模式的列车运行解，并根据该解对列车运行模拟，得到对应具体策略的评价值，将得到的Pareto前沿解应用于列车系统，设计列车控制系统根据情况从Pareto前沿解中选择一个为列车运行策略。考虑列车的安全性、节能性、准时性、停靠准确性、舒适性指标，使ATO系统根据不同运行环境适时选择列车运行跟踪曲线，从而减少列车运行能耗、保证列车高效运行、提升乘客满意度。
基于混合运行模式多目标列车节能优化方法

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