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[发明专利]自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法-CN201210563721.4有效
发明人：杨奎峰;李斌;王政策 -专利权人：北京中军天成科技开发有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自适应闭塞的列车运行控制设备、系统及方法，属于列车控制领域。列车运行控制设备包括：第一通信装置、第一定位装置、主控装置、显示装置和列车数据获取装置；用于获取列车运行控制信息、其它相关列车信息，以公里标的方式获取列车的位置信息，获取列车运行状态信息；根据列车运行控制信息、其它相关列车信息、列车的位置信息以及列车运行状态信息，对列车的运行状态进行控制，并显示列车运行相关信息。列车运行控制系统包括至少三台列车运行控制设备、地面通信设备和地面公里标定位装置。本发明提供的自适应闭塞的列车运行控制方法，基于本发明提供的列车运行控制设备及系统，实现了列车运行的自适应闭塞控制。
自适应闭塞列车运行控制设备系统方法

[发明专利]一种列车安全控制方法及控制系统-CN202010612514.8有效
发明人：徐燕芬;徐东超;林晓琳 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供的列车安全控制方法，包括列车运行时，实时采集列车状态信息，所述列车状态信息包括列车制动单元状态信息和列车牵引单元状态信息；根据所述列车状态信息，判断列车是否故障，若列车故障，则生成封锁牵引指令，封锁列车运行；若列车无故障，实时采集列车实际速度值；根据所述列车状态信息确定列车限速值；判断所述列车实际速度值是否大于等于所述列车限速值与预设阈值的和；若是，则生成安全控制指令；若否，则列车继续运行。该发明在列车速度安全控制过程中，实时采集列车状态信息，根据列车状态信息，并结合硬线发送的列车运行控制指令，控制列车的运行，保证了列车运行的安全性和可靠性。
一种列车安全控制方法控制系统

[发明专利]列车控制方法和车载控制设备-CN201510824744.X有效
发明人：郜春海;刘波 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车控制方法和车载控制设备，该方法包括使所控制的列车向其他列车广播发送所控制的列车的行进信息；所述行进信息包括所控制列车的实时位置和前进方向；在所控制的列车接收到其他列车发送的行进信息后，根据接收到的行进信息确定所控制列车的前方最近列车和后方最近列车。本发明中，对于每一辆列车而言，仅需接受其他列车广播的行进信息即可确定该列车的前方最近列车和后方最近列车，无需进行多次的信号交互过程，有助于提高控制效率。
列车控制方法车载设备

[发明专利]列车控制方法、装置及系统-CN201710641814.7有效
发明人：王发平;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明提出一种列车控制方法、装置及系统，其中，方法包括：列车运行防护装置按照设定周期将当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息以及其它列车的位置信息对各列车进行排序，并生成排序结果；列车运行防护装置从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离
列车控制方法装置系统

[发明专利]列车控制方法、装置及系统-CN201710643938.9有效
发明人：王发平;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明提出一种列车控制方法、装置及系统，其中，方法包括：列车运行防护装置将获取到的当前列车位置信息发送给区域集中控制器，以使所述区域集中控制器根据所述当前列车位置信息、其它列车的位置信息以及计轴设备产生的列车轨道占用信息对各列车进行排序，并生成排序结果；列车运行防护装置从所述区域集中控制器获取到的排序结果中提取与当前列车相邻的前列车的身份信息；列车运行防护装置根据所述前列车的身份信息与对应的前列车通信，以获取所述前列车的位置信息；列车运行防护装置根据所述当前列车位置信息与前列车的位置信息控制当前列车行驶并与所述前列车保持安全距离
列车控制方法装置系统

[发明专利]列车清客控制方法及装置-CN202211458766.5在审
发明人：牛建华;郭俊垚;夏宏举;肖孟;张帅;方伟;徐硕;刘睿冉;李卓林;赵青莉 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车清客控制方法及装置，该列车清客控制方法包括：获取列车的位置信息和进路信息；基于进路信息和位置信息，确定目标清客站台；向列车控制系统发送清客指令。本发明所述方法根据列车实时位置信息和不同类型列车的进路信息自动计算满足列车清客条件的目标清客站台，并向列车控制系统发送清客指令，实现对列车清客的自动化控制，提高了列车清客效率。
列车清客控制方法装置

[发明专利]列车运行控制方法及装置-CN202210616167.5在审
发明人：李宏超;方弟;秦亚芬;周延昕;王海南;杨迪飞;马晓梅;张晨 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取目标列车的列车位置信息和列车当前运行速度，其中，所述列车位置信息是基于所述目标列车的定位信息和走行距离信息确定的，所述定位信息是所述目标列车对应的目标5G无线接入节点通过定位算法得到的；基于所述列车位置信息、所述列车当前运行速度信息和所述目标列车对应的行驶线路信息，确定所述目标列车的列车运行控制命令，并向所述目标列车发送所述列车运行控制命令。
列车运行控制方法装置

[发明专利]一种列车的混合运行控制方法及装置-CN201910078407.9有效
发明人：耿鹏;王志平;乔高锋;聂宇威;孙晓光;宋惠;骆正新 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车的混合运行控制方法及装置，应用于区域控制器ZC，其中方法包括：接收列车在ZC上完成注册后发送的列车信息；其中，所述列车信息为列车位置信息，或者所述列车信息包括列车位置信息和自动唤醒请求信息；根据所述列车信息，确定所述列车的运行模式；其中，所述运行模式包括基于通信的列车控制CBTC模式和基于CBTC控制的列车全自动驾驶系统FAO模式；通过与所述列车的运行模式相对应的运行策略，控制所述列车运行本发明实施例实现了CBTC列车和FAO列车的混合运营，满足了业主更高的混合运行需求，提高了列车的运行效率。
一种列车混合运行控制方法装置

[发明专利]列车信息传输方法及装置-CN202111199998.9在审
发明人：肖孟;娄永梅;房明;李天明;李俊松;孙凯迪;赵青莉;张旭 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车信息传输方法及装置，该方法包括：接口模块接收列车的第一列车信息；其中，所述第一列车信息由所述列车的车载控制器发送；所述列车的车载控制器与所述接口模块连接；对所述第一列车信息进行解析，将解析后的第一列车信息发送至与所述接口模块连接的列车自动监控系统，以供所述列车自动监控系统根据所述第一列车信息生成所述列车的第二列车信息；接收所述列车自动监控系统发送的所述第二列车信息，并将所述第二列车信息发送至所述车载控制器。本发明实现有效提高列车信息传输的实时性，以对列车进行实时控制，确保列车的运行安全。
列车信息传输方法装置

[发明专利]列车控制系统和列车-CN202111143355.2在审
发明人：董俊超;董亚楠;李兆龄 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车控制系统和列车，其中系统包括：所述车载信号控制装置，设置于待控制列车处，与所述远程控制装置通信连接，用于获取所述待控制列车的列车状态信息，以及执行所述远程控制装置下发的运行控制指令；所述地面信号装置，与所述远程控制装置通信连接，用于获取所述待控制列车所在轨道的轨道状态信息和运行计划信息；所述运营维护装置，与所述远程控制装置通信连接，用于获取运营维护信息；所述远程控制装置，用于基于所述列车状态信息、所述轨道状态信息、所述运行计划信息和所述运营维护信息，确定所述运行控制指令。本发明提供的系统和列车，提高了列车控制系统安装部署和调整的效率，提高了列车控制的效率。
列车控制系统

[发明专利]列车控制系统、列车控制方法-CN201910817826.X在审
发明人：宋艾璋 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车控制系统、列车控制方法，其中，列车控制系统包括：设置在列车经过的路线之上的至少一个智能路侧装置，且每个智能路侧装置对应路线的一个区域，智能路侧装置用于获取对应区域之中的路况信息，并将路况信息向对应区域之中的列车发送；位于列车之上的车载控制装置，用于获取当前列车的运行信息和智能路侧装置发送的路况信息，并根据路况信息和列车运行信息对列车进行控制。该系统可以通过智能路侧装置获取运行线路的动态路况信息和静态路况信息，从而可以根据更全面的路况信息对列车进行控制，使列车的运行更安全可靠、高效合理。
列车控制系统控制方法

[发明专利]一种列车群组的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202210176095.7有效
发明人：姚文华;于晓泉;徐宗奇;杨明;张万强;张文汇;魏峰;刘鸿飞;谢迎锋;蔡菁华;庄倩倩 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司;中国铁路通信信号股份有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车群组的控制方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：从列车群组链表中提取目标列车站点处的目标列车群组信息和前向列车站点处的前向列车群组信息；若所述目标列车群组信息和所述前向列车群组信息不同，则根据所述目标列车群组信息和所述前向列车群组信息为所述目标列车站点生成列车群组控制任务；根据所述列车群组控制任务，对目标列车站点处的目标列车群组关系进行调整。本发明实施例可以实现列车的群组规划，提高列车的调度效率。
一种列车控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于对象控制器的前车识别方法、车载控制器及列车-CN201611140827.8有效
发明人：郜春海;刘波 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于对象控制器的前车识别方法、车载控制器及列车，所述方法包括：在列车驶入对象控制器OC的管辖区域之前，所述列车的车载控制器与所述OC通信交互，获取该OC管辖范围内所有运行列车的ID信息；所述车载控制器根据所有运行列车的ID信息与每一ID信息对应的列车进行通信，获得每一ID信息对应列车的位置信息；所述车载控制器采用计轴排序方式将所有ID信息对应列车的位置信息进行排序，识别出当前列车的相邻前车的ID信息。本发明的方法能够快速有效地从在线列车信息中筛选出当前列车所需的前车信息。
基于对象控制器前车识别方法车载列车

[发明专利]列车控制方法、存储介质、车辆控制器及列车-CN202010888263.6有效
发明人：贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种列车控制方法、存储介质、车辆控制器及列车，以解决列车控制的成本较高的问题。包括：获取通行方向信息、通行时间信息和列车的当前行驶速度，以及获取列车与信号灯之间的第一距离信息，通行方向信息和通行时间信息通过安置在目标岔道的信号灯显示；根据当前行驶速度、第一距离信息、通行方向信息和通行时间信息确定列车是否能够通过通行方向信息指示的目标岔道；在确定列车能够通过目标岔道的情况下，控制列车行驶通过所述目标岔道。这样，可以减少计轴、信号灯等轨旁设备的数量，降低列车控制的成本。并在列车上增加摄像头，可以提高列车的自主能动性，提高了列车避障能力，进而提高了列车控制的合理性和安全性。
列车控制方法存储介质车辆控制器

[发明专利]一种跨坐式单轨列车主动式无人驾驶系统-CN201910596287.1在审
发明人：朱大海;柳征;叶亚光;李延丰;黄鹤;谢建新;许峻峰 -专利权人：中铁轨道交通装备有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种跨坐式单轨列车主动式无人驾驶系统，车载感知模块对列车行进中的线路信息及障碍物信息进行采集，传输至车载控制处理模块，自定位模块结合地图存储模块将列车的位置信息传输至车载控制处理模块，车载控制处理模块将采集到的信息及列车位置信息传输至列车控制管理系统，由列车管理系统对列车的行驶状态进行控制；通过数据通讯模块实现与其他列车的通讯。通过车载感知模块采集的信息传送至车载控制处理模块进行融合计算，得出计算结果，输出列车控制指令；通过数据传输模块其它列车通讯，实现与同一线路运行其他列车、线路轨旁设备形成信息交互，根据所交互信息，主动发出列车控制指令
控制处理模块列车主动式无人驾驶系统单轨列车感知模块采集列车控制管理系统全自动无人驾驶地图存储模块列车控制指令列车位置信息数据传输模块数据通讯模块位置信息传输障碍物信息管理系统轨旁设备交互信息控制指令模块结合输出列车同一线路线路信息信息传送信息交互行驶状态传输自定位通讯行进融合

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