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[实用新型]一种双通道小包分垛及冲填装置-CN202223437036.5有效
发明人：许晓鹏;董瑞峰;刘瑶;韩洪彦;李选祥;李刘平;胡力文;郑江;白育妃 -专利权人：云南烟草机械有限责任公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65B5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双通道小包分垛及冲填装置，其特征在于，包括小包分垛装置(1)和小包冲填装置(2)；所述小包分垛装置(1)包括小包分垛通道(102)和伺服电机一(109)，小包分垛通道(102)内设置有分包推头(106)，分包推头(106)通过伺服电机一(109)驱动将烟垛推送到小包冲填装置(2)；所述小包冲填装置(2)包括由伺服电机二(204)分别驱动向下的套口(210)和压板(208)，套口(210)内容纳烟垛并带着烟垛下降到条盒上表面，压板(208)设置套口(210)中间下降将套口(210)内的烟垛压入条盒中。本实用新型小包分垛装置和小包冲填装置的设计，实现小包自动冲填入预制条盒。
一种双通道小包装置

[实用新型]多规格重叠EPS板块分垛机-CN201720405688.0有效
发明人：侯树亭;孙永会;李天贺;王大力;朱智繁 -专利权人：吉林云亭石墨烯技术股份有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：多规格重叠EPS板块分垛机，用于处理石墨烯EPS坯料切割机输出的不同规格的板块打包前的分垛，包括框架、板垛输送平台、竖向提升板垛的分垛夹具、夹具支撑气缸、安装气缸的活动梁、活动梁升降驱动机构、板垛输送与分垛动作协调控制器本实用新型的积极效果是消除了EPS板块切割自动生产线中的薄弱环节，利用自动连续切割机的切割数据，控制分垛机协调运行，代替了以往的人工分垛，节省了劳动力，提高了板块切割系统生产效率。
规格重叠 eps 板块分垛机

[发明专利]物品箱分垛堆叠设备-CN201910788585.0在审
发明人：徐建邦 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品箱分垛堆叠设备，物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道，输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至分垛装置以及将分垛装置分垛完成后的底层物品箱传送至堆叠装置，分垛装置用于抓取底层物品箱上方的物品箱进行升降运动，联动装置用于推动分垛装置进行升降运动的同时，联动装置还用于推动堆叠装置进行升降运动，堆叠装置用于将输入轨道的出口端的物品箱传送至堆叠托架组件以及将堆叠托架组件上堆叠的多个物品箱传送至输出轨道，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱进行自动分垛以及将多个空的物品箱自动堆叠回收，提高工作效率。
物品箱分垛装置堆叠装置分垛堆叠设备联动装置升降运动输入轨道传送堆叠堆叠设置输出轨道托架组件抓取工作效率自动堆叠自动分垛安装架回收出口

[实用新型]物品箱分垛堆叠设备-CN201921389034.9有效
发明人：徐建邦 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物品箱分垛堆叠设备，物品箱分垛堆叠设备包括：安装架、输入轨道、分垛装置、联动装置、堆叠装置以及输出轨道，输入轨道用于将依次堆叠设置的多个物品箱传送至分垛装置以及将分垛装置分垛完成后的底层物品箱传送至堆叠装置，分垛装置用于抓取底层物品箱上方的物品箱进行升降运动，联动装置用于推动分垛装置进行升降运动的同时，联动装置还用于推动堆叠装置进行升降运动，堆叠装置用于将输入轨道的出口端的物品箱传送至堆叠托架组件以及将堆叠托架组件上堆叠的多个物品箱传送至输出轨道，从而可以实现对堆叠设置的多个放有物品的物品箱进行自动分垛以及将多个空的物品箱自动堆叠回收，提高工作效率。
物品箱分垛堆叠设备

[发明专利]一种纸垛分垛装置-CN201810039518.4在审
发明人：王培学;李春花;佘汉英 -专利权人：汕头东风印刷股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种纸垛分垛装置，主要由电机驱动托纸机构按固定的升降通道运行，还包括夹纸机构、挡纸机构、传感器、以及位于同一侧的分垛机构与叉纸机构，所述分垛机构由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，叉纸机构由对应的动力组件驱动使其平移，挡纸机构位于纸垛升降通道的四周。本发明实现纸垛的自动化分垛转移功能，可有效按量分垛，提高生产效率，降低成本。
一种纸垛分垛装置

[实用新型]自动纸堆分垛进料装置-CN202022297323.5有效
发明人：李飚;康忠凯;朱经荣;吴霖 -专利权人：广东金玉兰包装机械有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸堆整理设备技术领域，尤其涉及自动纸堆分垛进料装置，升降气缸组件带动第一横向推送气缸沿着导杆做纵向线性位移，第一横向推送气缸通过推杆带动两侧分垛叉前后位移，第二横向推送气缸通过推杆带动中分垛叉前后位移，分垛压板气缸安装在支架上且位于中分垛上方，分垛压板气缸带动分垛压板前后位移。本实用新型的有益效果为：本设备是通过纸堆输送带将整堆折盒体的纸板向前运输，再由纸垛升降驱动组件将纸堆向上推送，侧分垛叉和中分垛叉相互配合将一部分纸垛分开，并单独向上运输至指定位置，便于有序的整理。
自动纸堆分垛进料装置

[发明专利]一种印刷纸张分垛输送装置-CN201710731959.6有效
发明人：陈雪林;许立静;史峻;杜云;杨松;牛晨 -专利权人：昆明彩印有限责任公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本发明提供一种印刷纸张分垛输送装置，包括机架，设于机架上的低位、高位输送带及提升机，提升机低位端与低位输送带输出端相配接、高位端与高位输送带输入端相配接，其特征在于在提升机与高位输送带之间设有叉垛夹抱平移机构及分垛机构纸垛随提升机上升到位后，分垛机构将最上部的纸垛顶开而与下部纸垛分离，叉垛夹抱平移机构插入分离的纸垛间隙中，并抱住该分离的纸垛平移至高位输送带上送印刷机完成刀版粘连清理，同时叉垛夹抱平移机构及分垛机构回移，继续完成下一小纸垛的分离、夹抱、移送，最终将大纸垛分为多个小纸垛送出，不再产生纸垛倒塌而对纸张和机器造成的损伤，使印刷机持续高效运行。
一种印刷纸张输送装置

[实用新型]一种纸垛分垛装置-CN201820075460.4有效
发明人：王培学;李春花;佘汉英 -专利权人：汕头东风印刷股份有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种纸垛分垛装置，主要由电机驱动托纸机构按固定的升降通道运行，还包括夹纸机构、挡纸机构、传感器、以及位于同一侧的分垛机构与叉纸机构，所述分垛机构由对应的动力组件驱动使其倾斜上推，叉纸机构由对应的动力组件驱动使其平移，挡纸机构位于纸垛升降通道的四周。本实用新型实现纸垛的自动化分垛转移功能，可有效按量分垛，提高生产效率，降低成本。
分垛纸垛本实用新型挡纸机构动力组件分垛装置升降通道平移驱动电机驱动夹纸机构生产效率托纸机构固定的传感器自动化

[发明专利]一种自动理头分垛机-CN201811345614.8在审
发明人：许立涵;许昭圣 -专利权人：安徽同步自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种盘香自动理头分垛机，包括机架、上料机构、组垛机构、理头机构及多个组垛通道；制成框形的机架平行设置多个组垛通道，各通道由主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮组成并支承链条在竖直平面形成；通过联结在链条上的刮板带动盘香提升、水平移动、下降；固定于机架的上料机构、理头机构、组垛机构在链条运行的不同位置进行进行上料、分垛、理头作业，实现盘香的在线理头、分垛；本发明自动理头、分垛有效解决了现有人工理头、分垛、码放的作业模式，并具有自动联线生产特性
分垛组垛盘香理头机构上料机构链条从动链轮平行设置竖直平面有效解决支承链条主动链轮作业模式上链轮下链轮刮板框形联线码放上料转运工作量联结生产

[实用新型]一种自动理头分垛机-CN201821869198.7有效
发明人：许立涵;许昭圣 -专利权人：安徽同步自动化科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种盘香自动理头分垛机，包括机架、上料机构、组垛机构、理头机构及多个组垛通道；制成框形的机架平行设置多个组垛通道，各通道由主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮组成并支承链条在竖直平面形成；通过联结在链条上的刮板带动盘香提升、水平移动、下降；固定于机架的上料机构、理头机构、组垛机构在链条运行的不同位置进行进行上料、分垛、理头作业，实现盘香的在线理头、分垛；本实用新型自动理头、分垛有效解决了现有人工理头、分垛、码放的作业模式
分垛组垛盘香本实用新型理头机构上料机构链条从动链轮平行设置竖直平面有效解决支承链条主动链轮作业模式上链轮下链轮刮板框形联线码放上料转运工作量联结生产

[发明专利]一种出砖打包生产线及出砖打包方法-CN202310593251.4在审
发明人：贺丙全;康鑫 -专利权人：南阳力王机械有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：本发明涉及出砖打包生产技术领域，公开了一种出砖打包生产线及出砖打包方法，其生产线包括砖垛升降平台、纵横分垛机构、第一输送机构、码垛机构及第二输送机构和打包机构，所述纵横分垛机构对砖垛升降平台上的砖垛进行逐层分垛，逐层将砖转移至第一输送机构并输送至码垛机构工位，码垛机构将砖重新码垛于第二输送机构上，以消除砖垛中垛间的间隙，继而通过打包机构进行打包出砖，其出砖打包方法，包括垛横移步骤、纵横分垛步骤、码垛步骤中的一个或多个步骤，既解决了砖块粘结的问题，又解决了缺砖、烂砖的问题，还可以通过多组分垛保障的分垛出砖效率。
一种打包生产线方法

[实用新型]单板自动分垛堆垛装置-CN202122289871.8有效
发明人：许伟才;王成瑞;祁世飞;王术进;徐伟;张莉英;邹霞;丛培敏;邓斌;杜华飞;姜晓晨 -专利权人：山东百圣源集团有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单板自动分垛堆垛装置，其包括机架，所述机架上设有堆垛输送装置和单板堆垛装置，特征在于所述堆垛输送装置和单板堆垛装置间的机架上至少设有一组自动分垛堆垛装置，所述自动分垛堆垛装置经控制装置控制，自动分垛堆垛装置不但能对单板进行输送，同时还能对单板进行分垛堆垛，本实用新型由于采用上述结构，具有结构新颖、自动化程度高、工作效率高、无需停机即可完成自动分垛堆垛等优点。
单板自动堆垛装置

[发明专利]一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置-CN202210011891.5有效
发明人：罗富文;曾伟光;叶健庆 -专利权人：广东台一精工机械有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65H33/06 文献下载
摘要：本发明涉及瓦楞纸板输送设备技术领域，并具体公开了一种瓦楞纸板分垛翻转铺开装置，包括瓦楞纸板分垛装置、瓦楞纸板翻转装置及瓦楞纸板叠铺装置，通过瓦楞纸板分垛装置将叠垛的瓦楞纸板分垛并输送至瓦楞纸板翻转装置，瓦楞纸板翻转装置将输送至其上的瓦楞纸板垛翻转并输送至瓦楞纸板叠铺装置，瓦楞纸板叠铺装置将翻转后的瓦楞纸板垛铺开呈错位并排堆叠并对外输出。本发明所述的瓦楞纸板分垛翻转铺开装置实现了叠垛的瓦楞纸板的自动化分垛、翻转及铺开，降低人工成本的同时，提高了翻转瓦楞纸板的翻转效率。
一种瓦楞纸板翻转铺开装置

[实用新型]抽取式纤维制品折叠机-CN202320016310.7有效
发明人：黄松;刘远标;刘捷 -专利权人：佛山峰毅智能设备有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：本实用新型包括折叠主机、纸垛输送装置、折纸尾装置和分切装置，所述折叠主机包括一对折叠辊，在折叠辊下方形成纸垛折叠成型通道，在折叠辊下方设置用于对折叠纸垛进行分叠的分叠爪和用于承接纸垛的承接爪，在承接爪处于最低位的一侧设置有用于将分叠好的纸垛从承接爪上推送至纸垛输送装置上的推纸板本实用新型折叠主机部分仅设置有分叠爪和承接爪，将对纸垛纸尾的折中处理设置在折叠主机外，使得纸垛的折叠分叠不会对折叠辊的运转效率产生影响，同时也可以缩短纸垛折叠成型通道的高度，使得完成分叠的纸垛可以快速输出折叠主机进行折中和分切处理
抽取纤维制品折叠机

[发明专利]出砖打包生产线及出砖打包方法-CN202110715374.1在审
发明人：贺丙全 -专利权人：南阳力王机械有限公司
申请日： 2021-06-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明涉及砖生产技术领域，公开了一种出砖打包生产线及出砖打包方法，出砖打包生产线，包括砖垛输送架、分垛机构、第一接砖输送架、第二接砖输送架、第一送砖架、第二送砖架和码砖机械手，出砖打包方法，砖垛输送架将砖垛输送至分垛机构，分垛机构进行整垛、扶垛、分垛，通过第一接砖输送架、第二接砖输送架将分垛夹盘两侧各分垛夹盘上的砖接下，并分别对应输送给第一送砖架、第二送砖架，再将砖输送至码砖机械手重新码垛并打包，不仅速度快、效果好，而且通过整砖
打包生产线方法