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[发明专利]一种货物出库的方法、装置和系统-CN202310943656.6在审
发明人：杜禹增 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物出库的方法、装置和系统，涉及仓储物流技术领域。货物出库的方法的一具体实施方式包括：响应于接收到出库请求，确定对应的出库货架，从预先设置的多个运输设备中确定对应的出库运输设备；向所述出库运输设备发送取货指令，使所述出库运输设备移动至所述出库货架下方；向所述出库货架发送拣货指令，使所述出库货架将所述拣货指令对应的目标货物传送至所述出库运输设备；向所述出库运输设备发送送货指令，使所述出库运输设备将所述目标货物投放至预先设置的出库点位。该实施方式能够实现自动化拣货、出库，降低人力成本。
一种货物出库方法装置系统

[发明专利]搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备-CN202211060074.5有效
发明人：李文洋;蔡礼松;陈润江;张硕;钱永强 -专利权人：上海木蚁机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种搬运设备路径规划方法、装置以及电子设备，该方法包括：确定目标搬运设备执行物品出库操作所承载的目标物品；确定目标搬运设备适用的主用出库路径与备选出库路径；所述目标搬运设备搬运出库时具有所述主用出库路径的使用权限，且所述目标搬运设备与满足预设出库条件的其他搬运设备同时搬运出库时共享备选出库路径的使用权限；依据所述主用出库路径与备选出库路径，通过所述目标搬运设备对所述目标物品进行出库搬运。采用本发明实施例的技术方案，通过对物品设置搬运路径，以实现快速将大量分拣完成的物品高效率搬运到出库点进行出库，且不影响其他高优先级物品的出库过程。
搬运设备路径规划方法装置以及电子设备

[发明专利]货物管理方法及货物管理系统-CN202211352089.9在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;周翔 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：方法包括在接收到出库任务的情况下，控制搬运设备移动到出库任务的目标出库货架的第一目标存储位，以装载第一目标存储位的货物；控制搬运设备运输第一目标存储位的货物到预设取货区域；及根据出库任务的出库数量，控制预设取货区域的传输设备获取与出库数量匹配的货物并出库本申请通过搬运设备将第一目标存储位的货物搬运到预设取货区域，再通过传输设备获取与出库数量匹配的货物，以出库与出库数量匹配的货物，从而实现货物出库的自动化，代替人工出库货物，提高货物的出库效率和出库准确性
货物管理方法系统

[发明专利]一种出库方法和装置-CN202011357684.2在审
发明人：滕跃 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了出库方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括接收出库任务，获取待出库物品种类和出库量；根据物品存取设备当前所在以及当前已有同波次或更早波次出库任务包括的巷道，如果所述巷道对应待出库物品种类的存储设备保存的物品总存储量大于或等于出库量；基于预设验证方法，判断是否存在存储量恰好等于出库量的存储设备组合，若是则将对应的存储设备出库；若否则计算存储设备的储位成本并排序，生成排序后存储设备存储量组成的集合，进而对集合中的存储量依次累加，直至满足出库量以将对应的存储设备出库从而，本发明的实施方式能够解决现有出库效率低设备损耗大的问题。
一种出库方法装置

[发明专利]出库方法及设备-CN202111063114.7在审
发明人：喻润方 -专利权人：深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请提供一种出库方法及设备，涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括：确定至少一个出库序列，每个出库序列中包括至少一个出库组，每个出库组中包括至少一个待出库料箱；按照至少一个出库序列向机器人分配待出库料箱的搬运任务；根据搬运任务的任务执行状态以及至少一个出库序列，对至少一个待出库料箱进行出库。本申请实施例可以将复杂服务场景的出库需求划分为出库序列和出库组，每个出库序列中包括至少一个出库组，每个出库组中包括至少一个待出库料箱。从而可以通过出库序列和出库组进行待出库料箱的出库，可以满足复杂服务场景的出库需求。
出库方法设备

[发明专利]一种物品出库方法和装置-CN201810161109.1有效
发明人：肖鹏宇;梁志康 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品出库方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：对待出库任务集合中的待出库物品，按照预设模型确定各待出库物品的出库存放介质、所述出库存放介质对应的出库量、出库搬运设备、出库工作站；将各出库存放介质通过对应的出库搬运设备搬运到对应的出库工作站，以从出库存放介质中拣选出对应出库量的待出库物品并输出。该实施方式能够降低物品出库方法和装置的复杂度，提高出库效率。
一种物品出库方法装置

[实用新型]一种整托盘出库系统-CN201821298407.7有效
发明人：张青松;张素梅;李双发;饶国强;郭培林;黄昊;鄢彪 -专利权人：湖北九州云仓科技发展有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整托盘出库系统，包括立体库存储设备、出库读码设备、出库提升机、出库叉货机、AGV自动搬运小车、第一托盘及托盘架，第一托盘上码垛整箱药品，出库读码设备安装在出库提升机入口及出口处，出库叉货机安装在出库提升机出口处，使用AGV自动搬运小车在物流中心立体库和平面楼库整箱托盘药品出库环节中搬运整托盘药品进行出库，立体库存储设备用于存放第一托盘，在原有的出库流程中代替了人工将整托盘药品从出库提升机处搬运至出库暂存区和人工将药品从平面高层楼库通过电梯搬运到一楼暂存区再由装车人员将整托盘药品从出库暂存区搬运至出库装车区域，提高了物流中心出库作业自动化程度，减少了人力资源成本投入。
出库托盘提升机搬运立体库暂存区存储设备读码设备物流中心自动搬运小车装车人力资源成本本实用新型出库作业托盘架原有的自动化电梯高层环节

[发明专利]出库设备及出库方法-CN201810284105.2有效
发明人：徐丹 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种出库设备及出库方法，出库设备包括：承载平台(3)，用于对货架(11)上待出库的多个货物单元(2)进行承载；和驱动装置(4)，用于驱动所述承载平台(3)在所述货架(11)的出货位置与出库位置之间运动本发明利用承载平台对货架上的多个货物单元进行承载，并由驱动装置驱动承载平台将多个货物单元集中地输送到出库位置，以进行批量出库操作，从而提升了出库效率。
出库设备方法

[发明专利]一种产品出库管理系统和出库管理方法-CN200510008425.8无效
发明人：韩涛;熊焰 -专利权人：东方惠科防伪技术有限责任公司
申请日： 2005-02-18 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：一种产品出库管理系统，该系统包括出库管理服务器和出库扫描单元，出库管理服务器与出库扫描单元通过局域网连接；其中，所述出库管理服务器用于存储出库单信息、与出库扫描单元进行数据交换；所述出库扫描单元包括：用于与出库管理服务器、手持设备进行数据交换的库房计算机；与库房计算机连接，用于扫描出库产品信息、存储出库产品信息的手持设备。所述可以完成接受订单到出库完成的整个出库流程。有效地对出库产品进行管理和控制。
一种产品出库管理系统方法

[发明专利]一种供电设备仓库管理系统-CN201810018966.6在审
发明人：杨娣;任卫波;刘艺;马纪林;劳希峰;郑文杰 -专利权人：国网山东省电力公司滨州供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种供电设备仓库管理系统，供电设备进入仓库时形成了扫码清单，并与入库清单比对，使得入库满足计划要求。出库时，从库管服务器获取供电设备出库计划清单，并在供电设备出库时，通过获取出库的供电设备信息，将出库供电设备信息与供电设备出库计划清单上的供电设备信息进行比对，如果一致供电设备符合出库；这样形成入库管理，日常盘点以及出库管理的闭环，库管人员可以通过库管终端获取库存信息，也可以通过库管服务器获取整个系统的库存信息，方便了供电设备的统一管理。统一了每次检修，维护，安装，更换过程中，供电设备的进出仓库管理，使得供电设备库存实时查询管理。
供电设备出库库管仓库管理系统服务器获取库存信息入库闭环仓库管理计划要求库管终端清单比对实时查询统一管理比对管理检修仓库库存维护统一

[实用新型]烟草物料出库调度系统-CN202021554361.8有效
发明人：康金华;温志嘉;蔡雪明;杨文杰;游宇春;颜婉雯;连旭;郑晗;许博 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种烟草物料出库调度系统，包括：仓储控制系统WCS、仓库管理系统WMS和物流运输设备；WMS，用于向WCS发送物料出库消息，物料出库消息携带有放置在物料库中的出库物料和目的地点；WCS，用于接收物流运输设备发送的运行状况消息，用以获取可用的物流运输设备，确定与出库物料相对应的目标站台，生成与出库物料相对应的出库任务并控制可用的物流运输设备运行；可用的物流运输设备，用于将出库物料输送到目标站台，并将出库物料从目标站台输送至目的地点本公开的烟草物料出库调度系统，能够在满足生产工艺要求的前提下，更有效地提高物料库出库效率，减少等待物料的时间，在保证物流效率的同时保证生产持续。
烟草物料出库调度系统

[发明专利]集装箱分拣方法、控制设备及存储介质-CN202010274622.9有效
发明人：黄振宇;张云;雷元华;胡晓飞 -专利权人：鄂州顺路物流有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种集装箱分拣系统、集装箱的分拣方法及装置，该集装箱分拣系统包括入库设备、出库设备、控制设备以及至少一个转运设备；控制设备用于控制入库设备、出库设备以及至少一个转运设备；至少一个转运设备用于在入库设备以及出库设备之间转运集装箱；入库设备用于接收集装箱分拣系统外部的集装箱；其中，出库设备包括多个出库输送装置，多个出库输送装置用于接收转运设备转运的集装箱并转运出集装箱分拣系统外部，多个出库输送装置沿第一方向依次排布，出库输送装置包括至少两个沿第二方向依次排布的出库集装箱停留位
集装箱分拣方法控制设备存储介质

[发明专利]一种物品出库方法和装置-CN201810161944.5在审
发明人：肖鹏宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物品出库方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：根据搬运设备工作状态、工作站工作状态，以及待出库任务中物品的存放分布状态，确定所述待出库任务中物品的出库策略；根据所述出库策略确定所述待出库任务中物品的出库存放介质；按照预设的匹配策略确定与所述出库存放介质匹配的搬运设备；通过与所述出库存放介质匹配的搬运设备，将所述出库存放介质搬运到所述待出库任务对应的工作站进行物品拣选，以将拣选出的所述物品出库。该实施方式能够根据硬件资源忙闲情况自动采取相应的出库策略，从而在不影响出库效率的情况下减少蜂窝库存，提高仓库存储空间利用率。
出库库存搬运设备方法和装置工作站匹配计算机技术领域空间利用率仓库存储策略确定分布状态匹配策略硬件资源拣选预设蜂窝搬运

[发明专利]运输控制方法及相关装置-CN202210705134.8在审
发明人：刘林奇;邱剑柱 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司;深圳市库宝软件有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种运输控制方法及相关装置，方法包括：服务器接收到至少一个目标出库订单时，控制第一搬运设备获取与该至少一个目标出库订单对应的第一数量个待出库料箱，该第一数量个待出库料箱的出库位置均为同一个目标出库点，其中，该第一数量不小于预设数量，或者，接收该至少一个目标出库订单的耗时不超过预设时长，第一搬运设备根据服务器的控制，获取该第一数量个待出库料箱后，该服务器控制该第一搬运设备将该第一数量个待出库料箱运输至该目标出库点，第一搬运设备根据该服务器的控制，将该第一数量个待出库料箱运输至该目标出库点。本申请实施例有利于在保证料箱出库时效性的同时提高搬运设备的搬运效率。
运输控制方法相关装置

[发明专利]一种仓储出库管理方法、服务器和存储介质-CN201910830267.6有效
发明人：尧华斌;刘超;唐甸佳 -专利权人：明度智云（浙江）科技有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储出库管理方法，包括根据需备货的订单详情和所选出库策略模式，生成波次出库单；根据波次出库单通过波次匹配生成算法生成多个库存拣选任务；针对各库存拣选任务生成对应的第一出库时间能耗图，所述第一出库时间能耗图包括多个可选物流设备在多个可选路径的预计出库时间能耗；从所述一出库时间能耗图中选取各任务的物流设备并发送库存拣选任务，根据实时获取的所述物流设备的工作状态信息生成第二出库时间能耗图，通过对出库过程进行能耗测量和监控，实现利用仓库的有限资源，出库合理库存，降低容器的出库次数，达到提升效率降低能耗的效果。
一种仓储出库管理方法服务器存储介质

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