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[实用新型]减震万向轮-CN201620787578.0有效
发明人：汪文平 -专利权人：宁波力达物流设备有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减震万向轮，包括支撑架和用于安装滚轮的滚轮安装架，支撑架与滚轮安装架通过销轴铰接，销轴外部可转动地套接有轴套，轴套的外壁上连接有压板，压板与滚轮安装架之间设置有减震垫，支撑架上连接有用于推动压板并将减震垫压紧到滚轮安装架上的推动机构；通过在压板与滚轮安装架之间设置减震垫，当采用本实用新型后的搬运车和堆高车行驶到不平整的路面上时，本实用新型能够对搬运车和堆高车起到减震的作用，从而能够提高搬运车和堆高车行驶的安全性和稳定性，进而能够避免货物滑落及货物伤人现象的出现
减震万向轮

[外观设计]减震万向轮-CN202030463657.8有效
发明人：陈高峰 -专利权人：陈高峰
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： 03-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减震万向轮。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品是用于大门移动减震滚轮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
减震万向轮

[外观设计]减震万向轮-CN202130727687.X有效
发明人：陈文斌;赵龙;赵健章 -专利权人：深圳创维数字技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： 03-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减震万向轮。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于安装在机械设备底部的减震轮子，同时还能使机械设备进行转向，辅助机械设备移动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
减震万向轮

[实用新型]一种复合式起升设备的底盘机构-CN201720368288.7有效
发明人：王政;翁利建;齐潇彬 -专利权人：浙江中力机械有限公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合式起升设备的底盘机构，包括车架、减震万向轮、静止立柱和前轮，所述静止立柱固定在车架底部后端的两侧，所述前轮安装在车架底部前端的两侧，两个减震万向轮分别安装在两个静止立柱的前端，所述静止立柱的高度小于减震万向轮的高度，且车架负载时，减震万向轮被压缩，静止立柱抵在地面。本实用新型通过将起升设备的后轮采用减震万向轮，并且在减震万向轮后方设置静止立柱，利用减震万向轮受力收缩的特性，使得起升设备的静止立柱在设备负载时与地面接触起到刹车和固定位置的作用，同时当设备空载时，静止立柱被减震万向轮顶起
一种复合式起升设备底盘机构

[实用新型]一种万向轮安装结构、自动清洁设备-CN202020788316.2有效
发明人：杨德重 -专利权人：追创科技（苏州）有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向轮安装结构、自动清洁设备。其中，万向轮安装结构包括形成有安装腔的底座、设置在安装腔中的轴套、用于行走的万向轮、以及设置在万向轮上且安装在轴套中的安装轴；所述安装轴顶部设置有一减震块，所述减震块与所述安装轴顶部过盈接触，所述减震块覆盖所述安装轴顶部且部分或全部覆盖所述轴套的顶部，所述减震块用于吸收所述万向轮浮动产生的冲击。本申请能够在万向轮在越过高低不平的地面时，通过减震块吸收万向轮上下浮动过中产生的冲击，从而达到了减震降噪的效果。
一种万向轮安装结构自动清洁设备

[实用新型]送餐机器人三轮底座-CN202020517432.0有效
发明人：邓昌荣 -专利权人：广西南科磁控科技有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及送餐机器人三轮底座，包括：万向轮组件和驱动轮组件，其中：万向轮组件包括万向轮固定板、第一支撑梁、第二支撑梁、减震器固定框和减震器固定座，所述万向轮固定板的两端分别设置一万向轮；所述减震器固定座的下表面上设有一万向轮，上表面上设有一万向轮减震器；驱动轮组件包括驱动轮矩形框和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轮矩形框的两侧。本申请在保证送餐机器人平稳性的前提下，减少万向轮使用的数量，避免设置4‑6个万向轮的送餐机器人在转弯时万向轮的转向阻力会比较大，使送餐机器人转向灵活度不高的问题。同时在万向轮上安装万向轮减震器，保证送餐机器人过坎时整体的平稳性。
机器人三轮底座

[发明专利]耐磨减震万向轮-CN201410261420.5在审
发明人：许亚明;常盛成 -专利权人：张家港华程机车精密制管有限公司
申请日： 2014-06-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐磨减震万向轮，其包括轮架连接体，滑轮，轴承，减震装置，底座，所述滑轮设置于所述轮架连接体倒U槽内，通过所述轴承与其连接，所述滑轮水平和垂直方向分别设有环形金属带，所述底座与所述轮架连接体中间设置活动转向轴板，所述转向轴板上固定连接减震装置，所述减震装置包括以连接在所述轴承两端的倒V形支撑板为减震托杆和一个双向带钩环的弹簧，所述支撑板另一端分别固定连接在所述横杆的两端，以此与整体装置平衡，所述底座设置多个固定孔本发明结构紧凑，实用方便灵活，稳定性高，既能保证耐磨，使用寿命长，又能降低万向轮在不良路况下的颠簸和震动，避免损失。
耐磨减震万向轮

[实用新型]万向轮减震系统-CN201820010599.0有效
发明人：蒋胜建 -专利权人：杭州艾米机器人有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种万向轮减震系统，包括万向轮、悬臂以及弹性元件，所述万向轮设于所述悬臂的一端，所述弹性元件设于所述悬臂的另一端，所述弹性元件通固定件固定在机器人底盘上，所述弹性元件的上端面抵接所述悬臂的下端面本实用新型的万向轮减震系统通过悬臂、转轴以及弹性元件的结构，可避免万向轮在行进过程中出现悬空的情况。
万向轮悬臂弹性元件减震系统转轴本实用新型机器人底盘行进过程中间设置固定件固定座上端面下端面抵接悬空

[实用新型]减震万向轮结构-CN201620626694.4有效
发明人：孙惠平 -专利权人：邹城市英多机电科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B60B33/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了减震万向轮结构，包括竖杆(2)可自转地贯穿面板(1)，且能够沿长度方向自由滑动，竖杆(2)的一端固接于第一转盘(3)的一端的中心位置，第一转盘(3)的另一端分别连接于第一固定板(4)和第二固定板(5)，固定轴(6)依次贯穿第一固定板(4)、第二转盘(7)和第二固定板(5)，固定轴(6)的两端分别通过两个弹簧连接件(8)连接于面板(1)，第二转盘(7)在固定轴(6)上能够沿周向方向自由旋转。该减震万向轮结构实现了万向轮的减震。
减震万向轮结构

[实用新型]箱包减震万向轮-CN202223022177.0有效
发明人：卢品素 -专利权人：瑞安市鸿立箱包配件有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：箱包减震万向轮，包括连接头，所述连接头内设有安装腔，所述安装腔内设有连接杆，所述连接杆的底部穿过连接头延伸至安装腔外侧且端部固定有安装块，所述连接杆的顶部设有万向盘，所述安装腔在万向盘的上下两侧均设有推力球轴承；所述安装块的外侧设有安装板，所述安装板的内侧设有轮体；所述安装块的一侧与安装板之间设有减震装置，所述减震装置包括相互套接形成阻尼器的上套筒、下套筒，所述上套筒与下套筒分别通过第三销柱、第二销柱与安装块、安装板相连接，所述上套筒与下套筒之间设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别固定抵接于上套筒、下套筒的内端面；本实用新型具有结构简单、设计合理、使用方便、减震效果好等优点。
箱包减震万向轮

[实用新型]万向轮减震装置-CN200420093381.4无效
发明人：唐承慧 -专利权人：唐承慧
申请日： 2004-09-07 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向轮减震装置，其转向轴位于转向轴套内，转向轴的下部连接有压力轴承，转向轴套的上部连接有上铜轴套，所述上铜轴套套在所述转向轴上部，同转向轴间隙配合，所述上铜轴套和压力轴承之间设有压簧，本实用新型在实现任意角度转动的同时，还具有良好的减振作用，不仅可用于电动轮椅车的万向轮，也可以用于其他类似装置的万向轮和其他需要这类减震形式的装置。
万向轮减震装置

[外观设计]减震万向轮组件-CN202230829286.X有效
发明人：刘晓霞 -专利权人：刘晓霞
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：减震万向轮组件。2.本外观设计产品的用途：用于各种推车、拉杆箱等移动装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
减震万向轮组件

[实用新型]一种服务机器人的底盘结构-CN201920004279.9有效
发明人：李庆民;王海洋;郑华;卞光洪;陈环环 -专利权人：创泽智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种服务机器人的底盘结构，包括底座支架、驱动轮及万向轮，万向轮通过减震机构与底座支架连接，减震机构包括减震轴、减震弹簧、万向轮减震座及抱起限位，抱起限位安装在减震轴的上部，万向轮减震座安装在底座支架上，减震轴可相对于万向轮减震座滑动，万向轮安装在所述减震轴底部，减震弹簧套装在减震轴的外侧，底座支架上设有抱起开关。本实用新型带有减振弹簧的万向轮不但使得机器人在遇到3cm以内高度的阶梯时能平稳的通过，能起到减振效果；而且当机器人被抱起时，抱起限位触动抱起开关，控制系统接收到抱起开关传递的信号，控制系统控制服务机器人的所有电机停止动作处于制动状态
万向轮减震轴底座支架减震座限位机器人本实用新型服务机器人减震弹簧减震机构控制系统底盘结构电机停止减振弹簧减振效果控制服务制动状态驱动轮滑动传递

[实用新型]一种具有减震结构的万向轮-CN202220893247.0有效
发明人：胡为民 -专利权人：嘉兴连红塑料有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B60B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及万向轮结构技术领域，具体是一种具有减震结构的万向轮，所述具有减震结构的万向轮包括：支撑柱，所述支撑柱位于地面的一端安装有万向轮结构；减震结构，所述减震结构固定安装于万向轮结构内部；与现有技术相比较，该装置能够减缓万向轮结构在移动过程中所受到的震动力，避免货物在移动过程中受到较大震动而发生颠簸，使装置在移动过程中更加稳定，也能够避免货物损坏，造成一定的经济损失。
一种具有减震结构万向轮

[实用新型]万向轮的减震机构-CN201822248453.2有效
发明人：李伟明;孙立才;周仲发 -专利权人：哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：一种万向轮的减震机构。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转，目前所使用的万向轮与地面硬性接触时，万向轮上方的设备难免会出现颠簸的现象，稳定性得不到很好的保证，同时也会增加万向轮的损耗，减少了万向轮的使用寿命一种万向轮的减震机构，其组成包括：L型安装板（1）、上脚轮安装板（2）和下脚轮安装板（3），下脚轮安装板的顶部安装有万向轮（4），下脚轮安装板的顶部中间位置垂直安装有弹簧导向光轴（5）和一组结构相同的导向光轴（6），上脚轮安装板的顶部安装有一组自润滑铜套（7），弹簧导向光轴上套入有减震弹簧（8）。本实用新型应用于万向轮的减震机构。
万向轮减震机构安装板下脚脚轮安装板弹簧导向顶部安装光轴顶部中间位置本实用新型自润滑铜套垂直安装导向光轴减震弹簧脚轮轮子使用寿命组结构上套支架颠簸应用保证

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