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[发明专利]关节式智能CT扫描床-CN201811085944.8在审
发明人：周锦忠;陈政 -专利权人：柳州友助科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本发明关节式智能CT扫描床，包括底架、第一轴底座、第一轴关节臂、第二轴关节臂、第三轴连接座、床板连接座、非金属床板、四台伺服电机、四台蜗轮蜗杆减速机、四台RV减速机，第一轴底座定位在底架上，RV减速机Ⅰ固定端与第一轴底座上端连接，RV减速机Ⅰ输出端与第一轴关节臂的下端连接，RV减速机Ⅱ固定端与第二轴关节臂下端连接，RV减速机Ⅱ输出端与第一轴关节臂的上端连接，RV减速机Ⅲ固定端与第二轴关节臂上端连接，RV减速机Ⅲ输出端与第三轴连接座的下端连接，RV减速机Ⅳ固定端与第三轴连接座上端连接，RV减速机Ⅳ输出端与床板连接座连接，伺服电机分别与对应的蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机再分别与对应的RV减速机连接。
第一轴关节臂连接座上端固定端输出端蜗轮蜗杆减速机床板第二轴第三轴下端底座伺服电机关节式底架智能

[实用新型]一种轮式行星减速机结构-CN202223433106.X有效
发明人：彭新飞;彭彪 -专利权人：东莞普莱特传动设备有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式行星减速机结构，电机连接板通过螺钉与减速机内齿圈连接固定，所述电机连接板中心处设有减速机输入轴，所述减速机输入轴的末端与减速机太阳轮连接；所述减速机太阳轮上设有行星轮组；所述旋转轮毂通过螺钉与减速机输出轴连接固定，而减速机输出轴与减速机内齿圈连接固定；所述电机连接板和减速机内齿圈连接处设有限位槽，并在旋转轮毂与限位槽之间还设有轮毂固定轴承。本实用新型通过减速机输入轴把电机动力传动到减速机太阳轮，再通过整个行星减速机机构，减速比可根据行星减速机调整，把动力放大传递到减速机输出轴，减速机输出轴与外部旋转轮毂通过螺钉连接在一起，实现轮毂式动力传递
一种轮式行星减速结构

[发明专利]减速装置-CN201410384192.0有效
发明人：浅野恭史 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种具备正交轴减速机及平行轴减速机且组装作业性良好的减速装置。本发明的将正交轴减速机(R)及平行轴减速机(P)连结的减速装置(G)中，正交轴减速机外壳(14)与平行轴减速机外壳(16)通过连接板(17)连结，正交轴减速机外壳具有向该正交轴减速机外壳的外侧突出的凸缘部(14A)，正交轴减速机外壳与连接板通过从正交轴减速机侧向凸缘部插穿的第1螺栓(71)及从平行轴减速机侧向连接板插穿的第2螺栓(72)连结。
减速装置

[实用新型]一种马达传动轴与减速机输入轴连接件-CN202222181428.3有效
发明人：杨小刚;蓝叔春;陈冬 -专利权人：广东盈华电子材料有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F16D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马达传动轴与减速机输入轴连接件，包括伺服马达和减速机，伺服马达上设有传动轴，减速机包括减速机构、减速机输入轴和减速机输出轴，减速机输出轴连接在减速机构输入端的中心，减速机构的输出端通过减速机输出轴连接有吊车组件；还包括连接组件和支撑架，支撑架安装在减速机构上，连接组件包括壳体和锁紧盘，传动轴和减速机输入轴均连接在锁紧盘中；通过支撑架固定伺服马达，将传动轴和减速机输入轴连接在锁紧口中，并通过扳手将螺栓拧紧，使传动轴和减速机输入轴与锁紧盘之间产生巨大抱紧力，从而减小传动轴与减速机输入轴之间的间隙，同时减轻传动轴在工作过程中的磨损，提升了吊车工作的稳定性，进而提升加工效率。
一种马达传动轴减速输入连接

[实用新型]一种自动焊接变位机装置-CN201721369906.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广州聚散流沙科技有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接变位机装置，采用减速机输出轴、减速机、减速机传送轴及减速机电机组成的减速机机构来实现自动焊接，通过减速机的调整可以将工件焊缝调整到最理想的位置进行焊接，然后对待焊接工件进行焊接，提高了生产效率，本实用新型自动焊接变位机装置，包括转盘、连接器、旋转支撑块、减速机机构、底座、联轴器及支承块；所述减速机机构包括减速机输出轴、减速机、减速机传送轴及减速机电机，所述减速机设于所述减速机电机左方并由所述减速机传送轴驱动，所述联轴器设于所述减速机上方并由所述减速机输出轴驱动，所述转盘设于所述联轴器上方并由所述连接器相连接，所述支承块设在所述转盘上方并由所述连接器相连接。
一种自动焊接变位装置

[实用新型]关节式智能CT扫描床-CN201821528020.6有效
发明人：周锦忠;陈政 -专利权人：柳州友助科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型关节式智能CT扫描床，包括底架、第一轴底座、第一轴关节臂、第二轴关节臂、第三轴连接座、床板连接座、非金属床板、四台伺服电机、四台蜗轮蜗杆减速机、四台RV减速机，第一轴底座定位在底架上，RV减速机Ⅰ固定端与第一轴底座上端连接，RV减速机Ⅰ输出端与第一轴关节臂的下端连接，RV减速机Ⅱ固定端与第二轴关节臂下端连接，RV减速机Ⅱ输出端与第一轴关节臂的上端连接，RV减速机Ⅲ固定端与第二轴关节臂上端连接，RV减速机Ⅲ输出端与第三轴连接座的下端连接，RV减速机Ⅳ固定端与第三轴连接座上端连接，RV减速机Ⅳ输出端与床板连接座连接，伺服电机分别与对应的蜗轮蜗杆减速机连接，蜗轮蜗杆减速机再分别与对应的RV减速机连接
第一轴关节臂连接座上端固定端输出端蜗轮蜗杆减速机床板第二轴第三轴下端底座伺服电机关节式底架本实用新型智能

[实用新型]一种减速机冲击载荷的卸荷装置-CN201922050967.1有效
发明人：雷爱军;刘少华 -专利权人：洛阳凯正环保工艺设备有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型属于减速机冲击载荷的卸荷技术领域，本实用新型公开了一种减速机冲击载荷的卸荷装置，包括液压马达、动力输出轴、减速机；液压马达固定设置在减速机的上部位置，减速机固定设置在液压马达的下部位置，液压马达的动力输出轴与减速机的减速机转矩输入轴固定连接；减速机转矩输出轴固定设置在减速机下部呈横向设置，减速机转矩输出轴通过法兰与用于卸荷的卸荷装置固定连接，减速机转矩输出轴穿过卸荷装置与转动轮固定连接；机架与卸荷装置的上下部固定连接。这种减速机冲击载荷的卸荷装置，能够有效降低减速机的转矩输出轴直接承较大的受冲击载荷，大大延长了减速机的使用寿命。
一种减速冲击载荷装置

[实用新型]一种提升卷扬装置及矿用挖掘机-CN202020625812.6有效
发明人：王庆龄 -专利权人：北京大圣格尔冶金设备有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提升卷扬装置及矿用挖掘机，其包括：卷筒；电机，设于卷筒的外部；平行轴减速机，设于卷筒的外部，电机的电机轴与平行轴减速机的输入轴连接；行星减速机，设于卷筒的内部，平行轴减速机的输出轴与行星减速机的输入端连接，行星减速机与卷筒连接，并能驱动卷筒转动。本实用新型在卷筒的内部设有行星减速机，行星减速机与卷筒连接以驱动卷筒转动，平行轴减速机不直接与卷筒连接，因此平行轴减速机很容易密封，从而避免出现漏油问题，通过设置行星减速机，还有助于减小机构体积。
一种提升卷扬装置挖掘机

[实用新型]一种六轴机器人-CN201821926427.4有效
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人：上海欢廷智能科技有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人，包括控制器、基座、转座、大臂、固定座、小臂、腕部，转座连接于基座的顶部，基座的内部设有一轴电机、减速机，一轴电机驱动连接减速机，减速机上设有驱动连接转座的转座连接件，转座内部设有驱动连接大臂的二轴电机，大臂内部设有连接二轴电机的二轴减速机、驱动连接固定座的三轴电机，固定座内部设有连接三轴电机的三轴减速机、驱动连接小臂的四轴电机，小臂内部设有五轴电机、五轴减速机、连接四轴电机的四轴减速机、驱动连接腕部的六轴电机，五轴电机驱动连接五轴减速机，五轴减速机连接于腕部，腕部的内部设有连接六轴电机的六轴减速机。
减速机电机驱动连接五轴转座六轴腕部固定座大臂二轴四轴小臂电机驱动三轴一轴六轴机器人三轴减速机控制器连接件减速

[发明专利]一种双编码器关节模组-CN202111231600.5在审
发明人：何志雄;柳建雄 -专利权人：广东天太机器人有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双编码器关节模组，包括电机、减速机、扭矩输出法兰、电机编码器和减速机编码器；电机输出轴绕其轴线转动设置在电机壳的内部，电机输出轴呈中空结构；减速机输出轴呈中空结构；减速机设置在电机壳的一侧端壁；电机输出轴靠近减速机的一端穿出电机壳与减速机输入端固定连接，电机输出轴远离减速机的一端与电机编码器连接，电机编码器用于根据电机输出轴的角位移转换成电信号；扭矩输出法兰与减速机输出端固定连接；减速机输出轴同心地转动设置在电机输出轴的内部，减速机输出轴的一端与扭矩输出法兰固定连接，减速机输出轴的另一端穿出电机输出轴与减速机编码器连接，减速机编码器用于根据减速机输出轴的角位移转换成电信号。
一种编码器关节模组

[实用新型]一种新型机器人腕部结构-CN201822255462.4有效
发明人：余国奇;祝宝帅;黄启岗;单崇辉;王郎 -专利权人：欢颜自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人腕部结构，用于与小臂连接，其中，腕部结构的两侧分别与小臂连接，腕部结构包括腕部连接板、电机组件、六轴减速组件，腕部连接板与电机组件并列设置并连接于六轴减速组件的顶部，小臂上分别设有与腕部连接板连接的五轴减速机、与电机组件连接的小臂连接板，五轴减速机的输出端连接于腕部连接板，五轴减速机的输入端连接设有五轴同步带轮，五轴同步带轮外围套设有同步带；电机组件包括六轴电机、六轴电机输出齿轮，六轴减速组件包括六轴减速机、六轴减速机内芯以及与六轴电机输出齿轮匹配连接的减速机输入齿轮，减速机输入齿轮套设于六轴减速机，六轴减速机套设于六轴减速机内芯。
六轴减速机腕部连接板五轴电机组件小臂减速组件电机输出齿轮新型机器人输入齿轮同步带轮内芯本实用新型输出端连接输入端连接并列设置匹配连接同步带电机外围

[发明专利]一种机器人用RV减速机的改进结构-CN201710119651.6在审
发明人：单崇辉;田顺利;黄启岗;罗朝晖;周卫中 -专利权人：欢颜自动化设备（上海）有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种机器人用RV减速机的改进结构，包括减速机主体、减速机封盖和减速机输入轴，所述减速机主体一侧与减速机封盖固定连接，所述减速机主体、封盖的穿孔内同轴安装有所述减速机输入轴，减速机主体内设有2个以上个的行星齿轮，所述行星齿轮与输入轴齿部啮合，减速机输入轴上与减速机封盖相邻的一端套有两个深沟球轴承，且位于外侧的深沟球轴承与减速机封盖之间垫有孔用弹簧挡圈和轴用弹簧挡圈，在两侧深沟球轴承之间的减速机输入轴上套有轴承垫套，所述减速机输入轴与减速机封盖的连接处设有油封进行密封，本申请提供一种机器人用RV减速机的改进结构，装配简单、使用方便，电机主轴与减速机输出轴不在同一轴上，使得电机与减速机安装位置更加灵活。
减速机减速机输入轴封盖深沟球轴承改进结构机器人行星齿轮减速机输出轴孔用弹簧挡圈轴用弹簧挡圈啮合电机主轴输入轴齿同轴安装轴承垫套同一轴穿孔上套油封密封装配电机灵活申请

[实用新型]一种运输机驱动装置-CN201020681208.1无效
发明人：汪晓光;王文耀;王长海;杨建伟 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进机运输机领域，具体为一种运输机驱动装置。该装置设有电机、斜齿轮减速机、平行轴减速机、驱动装置，电机与斜齿轮减速机连接，斜齿轮减速机固定在掘进机的运输机溜槽上，斜齿轮减速机的输出轴与相对位置安装的平行轴减速机连接，平行轴减速机安装在运输机溜槽上，平行轴减速机的输出轴与驱动装置连接。本实用新型是在掘进机的基础上，将第一运输机的液压马达更换为电机，电机与斜齿轮减速机连接，实现一级减速。斜齿轮通过联轴器、传动轴与平行轴减速机连接，平行轴减速机与驱动轮连接，实现二级减速，本实用新型结构布局合理，运输机受力好，运输效率高，实现第一运输机高效、无故障运行。
一种运输机驱动装置

[发明专利]减速装置系列-CN201410314722.4有效
发明人：浅野恭史;志津庆刚 -专利权人：住友重机械工业株式会社
申请日： 2014-07-02 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能够共用部件的同时构成正交轴减速装置及平行轴减速装置的减速装置系列。本发明的减速装置系列包括平行轴减速装置(X)和正交轴减速装置(Y)，平行轴减速装置具备马达(M)、平行轴减速机(P)、及配置于马达与平行轴减速机之间的第1连接单元(J1)，该第1连接单元具备连结于马达外壳(14)与平行轴减速机外壳(16)的第1连接外壳(18)、及连接于马达轴(20)与平行轴减速机的输入轴(10)的连接轴(22)。正交轴减速装置构成为具备与平行轴减速装置共用的马达及平行轴减速机、与第1连接单元共用一部分的第2连接单元(J2)、及正交轴减速机(R)，并且马达、第2连接单元、正交轴减速机、平行轴减速机依次连结。
减速装置系列

[实用新型]带式输送机用减速机逆止装置-CN202220192879.4有效
发明人：张晓翠;韩超;宋培兴;赵笃勇;高玉芬;张红梅;李平;项良闯 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G23/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带式输送机用减速机逆止装置，包括减速机和逆止器，减速机包括减速机箱体、输入轴、输出轴和中间轴，输入轴与电机连接，输出轴与传动滚筒连接，中间轴穿出减速机箱体并连接逆止器，逆止器通过连接座连接于减速机箱体，连接座包括逆止器连接板和减速机连接板，逆止器连接板和减速机连接板通过连接筋板相连接，逆止器连接板上开设有圆孔，减速机连接板上开设有螺栓孔，逆止器设置有逆止臂，逆止臂上固定连接有一销轴，圆孔套设于销轴，减速机连接板通过螺栓固定于减速机箱体。本实用新型的带式输送机用减速机逆止装置，对逆止器的安装操作非常简单。
输送减速机逆止装置

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