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- [发明专利]油电混动车辆的发动机失火的诊断方法-CN201910502262.0有效
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沈航泉;曹署林
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联合汽车电子有限公司
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2019-06-11
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2021-09-28
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F02B77/08
- 本发明提供了一种油电混动车辆的发动机失火的诊断方法，包括：读取当前发动机转速；根据当前发动机转速查找在此转速下的最大BSG扭矩和最小BSG扭矩，同时读取实际的BSG扭矩；分别计算BSG最大扭矩下的不同发动机转速和发动机扭矩下的第一减速度阈值，BSG最小扭矩下的不同发动机转速和发动机扭矩下的第二减速度阈值，BSG扭矩为0扭矩下的不同发动机转速和发动机扭矩下的第三减速度阈值；利用最大BSG扭矩、最小BSG扭矩、实际的BSG扭矩、第一减速度阈值、第二减速度阈值和第三减速度阈值获得第四减速度阈值或第五减速度阈值；判断实际减速度是否大于第四减速度阈值或第五减速度阈值；如果是，则判断发动机失火。
- 油电混动车辆发动机失火诊断方法
- [实用新型]减速机性能测试台-CN200920228815.X无效
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吴俊峰;舒伟明
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湖北行星传动设备有限公司
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2009-10-13
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2010-06-23
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G01M13/02
- 本实用新型公开了一种减速机性能测试台，至少包括驱动电机、分别连有扭矩仪的输入扭矩转速传感器和输出扭矩转速传感器、主测减速机和制动器，主测减速机与输出扭矩转速传感器之间设有陪测减速机，输入扭矩转速传感器与主测减速机之间设有调速减速机A，主测减速机与输出扭矩转速传感器之间设有调速减速机B；所述驱动电机、输入扭矩转速传感器、调速减速机A和主测减速机之间通过联轴器依次连接，主测减速机与陪测减速机通过联轴器背靠背连接，陪测减速机、调速减速机B、输出扭矩转速传感器和制动器之间通过联轴器依次连接。本实用新型的测试台动态反应速度快，可以实现瞬态扭矩控制。
- 减速性能测试
- [发明专利]机器人关节电机扭矩的计算方法-CN202111135143.X有效
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卢冬冬;程群超;王刻强;杨医华;周文
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伯朗特机器人股份有限公司
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2021-09-27
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2023-01-24
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B25J19/00
- 本发明所述的机器人关节电机扭矩的计算方法包括：获取负载扭矩T负载，负载扭矩T负载指的是驱动负载动作的所需扭矩；获取电机损耗扭矩T电机损耗，电机损耗扭矩T电机损耗指的是电机克服其本身阻力的所需扭矩；获取减速机损耗扭矩T减速机损耗，减速机损耗扭矩T减速机损耗指的是在减速机安装在电机上后电机克服减速机本身的阻力的所需扭矩；获取负载损耗扭矩T负载损耗，负载损耗扭矩T负载损耗指的是在电机通过减速机搭载负载的情况下电机除克服其自身阻力、减速机自身阻力、负载之外的其余阻力的所需扭矩；计算电机扭矩.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />其中，λ为减速机的减速比。
- 机器人关节电机扭矩计算方法
- [实用新型]一种减速器性能试验系统-CN202023226635.3有效
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杜娟;黄杰;程华;肖开波;祝丽蓉
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成都久和建设设备有限责任公司
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2020-12-28
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2021-08-10
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G01M13/025
- 本实用新型公开了一种减速器性能试验系统，包括动力组件、第一减速器、第二减速器和加载装置，动力组件和第一减速器的输入轴驱动连接；加载装置和第二减速器的输入轴相连接；第一减速器的输出轴和所第二减速器的输出轴相连接由于减速器的输入轴的转速大于其输出轴的转速，故其输入轴的扭矩小于输出轴的扭矩，第一减速器输入轴的扭矩小于第一减速器输出轴的扭矩，第二减速器输入轴的扭矩小于第二减速器输出轴的扭矩，进而使得第二减速器输入轴的扭矩小于第一减速器输出轴的扭矩，与现有技术相比所需要的加载装置匹配的扭矩成倍的缩小，进而降低加载装置的选型要求，降低了加载装置的成本，使得减速器性能试验台座成本降低。
- 一种减速器性能试验系统
- [发明专利]一种行星减速机扭矩检测装置-CN201710304142.0有效
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曹小林;任继华;黄云生
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深圳市合发齿轮机械有限公司
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2017-05-03
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2019-02-12
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G01M13/02
- 本发明涉及一种行星减速机扭矩检测装置，包括工作台和带动行星减速机移动的送料装置；工作台上设置有安装架；安装架上设置有与行星减速机输出端配合的扭矩检测装置；工作台上设置有与行星减速机输入端配合的扭矩输入装置；工作台上设置有带动扭矩输入装置纵向运动的气缸；由送料装置进行运送行星减速机至扭矩输入装置上，行星减速机输入端与扭矩输入装置卡紧，而后气缸带动扭矩输入装置上行至行星减速机输出端与扭矩检测装置配合卡紧，扭矩输入装置输入扭矩并读取输入数值，扭矩检测装置检测输出扭矩值，检测完毕后，各装置复位，送料装置更换物料重复上面步骤进行检测，扭矩检测速度快、检测精度高适宜批量检测和自动化生产。
- 一种行星减速扭矩检测装置
- [发明专利]一种降噪型齿轮低速电机-CN202011196799.8在审
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李登进
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李登进
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2020-10-31
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2021-02-12
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H02K7/116
- 本发明公开了一种降噪型齿轮低速电机，属于电机技术领域，该降噪型齿轮低速电机，包括：扭矩输出盖板、减速支撑板和二级减速仓三个部分，其中：扭矩输出盖板内安装有扭矩输出轴承，所述扭矩输出轴承内安装有扭矩输出轴，所述扭矩输出轴另一端通过二级减速轴承安装在减速支撑板上，扭矩输出轴承为液态轴承而非滚动轴承，极大的降低了扭矩输出轴转动时的噪音和震动，二级减速仓内填充有二级减速仓消音棉，一级减速仓内填充有一级减速仓消音棉，二级减速仓消音棉和一级减速仓消音棉用于消除减速过程中的噪音，并能够吸收一部分震动。
- 一种降噪型齿轮低速电机
- [实用新型]限扭矩传动的减速机-CN201420724497.7有效
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冯淑芳
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杭州万杰减速机有限公司
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2014-11-26
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2015-05-20
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F16H35/10
- 限扭矩传动的减速机，包括减速机箱体、输入轴，所述的输入轴安装在减速机箱体内部的轴承上，所述的减速机箱体内设置用于增速增扭矩的增扭矩机构、用于减速减扭矩的减扭矩机构、以及用于限制扭矩的限扭器；所述的增扭矩机构包括用于增速的第一主动齿轮、至少两根用于增速的第一从动齿轮轴；所述的减速扭矩机构包括两个用于减速的第二主动齿轮、与第二主动齿轮一一对应并用于减速的第二从动齿轮轴，所述的限扭器的内固定件与所述的输入轴固定、外活动件与第一主动齿轮固定
- 扭矩传动减速
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