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[发明专利]一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法-CN202210402919.8在审
发明人：刘立超;薛晨;方旭;陈黎卿;张春岭;王韦韦 -专利权人：安徽农业大学;合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景视觉的农业机械远程辅助驾驶系统及方法，属于无人驾驶农业机械技术领域。本发明所提出的远程辅助驾驶农业机械系统可以更好地驾驶农业机械，具体实现远程辅助驾驶农业机械的方法包括：当农业机械自动驾驶时遇到复杂环境而无法做出判断时，农业机械立刻停止运行，并向远程控制室发送驾驶状态切换指令；驾驶员将农业机械由自动驾驶状态切换为远程手动驾驶状态；执行相应指令，对农业机械进行远程驾驶操作；当农业机械可以判断周围环境时，驾驶员再将农业机械驾驶状态切换为自动驾驶。本发明可以很好地解决农业机械遇到复杂环境而无法做出判断的情况下，能够有效切换为手动驾驶，从而保证农业机械的安全运行。
一种基于全景视觉农业机械远程辅助驾驶系统方法

[发明专利]一种基于大数据的现代农业机械自动化作业调配方法-CN202211330459.9在审
发明人：黄洁 -专利权人：吉林省惠胜开网络科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于应用于农业机械自动化作业调配技术领域，具体而言，涉及一种基于大数据的现代农业机械自动化作业调配方法；本发明农业机械订单信息内容并将其上传到农业机械作业调配平台，进行数据计算与分析，根据数据分析结果得到对应农业机械的调配程度；平台根据调配程度去调配农业机械；每一个农业机械完成的订单任务的数据都保存及更新到农业机械历史完成数据库，并依靠此数据库对未来安排农业机械出行的预测；不仅对农业机械资源合理最优化的安排，还能够对对季节性农忙过程的做出准确判断，提前在农作上对农业机械的安排。
一种基于数据现代农业机械自动化作业调配方法

[发明专利]一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法-CN201910811828.8有效
发明人：俞鹏飞;吴晓伟 -专利权人：安徽中科智能感知产业技术研究院有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械物联网领域，具体是一种多重判断条件的农业机械作业行驶状态远程检测方法，包括有以下步骤：采集农业机械的运转状态信息；明确所有农业机械的所在位置；判断农业机械是否处在行驶状态；判断是否同时满足机具降下且农业机械行驶速率达到速率最低阈值base:Sub>0/3～V0/2，在判断上述条件成立的基础上，通过连续比对若干个时间段T前后连续的位置数据，计算前后两个位置数据的距离，判断农业机械是否处于作业行驶状态，本发明能够不依赖农业机械自身原厂配套的传感器和信号，通过配套物联网设备获取农业机械在行驶中是否在农业作业状态，实时掌握农业机械状态信息，满足农业机械物联网系统通用化、普适化采集农业机械状态数据的需求。
一种多重判断条件农业机械作业行驶状态远程检测方法

[发明专利]基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台-CN201610220119.9在审
发明人：薛金林;张欣欣;范博文;卫瑶瑶 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括进行农田作业的农业机械，该操作平台还包括通过无线网络与农业机械进行通信的遥操作系统；遥操作系统包括遥操作计算机、用于显示农业机械所处环境与状态的图形显示装置、用于实现人机交互的操纵装置，其中，遥操作计算机与图形显示装置、操纵装置均通信互联，同时遥操作计算机与农业机械通信互联。本发明将遥操作技术应用于农业机械自动化领域，在并不显著增加农业机械的成本的前提下，实现了对农业机械的远程监控与操纵，有利于自主式农业机械智能化程度的提高，能够有力地推进中国的农业现代化进程。
基于无线网络大田农业机械操作控制平台

[实用新型]一种农业机械用清洗装置-CN202120714487.5有效
发明人：王敬然;姜文超 -专利权人：吉林省乾程农业发展有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业机械用清洗装置，包括喷洒清洗机构、定位调节机构、水资源回收机构、装置外框架、清洗用水箱、清洗用水泵、清洗入水管、清洗出水管、水泵定位板和弧形水流挡板。本实用新型属于农业辅助设备技术领域，具体是一种农业机械用清洗装置，通过设置喷洒清洗机构、定位调节机构提高了农业机械用清洗装置的清洗效果，通过设置水资源回收机构减少了农业机械用清洗装置清洗时水资源的流失，提高了农业机械用清洗装置的工作效率，提升了农业机械用清洗装置的自动化程度，提高了农业机械用清洗装置的使用体验，降低了农业机械用清洗装置维护的成本，延长了农业机械用清洗装置的使用寿命。
一种农业机械清洗装置

[发明专利]一种角度调节装置、农业机械及轨迹控制方法-CN202210366565.6有效
发明人：朱威冲;曹飞红;孙祥鸣;贺龙钊;陈礼换 -专利权人：广东皓耘科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01B69/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种角度调节装置、农业机械及轨迹控制方法，涉及农业机械技术领域。角度调节装置包括开关单元、转向调节件及两个阻尼件，开关单元与转向调节件连接，转向调节件通过两个阻尼件分别与农业机械的同轴设置的两个车轮连接；在农业机械的转向角度偏离预设轨迹的偏航角度不在预设范围内，开关单元开启，使转向调节件通过两个阻尼件调节两个车轮的角度，从而调节农业机械的转向角度，使农业机械的运动轨迹与所述预设轨迹匹配。通过转向调节件调节车轮的角度，最终使农业机械能够尽可能保持预设轨迹运动，能够在农业机械运动的过程中，减少农业机械跑偏的风险。
一种角度调节装置农业机械轨迹控制方法

[发明专利]基于北斗导航的智能化农机管理方法、系统及云平台-CN202210737995.4有效
发明人：邓维爱;吴铭基;李华栈;叶师曈;彭文斌 -专利权人：广东邦盛北斗科技股份公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供的基于北斗导航的智能化农机管理方法、系统及云平台，涉及智能化农业技术领域。本发明针对每一个农业机械设备，基于部署的北斗定位设备获取该农业机械设备的设备当前位置信息，并基于设备当前位置信息确定多个农业机械设备中是否存在相互之间具有关联关系的两个目标农业机械设备；针对每一个目标农业机械设备，基于该目标农业机械设备上部署的图像采集设备获取该目标农业机械设备的设备环境监控图像集合；基于每一个目标农业机械设备的设备环境监控图像集合包括的设备环境监控图像，分别生成两个目标农业机械设备对应的运动控制参数
基于北斗导航智能化农机管理方法系统平台

[实用新型]基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台-CN201620297918.1有效
发明人：薛金林;张欣欣;范博文;卫瑶瑶 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无线网络的大田农业机械遥操作控制平台，包括进行农田作业的农业机械，该操作平台还包括通过无线网络与农业机械进行通信的遥操作系统；遥操作系统包括遥操作计算机、用于显示农业机械所处环境与状态的图形显示装置、用于实现人机交互的操纵装置，其中，遥操作计算机与图形显示装置、操纵装置均通信互联，同时遥操作计算机与农业机械通信互联。本实用新型将遥操作技术应用于农业机械自动化领域，在并不显著增加农业机械的成本的前提下，实现了对农业机械的远程监控与操纵，有利于自主式农业机械智能化程度的提高，能够有力地推进中国的农业现代化进程。
基于无线网络大田农业机械操作控制平台

[发明专利]一种农业机械用齿轮热处理工艺-CN202011341213.2在审
发明人：刘超;刘元正 -专利权人：安徽宏翔农业机械有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： C21D9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械用齿轮热处理工艺；涉及农业机械技术领域，包括以下步骤：（1）对农业机械用齿轮进行表面检查，剔除表面具有裂纹的个体；（2）对农业机械用齿轮进行脱脂处理，采用丙酮与齿轮混合，加热至110‑120℃，保温震荡40min，然后过滤，洗涤，烘干至恒重；（3）将农业机械用齿轮加热至990‑1030℃，保温34‑39min，然后降温至600‑660℃，保温1小时，在水冷至室温，得到一次处理农业机械用齿轮；（4）将一次处理农业机械用齿轮加热至450‑480℃，保温2小时，然后再采用油冷至室温，表面清洗，烘干至恒重，即可；本发明通过对农业机械用齿轮进行检测，剔除表面有裂纹的个体，能够从源头去除掉瑕疵零件，
一种农业机械齿轮热处理工艺

[发明专利]一种基于工业互联网的农业机械管控方法及设备、介质-CN202210111355.2在审
发明人：徐靖皓;商广勇;李文博;马龙 -专利权人：山东浪潮工业互联网产业股份有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于工业互联网的农业机械管控方法及设备、介质，该方法获取设置于农业机械设备上的主动标识载体，实时采集农业机械设备的运行信息。将农业机械设备的运行信息输入第一数据处理模型，确定农业机械设备的运行状态是否异常。在农业机械设备的运行状态异常的情况下，将运行状态相应的异常信息以及农业机械设备的运行信息，发送至预设区块链平台，并对农业机械设备的运行信息进行诊断。预设方式是根据农业机械在当前运行时间前通过用户而申请得到。基于诊断结果以及农业机械设备的当前运行状态，生成农业机械设备的机械管控信息，并将机械管控信息发送至农业机械设备相应的监管终端。
一种基于工业互联网农业机械方法设备介质

[发明专利]农业机械设备的监控装置以及农业机械设备-CN201811200247.2在审
发明人：马飞 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种农业机械设备的监控装置以及农业机械设备，其中，农业机械设备的监控装置包括：车载摄像头、GNSS天线、至少一个传感器分别与车载作业监控终端连接；各传感器的类型不同，且各传感器分别用于测量农业机械设备不同的作业数据；车载作业监控终端，用于接收车载摄像头采集的农业机械设备的工作视频、GNSS天线传送的定位信息、至少一个传感器传送的作业数据。可以自动获取到农业机械设备的作业位置、农业机械设备的工作视频、以及农业机械设备的进行农业作业过程中的作业数据等信息，便于确定当前农业机械设备的农业作业情况，便于统计多个农业机械设备的农业作业情况，利于进行农业机械设备的作业状态监控和作业情况分析
农业机械设备监控装置以及

[实用新型]农业机械设备的监控装置以及农业机械设备-CN201521131914.8有效
发明人：刘卉;周丽娟;王华 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供一种农业机械设备的监控装置以及农业机械设备，其中，农业机械设备的监控装置包括：车载摄像头、GNSS天线、至少一个传感器分别与车载作业监控终端连接；各传感器的类型不同，且各传感器分别用于测量农业机械设备不同的作业数据；车载作业监控终端，用于接收车载摄像头采集的农业机械设备的工作视频、GNSS天线传送的定位信息、至少一个传感器传送的作业数据。可以自动获取到农业机械设备的作业位置、农业机械设备的工作视频、以及农业机械设备的进行农业作业过程中的作业数据等信息，便于确定当前农业机械设备的农业作业情况，便于统计多个农业机械设备的农业作业情况，利于进行农业机械设备的作业状态监控和作业情况分析
农业机械设备监控装置以及

[发明专利]农业机械作业供需信息匹配的方法和设备-CN201610872009.0在审
发明人：范亚杰 -专利权人：范亚杰
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了农业机械作业供需信息匹配的方法和设备，方法包括确定基于地理位置的作业目的地；获取与所述作业目的地相关的农业机械需求信息；确定与所述农业机械需求信息相关的农业机械数量；基于所述农业机械数量和所述农业机械需求信息匹配出所需农业机械本发明基于共享经济理论原理，实现农业机械拥有服务方和使用需求方直接进行信息的沟通匹配和实现，极大地提高了农业机械使用率，增强了农业机械化作业的普及度，降低农业从业人员劳动强度，提高农作物产量和种植面积，进而增大整个农业生态系统经济效益都是一个巨大的提升和作用。
农业机械作业供需信息匹配方法设备

[实用新型]一种农业机械防撞保护装置-CN202121842950.0有效
发明人：王成文;王成力 -专利权人：徐州库卡机械科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60R19/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种农业机械防撞保护装置，包括农业机械，所述农业机械上设置有防撞机构，所述防撞机构包括橡胶垫、支撑板二，所述橡胶垫的外壁与支撑板二的外壁连接，所述防撞机构还包括弹簧一所述弹簧一的一端与固定杆一的内壁连接，所述弹簧一的另一端与滑动杆一的外壁连接，所述滑动杆一的外壁与固定杆一的内壁连接，所述固定杆一的外壁与支撑板二的外壁连接，所述滑动杆一的外壁与支撑板一的外壁连接，通过设置防撞机构，使得传递到农业机械上的能量比直接撞击在农业机械上要小的多，达到了对农业机械进行防撞保护，使得农业机械在受到撞击时，产生的形变小很多或者没有形变的目的。
一种农业机械保护装置

[发明专利]一种农业机械施肥装置-CN202010822448.7有效
发明人：于海;胡怡林 -专利权人：于海
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业机械施肥装置，包括旋转施肥装置、翻土装置、传送带、杂草整理装置、移动轮、把手、肥料搅拌装置、承重底板、减震弹簧、装置外壳和控制开关。本发明属于农业施肥技术领域，具体是一种农业机械施肥装置，通过设置肥料搅拌装置提高了农业机械施肥装置的工作效率，通过设置旋转施肥装置提升了农业机械施肥装置对肥料的利用率，减少了杂草与农作物争夺养料的情况，通过设置翻土装置、搅拌桨、杂草整理装置和旋转施肥装置为带有松土、搅拌肥料、处理杂草和肥料喷洒范围集中等功能的高自动化水平的农业机械施肥装置提供了可能，提高了农业机械施肥装置的使用体验，降低了农业机械施肥装置维护的成本
一种农业机械施肥装置

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