专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于绳驱超冗余机械臂的柔性装配系统-CN202310556771.8在审
  • 刘刚 - 南京和控电气系统工程有限公司
  • 2023-05-17 - 2023-07-28 - B23P19/04
  • 本发明公开了一种基于绳驱超冗余机械臂的柔性装配系统,三爪夹具在抓取零件时具有柔性特性,抓取完成后保持刚性,绳驱超冗余机械臂全程保持柔性特性;三爪夹具通过末端架安装在绳驱超冗余机械臂上,视觉传感器位于绳驱超冗余机械臂两侧,用以实时捕捉三爪夹具抓取的零件的位置和姿态信息;控制器用于计算绳驱超冗余机械臂驱动三爪夹具移动的运动轨迹和控制绳驱超冗余机械臂驱动三爪夹具完成零件的装配。本发明三爪夹具在抓取阶段具备柔性特性,不会损伤零件;绳驱超冗余机械臂具有运动柔性,当三爪夹具夹紧零件失去柔性时,可能够在保证安装精度的同时防止碰撞损伤零件;视觉传感器实时捕捉待装配零件的位置和姿态,装配精度高
  • 基于绳驱超冗余机械柔性装配系统
  • [发明专利]磁记录再生装置-CN01800052.5无效
  • 斋藤和敏 - 松下电器产业株式会社
  • 2001-01-12 - 2002-07-10 - G11B20/18
  • 一种磁记录再生装置,通过附加满足目标的错误率的所需最小限度的冗余字节,从而减少不必要的被附加的冗余字节,并减小冗余字节所引起的驱动器的重写。并根据进行写入的介质(11)的缺陷状况和电路特性、及写入该数据的写磁头、以及对已写入的数据进行再生的MR磁头的电路特性等,在格式化块(6)中改变附加的冗余字节的大小。
  • 记录再生装置
  • [发明专利]一种基于冗余电极的电化学传感器及其衰减补偿方法-CN202210387572.4在审
  • 不公告发明人 - 深圳可孚生物科技有限公司
  • 2022-04-14 - 2022-11-22 - G01N27/30
  • 本发明涉及一种基于冗余电极的电化学传感器及其衰减补偿方法,包括接口底座和探头部,所述接口底座设有三个电气连接端子,探头部设有原电极传感器和冗余电极传感器,冗余电极传感器位于探头部的外端;原电极传感器和冗余电极传感器均设有对电极、工作电极和参比电极,且原电极传感器和冗余电极传感器共用一个对电极;第一端子连接对电极,第二端子连接工作电极,第三端子连接参比电极。本发明实现原电极传感器和冗余电极传感器特性相似度非常高,利用已知的冗余电极传感器的特性来预测未知的原电极传感器的测量结果,计算得出较精准的修正值,无需额外进行衰减补偿,摒弃了传统的经验性补偿方法和衰减曲线拟合方法
  • 一种基于冗余电极电化学传感器及其衰减补偿方法

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