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[发明专利]针对工业管路内腔检测的光学直杆内窥镜自动检测系统-CN202210704402.4在审
发明人：王宇斐;刘骁佳;王娜;刘欢;刘晓;王飞;周愿愿 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开了针对工业管路内腔检测的光学直杆内窥镜自动检测系统，包括：控制器、内窥镜本体、光源、调节齿轮组；控制器用于控制各执行机构的动作，内窥镜本体用于获取工业管路内部光学图像，光源用于为内窥镜提供均匀的光照，调节齿轮用于配合调节电机完成焦距和镜头角度的调节，焦距调节电机用于调节内窥镜焦距，镜头角度调节电机用于调节内窥镜镜头角度，三爪转台用于夹持工业管路，CCD面阵相机用于将内窥镜采集到的光学影像转换成电信号，升降平台用于调节内窥镜高度，直线导轨用于调节内窥镜轴向进给，图像采集与处理软件用于对检测图像进行分析处理。本发明替代人工内窥镜检测操作，自动获取检测图像、自动进行图像分析处理，提高检测效率。
针对工业管路检测光学内窥镜自动检测系统

[实用新型]内窥镜接口、内窥镜组件及内窥镜持镜系统-CN201721872920.8有效
发明人：陈功;何裕源;袁帅;何超 -专利权人：微创（上海）医疗机器人有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内窥镜接口，包括：本体，具有轴向延伸的内腔，内腔的壁上具有与内腔径向连通的容纳孔，内腔的壁上还具有定位部；锁紧件，收容于所述容纳孔中且能够沿所述内腔的径向运动以使得至少部分进入所述内腔中；弹性件，位于所述锁紧件与所述本体之间，用以提供使所述锁紧件朝向所述内腔中心运动的弹性力。内腔中具有定位部，能够与内窥镜的调节装置相配合，以限制内窥镜转动，锁紧件则在弹性件的作用下与内窥镜的调节装置之间实现轴向定位，以限制内窥镜发生轴向移动，当调整内窥镜角度时，调节装置带动内窥镜转动即可实现调整目的，无需操作人员手动保持内窥镜，操作方便。还提出一种具有这种接口的内窥镜组件及内窥镜持镜系统。
内窥镜内腔锁紧件调节装置内窥镜接口内窥镜组件弹性件定位部镜系统内腔中容纳孔转动本实用新型径向连通径向运动内腔中心轴向定位轴向延伸轴向移动弹性力收容配合

[实用新型]医用内窥镜本体三维定位系统-CN200620047636.2无效
发明人：张震;杨坚辅;易新华;章亚男;沈林勇;钱晋武 -专利权人：上海大学;上海华富数控设备有限公司
申请日： 2006-11-09 - 公布日： 2007-11-07 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统。本实用新型的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上本实用新型提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本实用新型的系统，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
医用内窥镜本体三维定位系统

[发明专利]一种内窥镜器械进出口防漏端头-CN202210897469.4在审
发明人：赵飞;刘桢桢;魏安伟;王威;徐娜;蒲玄梅 -专利权人：河南省肿瘤医院
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种内窥镜器械进出口防漏端头，包括内窥镜本体和内窥镜杆两部分，内窥镜本体前端与内窥镜杆固定连接，且内窥镜本体前端设置有器械进出口，所述器械进出口与内窥镜杆连通，器械进出口上套接有防漏端头上设置有第一端口和第二端口两个端口第二端盖下端螺纹配合连接有放置皿，回收袋放置在放置皿内，体液从第二端口进入到回收袋内，实现体液的回收，防止体液从第一端口外渗；器械进出口上还套接有两端开口的密封套，废液回收头设置在密封套的端口处，利用废液回收头对体液进行回收，确保内窥镜内部被外部环境感染
一种内窥镜器械进出口防漏端头

[发明专利]内窥镜的3DLED照明头端座及其制造方法、内窥镜头端部、内窥镜-CN202110684831.5有效
发明人：韩沁驰 -专利权人：苏州科沁微视医疗器械有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜的3DLED照明头端座及其制造方法、内窥镜头端部、内窥镜，属于内窥镜领域。本发明的3DLED照明头端座包括安装有晶圆的基板，以及通过注射成型的方式形成于基板上的头端座本体，用于封装晶圆；头端座本体上形成有功能通道；头端座本体至少部分由混合有荧光粉的光学材料制成，使得头端座本体内的荧光粉能够被晶圆发出的蓝紫光激发发光，从而使头端座本体、晶圆、基板三者共同形成为3DLED光源，避免现有技术中因功能通道内的部件对光线的阻挡而产生光照暗域的问题，提高了内窥镜照明的均匀度。本发明的内窥镜，有效地解决了采用LED做冷光源中存在的光照不均匀、照度不够的难点问题。
内窥镜 dled 照明头端座及其制造方法头端部

[实用新型]一种便于除雾的电子阴道内窥镜-CN202021058897.0有效
发明人：姚瑞鹏 -专利权人：徐州市广科新技术发展有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A61B1/303 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种便于除雾的电子阴道内窥镜，包括电子阴道内窥镜本体，所述电子阴道内窥镜本体的一端设置有摄像头保护玻璃、光源保护玻璃和喷水头，所述电子阴道内窥镜本体的另一端设置有光纤接头和信号插座，所述电子阴道内窥镜本体上设置有与光源保护玻璃相匹配的除雾组件；所述除雾组件包括设置在电子阴道内窥镜本体上的水通道，所述水通道的一端固定连接有与摄像头保护玻璃相匹配的喷水头，所述水通道的另一端固定连接有第一连接管，所述第一连接管上连接有注射器，所述注射器包括注射乳头
一种便于电子阴道内窥镜

[实用新型]一种内窥镜摄像头全方位感光装置-CN202120619822.3有效
发明人：唐超;余艳 -专利权人：深圳市深诺鑫电子科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A61B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内窥镜摄像头全方位感光装置，属于医疗器械技术领域，包括内窥镜管，所述内窥镜管的一侧嵌设有摄像头本体，所述内窥镜管的一侧且位于摄像头本体的外部嵌设有透明镜片，所述摄像头本体的一侧且位于内窥镜管的内腔固定安装有数据传输线，所述内窥镜管的内腔且位于摄像头本体的外部固定安装有滑轨，所述滑轨的一侧嵌设有反光镜，所述滑轨的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的一侧设置有发光组件；本实用新型通过反光镜的设置，可以对发光组件发出的光源进行放大和角度调节，使用者需要调节发光组件以满足摄像头本体摄像感光时，通过移动组件控制发光组件移动，从而调整发光组件与反光镜的反光角度，以实现感光调整。
一种内窥镜摄像头全方位感光装置

[实用新型]一种多功能内窥镜防水装置-CN202321174942.2有效
发明人：姚娟娟;庞国福;朱雨沫 -专利权人：珠海市中西医结合医院（珠海市第二人民医院）
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B1/015 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能内窥镜防水装置，其包括内窥镜本体和安装在内窥镜本体上的套管，套管的内部插设有连接管，连接管的内部靠近内窥镜本体的一侧壁安装有第一防水帽，第一防水帽的内部开设有十字形开口，连接管远离内窥镜本体的一侧插设有按压杆，按压杆的内部开设有通道，按压杆远离内窥镜本体的一侧安装有连接头。
一种多功能内窥镜防水装置

[实用新型]一种内窥镜组件及应用其的微创手术装置-CN202022289122.0有效
发明人：周毅;袁平 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜组件，以及应用其的微创手术装置，一种内窥镜组件，包括内窥镜和用于承托内窥镜的固定基台，内窥镜滑动配合于所述固定基台表面，内窥镜与固定基台之间设有转动限位结构。在对内窥镜进行操作时，需将内窥镜装配于固定基台，由于在内窥镜与固定基台之间设有转动限位结构，使得内窥镜只能在固定基台表面滑动，在保证内窥镜观察视野可调节的条件下，避免了内窥镜本体的转动。本实用新型保证了内窥镜观察视野的可调节性，提高了内窥镜在使用过程中的稳定性。
一种内窥镜组件应用手术装置

[发明专利]导光座、包括该导光座的内窥镜光源和内窥镜系统-CN201911312190.X在审
发明人：胡昆;邱建军 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种导光座、包括该导光座的内窥镜光源和内窥镜系统，导光座连接内窥镜镜体的导光插头，以将内窥镜光源出射的照明光导入内窥镜镜体，导光座包括导光座本体和散热机构，导光座本体设有供导光插头插入的插入孔，散热机构与导光座本体固定连接，当导光插头穿过插入孔时，散热机构与导光插头的前端连接，以为导光插头散热。基于本申请提供的技术方案，导光插头插入导光座本体时，散热机构能够对导光插头的前端进行散热，既降低导光插头温度，降低导光插头拔出后烫伤用户的风险；也能够减少导光座本体吸收的热量，以较低的生产成本规避导光座本体熔融的风险
导光座包括内窥镜光源系统

[发明专利]用于内窥镜的透明粘膜吸套-CN201210299943.X无效
发明人：赵志峰;麻树人;杨卓;刘富忠;陈少纯;柳全乐;王闯;曲薇;孙芳兰 -专利权人：沈阳尚贤科技股份有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：用于内窥镜的透明粘膜吸套，属于医疗器械附加装置。它包括圆筒形管状本体，圆筒形管状本体包括：位于管状本体头部的前端非紧固配合部；大致位于管状本体中间部位的中间紧固配合部，位于管状本体尾部的末端配合部，所述末端配合部的外壁制成斜面。本发明创造采用上述结构，由于将管状本体的末端配合部外壁制成斜面，胶带缠绕在末端配合部时，正好填补了末端配合部的斜度，不会使内窥镜的外径增大，减少患者痛苦；同时，由于胶带缠结在斜面上，透明粘膜吸套与内窥镜之间的无高度断差，很大程度上的减少了胶带缠结时出现气格的现象，增加胶带缠结的安全性，能保证透明粘膜吸套在装配到内窥镜上使用时不会从内窥镜上脱落下来。
用于内窥镜透明粘膜

[实用新型]用于内窥镜的透明粘膜吸套-CN201220417982.0有效
发明人：赵志峰;麻树人;杨卓;刘富忠;陈少纯;柳全乐;王闯;曲薇;孙芳兰 -专利权人：沈阳尚贤科技股份有限公司
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：用于内窥镜的透明粘膜吸套，属于医疗器械附加装置。它包括圆筒形管状本体，圆筒形管状本体包括：位于管状本体头部的前端非紧固配合部；大致位于管状本体中间部位的中间紧固配合部，位于管状本体尾部的末端配合部，所述末端配合部的外壁制成斜面。本实用新型创造采用上述结构，由于将管状本体的末端配合部外壁制成斜面，胶带缠绕在末端配合部时，正好填补了末端配合部的斜度，不会使内窥镜的外径增大，减少患者痛苦；同时，由于胶带缠结在斜面上，透明粘膜吸套与内窥镜之间的无高度断差，很大程度上的减少了胶带缠结时出现气格的现象，增加胶带缠结的安全性，能保证透明粘膜吸套在装配到内窥镜上使用时不会从内窥镜上脱落下来。
用于内窥镜透明粘膜

[实用新型]导光座、包括该导光座的内窥镜光源和内窥镜系统-CN201922302101.5有效
发明人：胡昆;邱建军 -专利权人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B1/07 文献下载
摘要：本申请公开了一种导光座、包括该导光座的内窥镜光源和内窥镜系统，导光座连接内窥镜镜体的导光插头，以将内窥镜光源出射的照明光导入内窥镜镜体，导光座包括导光座本体和散热机构，导光座本体设有供导光插头插入的插入孔，散热机构与导光座本体固定连接，当导光插头穿过插入孔时，散热机构与导光插头的前端连接，以为导光插头散热。基于本申请提供的技术方案，导光插头插入导光座本体时，散热机构能够对导光插头的前端进行散热，既降低导光插头温度，降低导光插头拔出后烫伤用户的风险；也能够减少导光座本体吸收的热量，以较低的生产成本规避导光座本体熔融的风险
导光座包括内窥镜光源系统

[实用新型]一种内窥镜端头-CN202121851930.X有效
发明人：李文仁 -专利权人：江苏华圣伦医疗器械有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：一种内窥镜端头，用于安装在内窥镜管道的端部，属于医疗器械制造技术领域，包括透明的端头本体，所述端头本体上同轴贯穿设有器械通道和CCD通道，所述器械通道的中轴线与所述CCD通道的中轴线平行，所述端头本体上在所述CCD通道的两侧还设有光源放置腔，本实用新型采用制造透明的端头本体，并在端头本体上设置器械通道、CCD通道、光源放置腔的方式，使得在制作内窥镜时，可直接将安装好CCD和光源的端头本体直接扣合在内窥镜的管道端部，解决了现有的内窥镜上由于CCD与光源装置之间无相对位置固定装置，导致CCD与光源装置之间的相对位置容易在受力或振动或抖动的状态下发生改变的问题。
一种内窥镜端头

[发明专利]医疗用内窥镜-CN201711466679.3在审
发明人：刘金龙 -专利权人：东莞市松研智达工业设计有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗用内窥镜，包括有内窥镜本体以及设于内窥镜顶端的内窥镜套头；内窥镜套头包括有筒状的套头本体；所述套头本体外表面设有两个环槽；每个环槽上，沿环槽设有多个支撑槽，每个支撑槽包括有一个圆饼形的中央槽以及位于中央槽两侧的延伸槽；通过该方式可以有效实现内窥镜在进入人体时，阻力较小，患者无痛苦，当使用时，用软管连接在进气孔和出气孔上，只要对相应的进气孔进行充气，就会让相应的气囊在患者观察部位撑开，获得较好的视野；如果需要两个条环槽上的所有撑起机构都撑起而且退出的时候只要将气放掉，即可轻松取出内窥镜；本发明不仅容易清理，而且成本还低，效果好。
医疗内窥镜

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