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[发明专利]一种基于全自动钵苗移栽机的苗盘自动喂送机构-CN201810347935.5在审
发明人：程相孟;李潇汉;肖正;卜令坤 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的苗盘自动喂送机构，包括置盘板、苗盘竖直喂送板、苗盘水平推板、苗盘推板、承盘板、步进电机、链轮、弯板链条、角码、竖直丝杠、水平丝杠。所述苗盘喂送机构可整体置于全自动钵苗移栽机的上部，实现苗盘的自动进给，从而实现真正意义上的全自动化。由于本机构位于上部，充分利用了移栽机的上方空间，大大减小移栽机的左右方向尺寸。
苗盘钵苗移栽机移栽机农业机械领域步进电机全自动化上方空间竖直丝杠水平丝杠水平推板弯板链条自动进给承盘减小角码链轮竖直送板推板置盘

[发明专利]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统-CN201910176299.9在审
发明人：田素博;胡熙;关旭生;郭娜;刘威 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统；包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(4)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到地面。
穴盘苗全自动移栽机移栽盆栽花卉钵盆控制系统分土机构行走机构移栽机工位取土穴盘装满铺设行驶轨道配合

[实用新型]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统-CN201920294795.X有效
发明人：田素博;胡熙;关旭生;郭娜;刘威 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机，特别是涉及盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机及其控制系统；包括机架及行走机构(1)、精准取分土机构(2)、取分盆机构(3)、穴盘输送及移栽机构(4)、钵盆输送及落摆盆机构(5)、PLC控制装置(6)，移栽机沿预先铺设好的轨道行驶，从地面取土并精准分送到钵盆中装满，全自动完成分盆、下土、打坑、移栽、落盆五个工位的配合作业，实现从穴盘苗到钵盆的移栽以及移栽后落盆到地面。
一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽及其控制系统

[实用新型]一种全自动大葱移栽机-CN201821706896.5有效
发明人：刘贤喜;丁杨;张开兴 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种全自动大葱移栽机，包括机架、传动机构、抓苗机构、打苗机构和移栽机构，机架为移栽机的支撑架，机架的下部固定移栽机构，机架的上部从左至右依次安装传动机构、抓苗机构和打苗机构，打苗机构位于抓苗机构的一侧，移栽机构位于传动机构的下方；通过自动打苗机构、自动送苗装置、自动栽苗机构、抓苗机械手机构、前进机构、槽轮送苗机构和机架的共同配合完成移栽过程。传动过程基本上采用链传动和齿轮传动，保证了传动、抓苗、送苗和栽苗的可靠性和准确性，从结构和功能上实现全自动大葱移栽机的自动栽植过程。
移栽大葱移栽机栽苗自动送苗装置本实用新型机械手机构齿轮传动传动过程前进机构链传动移栽机支撑架槽轮传动栽植配合保证

[发明专利]一种育苗移栽方法及其专用配套设备-CN201610185055.3有效
发明人：宋建农;王蒙蒙;刘彩玲;王继承;董向前;孙亚朋;张超 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01G2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种育苗移栽方法及其专用配套设备。所述专用配套设备为组合式穴盘和全自动移栽机。本发明所提供的组合式穴盘，方便秧苗运输，便于移栽时使用气吹法进行取苗；移栽时结合本发明所提供的搭载了气吹式取苗装置的全自动移栽机，可实现连续快速取苗投苗，降低移栽过程中的劳动强度，工作效率高，能够降低传统育苗移栽过程中对苗的损伤本发明自动化程度高，造价低，易推广，有利于实现机械化自动化移栽，便于田间规范化管理，实现增产增收。
一种育苗移栽方法及其专用配套设备

[发明专利]一种穴盘苗全自动移苗机-CN201610675367.2在审
发明人：田素博;刘威;彭嘉舜;邢作常;郭娜;王瑞丽;王玉乾 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明属于一种穴盘苗全自动移苗机，特别是一种能完成不同规格蔬菜和花卉穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或容器的全自动移栽的机器。本发明的有益效果是提供一种全自动的穴盘苗移苗机，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能方便进行穴盘苗的移栽。一种全自动穴盘苗移苗机，包括：放盆支架(1)、上部机架(2)、下部机架(3)、花盆输送带(4)、穴盘苗输送带(5)，所述放盆支架(1)安装在上部支架(2)上；花盆输送带(4)和穴盘苗输送带(5)安装到下部机架(3)上，还包括：移栽部分(6)、打坑部分(7)、下土部分(8)、抓盆部分(9)，其中抓盆部分(9)、下土部分(8)、打坑部分(7)和移栽部分(6)按照先后穴盘苗移栽顺序安装在上部机架(2)上。
一种穴盘苗全自动移苗

[发明专利]注塑机的全自动装箱装置-CN201710448758.5有效
发明人：杜金磊;张新;何超;吴征;夏金良 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，装箱机构位于注塑机本体侧边，移栽机构固定在注塑机本体上并靠近注塑机本体的出料口，本发明的装箱装置自动化程度高
注塑全自动装箱装置

[实用新型]全自动移栽机-CN201821664559.4有效
发明人：李继忠 -专利权人：江苏科沛达半导体科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了移栽机领域的一种全自动移栽机，包括机架、移栽旋转搬运机构、翻转机构以及控制柜，所述控制柜通过螺栓固定在所述机架的外侧；所述移栽旋转搬运机构包括X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构以及旋转夹取机构本实用新型提供的一种全自动移栽机利用X轴向搬运机构、Y轴向搬运机构、Z轴向搬运旋转机构、旋转夹取机构以及翻转机构的共同配合，可以实现工件篮的自动上下料、输送以及旋转功能，自动化程度高，节省了大量的人力成本
搬运机构全自动移栽机本实用新型翻转机构旋转机构控制柜旋转夹移栽搬运自动上下料滑动连接螺栓固定人力成本旋转功能工件篮移栽机自动化配合

[发明专利]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构-CN201910176300.8在审
发明人：须晖;田素博;张国峰;李天来;柳苗 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及花卉移栽领域，具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，包括取土输送机构、分土机构；所述取土输送机构通过连接板与机架相连，并通过螺栓连接固定在机架上，所述分土机构通过螺栓连接固定在移栽机机架上本发明提供的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能精量的确定钵盆取土量与分土量。
分土机构全自动移栽机盆栽花卉穴盘苗螺栓连接输送机构取土使用性能连接板取土量移栽机钵盆精量土量移栽花卉

[实用新型]一种全自动穴盘苗移苗机-CN201620889446.9有效
发明人：田素博;刘威;彭嘉舜;邢作常;郭娜;王瑞丽;王玉乾 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于一种全自动穴盘苗移苗机，特别是一种能完成不同规格蔬菜和花卉穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或容器的全自动移栽的机器。本实用新型的有益效果是提供一种全自动的穴盘苗移苗机，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能方便进行穴盘苗的移栽。一种全自动穴盘苗移苗机，包括放盆支架(1‑1)、上部机架(1‑2)、下部机架(1‑3)、花盆输送带(1‑4)、穴盘苗输送带(1‑5)，所述放盆支架(1‑1)安装在上部支架(1‑2)上；花盆输送带(1‑4)和穴盘苗输送带(1‑5)安装到下部机架(1‑3)上，还包括移栽部分(1‑6)、打坑部分(1‑7)、下土部分(1‑8)、抓盆部分(1‑9)，其中抓盆部分(1‑9)、下土部分(1‑8)、打坑部分(1‑7)和移栽部分(1‑6)按照先后穴盘苗移栽顺序安装在上部机架(1‑2)上。
一种全自动穴盘苗移苗

[实用新型]注塑机的全自动装箱装置-CN201720692256.2有效
发明人：杜金磊;张新;何超;吴征;夏金良 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑机的全自动装箱装置，包括注塑机本体，注塑机的全自动装箱装置还包括装箱机构和移栽机构，装箱机构位于注塑机本体侧边，移栽机构固定在注塑机本体上并靠近注塑机本体的出料口，本实用新型的装箱装置自动化程度高
注塑全自动装箱装置

[实用新型]一种全自动装支架机-CN201720459399.9有效
发明人：王淦平 -专利权人：佛山阿尔法智能控制技术有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动装支架机，包括支架供料机构和吸盘移栽机构，所述吸盘移栽机构位于所述支架供料机构的上方；所述吸盘移栽机构包括用于取放支架间的无尘纸的真空吸盘组和用于取放支架的平板吸盘，所述真空吸盘组与所述平板吸盘相邻设置本实用新型的全自动装支架机可自动回转无间断供料、自动取放无尘纸、自动装支架入料盒及自动转移料盒，既节省人力，又提高效率，同时可与下一工序固晶机供料系统对接，提高整个LED封装工艺的自动化程度。
一种全自动支架

[实用新型]一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构-CN201920295301.X有效
发明人：须晖;田素博;张国峰;李天来;柳苗 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及花卉移栽领域，具体涉及一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，包括取土输送机构、分土机构；所述取土输送机构通过连接板与机架相连，并通过螺栓连接固定在机架上，所述分土机构通过螺栓连接固定在移栽机机架上本实用新型提供的一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽机的精准取分土机构，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能精量的确定钵盆取土量与分土量。
一种盆栽花卉穴盘苗全自动移栽精准取分土机构

[发明专利]一种全自动大葱移栽机-CN201710881644.X有效
发明人：姬江涛;杨林辉;金鑫;庞靖;邱兆美;马淏;李明勇;胡金鹏;杨绪龙 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体为一种全自动大葱移栽机，包括下方设有驱动装置的机架，机架前端下侧设置有能够随地面起伏自动升降的仿形装置，仿形装置连接有同时兼具开沟和覆土功能的开沟覆土装置，在开沟覆土装置后方与机架连接设有对覆土进行压实的镇压装置，开沟覆土装置上方与机架连接设有自动喂苗装置；本发明的全自动大葱移栽机，将传统的开沟装置和覆土装置结合在一起，开沟投苗后紧接着覆土，防止倒苗的发生，仿形装置和开沟覆土装置配合可保证葱苗栽植深度的一致性；自动喂苗装置可以防止移栽过程中出现卡苗伤苗现象；整个移栽过程全自动化，大大节省了人力物力，并且移栽效果好，大葱成活率高。
一种全自动大葱移栽

[发明专利]自走式人控无线遥控电动秧苗钵全自动移裁机-CN201210288360.7无效
发明人：陈绍勇;丁朝霞 -专利权人：陈绍勇;丁朝霞
申请日： 2012-08-07 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：自走式人控无线遥控电动秧苗钵全自动移裁机，采用了人控-无线遥控和直流电机的程控系统使移栽机松地、铺膜、挖穴、移栽苗、喷液体肥、封埯等功能的全自动操作，并且无漏栽苗和伤苗现象发生，确保了秧苗移栽的质量和成活率，完全可以替代燃油动力的拖拉机，可以弥补人工移栽过程中的深浅不一、株距不均、生产效率低等缺点，采用程控装置的移栽苗秧钵的移植为一体的自动控制系统，具有整机结构新颖、性能稳定、配合合理、一机多用等特点，在移栽过程中，根据直流动力大小可实现积木式组装成两行、四行、六行与八行移栽秧苗钵，特别适用于个体农户，减轻劳动强度，只用1人，节省人工费用，既能实现大面积平原农场高效率移栽，也解决了大棚、丘岭秧苗移栽作业。
走式人控无线遥控电动秧苗全自动移裁机

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