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[实用新型]变焦遮光罩-CN201721868058.3有效
发明人：钟庆生 -专利权人：钟庆生
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种变焦遮光罩，变焦遮光罩用于摄影的变焦镜头，对应变焦镜头的视角变化，遮光罩遮光的范围也跟随变化。变焦遮光罩遮光范围的变化通过遮光罩的伸缩实现，配合变焦镜头，能为变焦镜头全程都有最佳的遮光效果，确保变焦镜头全程都有通透和纯净的影像质量。
变焦遮光罩镜头遮光本实用新型跟随变化视角变化遮光效果全程伸缩通透影像摄影配合

[实用新型]钢瓶安全装置及钢瓶-CN201220075774.7有效
发明人：陶鹤岭 -专利权人：无锡华润上华科技有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F17C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢瓶安全装置，包括固定基座、跟随防护件以及连接所述固定基座和跟随防护件的气动单元，所述气动单元以外部气源作为驱动动力，并在外部气源输送气体时收缩带动所述跟随防护件向固定基座方向运动，在外部气源停止输送气体时恢复原状上述钢瓶安全装置及钢瓶能够避免正在灌气作业的钢瓶被拆除，提高安全程度。
钢瓶安全装置

[发明专利]特定人自主跟随方法及装置、机器人、设备和存储介质-CN201810330017.1有效
发明人：陈冬梅 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供特定人自主跟随方法及装置、机器人、设备和存储介质，该方法包括：接收触发信息；响应于触发信息，采集第一图像信息；对第一图像信息进行人体检测，得到第一检测结果信息；根据预存的注册信息对第一检测结果信息进行跟随目标识别，得到识别结果信息；根据识别结果信息和实时采集的第二图像信息生成跟踪信息，以供运动控制单元根据跟踪信息进行自动跟随。本发明通过对采集到的图像进行人体检测，并根据注册信息进行目标识别，再根据识别结果和实时图像信息生成跟踪信息，无需在跟随全程持续采集人脸即可自动跟随特定目标，从而准确、便捷地实现了对特定目标进行自动跟随。
特定自主跟随方法装置机器人设备存储介质

[发明专利]废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置及方法-CN201210242320.9无效
发明人：覃林盛;李林 -专利权人：湖北力帝机床股份有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置及方法，包括剪切油缸、压料油缸，所述剪切油缸和压料油缸附近位置安装有接近开关，所述接近开关连接PLC控制器，PLC控制器控制剪切油缸、压料油缸行程。所述剪切油缸全程范围内安装多个接近开关，所述压料油缸全程范围内安装多个接近开关，所述剪切油缸回程时要停止位置的接近开关与压料油缸压紧物料时所感应位置的接近开关相对应。本发明涉及一种废钢加工再生利用设备控制装置及方法，用于门式废钢剪断机的剪切油缸自动跟随压料油缸回程到部分行程，本发明成本投入较低，工作可靠，能提高剪断机的工作效率。
废钢剪断剪切跟随压料油缸自动控制装置方法

[实用新型]废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置-CN201220339268.4有效
发明人：覃林盛;李林 -专利权人：湖北力帝机床股份有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：废钢剪断机剪切油缸跟随压料油缸自动控制装置，包括剪切油缸、压料油缸，所述剪切油缸和压料油缸附近位置安装有接近开关，所述接近开关连接PLC控制器，PLC控制器控制剪切油缸、压料油缸行程。所述剪切油缸全程范围内安装多个接近开关，所述压料油缸全程范围内安装多个接近开关，所述剪切油缸回程时要停止位置的接近开关与压料油缸压紧物料时所感应位置的接近开关相对应。本实用新型涉及一种废钢加工再生利用设备控制装置，用于门式废钢剪断机的剪切油缸自动跟随压料油缸回程到部分行程，本实用新型成本投入较低，工作可靠，能提高剪断机的工作效率。
废钢剪断剪切跟随压料油缸自动控制装置

[发明专利]基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控方法-CN202010244729.9在审
发明人：杨宇;赵旭亮;赵涛;马焱坤 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控方法，包括：接收人员携带的UWB定位信标定时发送的位置坐标；根据所述位置坐标确定轨道式巡检机器人的目标移动位置；将所述目标移动位置的位置信息发送至所述轨道式巡检机器人该跟随监控方法能够对人员在工作场所中的行进路线、操作动作进行全程、全面的跟随记录。本申请还公开了一种基于UWB定位系统的轨道式巡检机器人的跟随监控系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
基于 uwb 定位系统轨道巡检机器人跟随监控方法

[发明专利]一种基于人体雷达的轨道式巡检机器人的跟随监控方法-CN202010243566.2有效
发明人：杨宇;赵旭亮;赵涛;马焱坤 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于人体雷达的轨道式巡检机器人的跟随监控方法，包括：接收人员进入人体雷达的感应范围后所述人体雷达发送的雷达信息；根据所述雷达信息确定轨道式巡检机器人的目标移动位置；将所述目标移动位置的位置信息发送至所述轨道式巡检机器人该跟随监控方法能够对人员在工作场所中的行进路线、操作动作进行全程、全面的跟随记录。本申请还公开了一种基于人体雷达的轨道式巡检机器人的跟随监控系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种基于人体雷达轨道巡检机器人跟随监控方法

[发明专利]一种基于MEC的车队辅助行驶的方法、装置及存储介质-CN202010483563.6有效
发明人：郄广;李文;张岩;田亮 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：以解决车队中的车辆驾驶动作不一致的问题，增强了车队行驶中的通信和行车的安全与可靠性、保持队形、适应多种道路等的能力，包括：据车队中头车发送的路径规划请求信息及相关路段的路况生成行车路径；车队包括自动驾驶的头车以及跟随头车执行行驶动作实现加速、换道和制动的多个跟随车，车队全程保持合理车距；向头车发送行车路径使头车周期性的将本车正在执行的第一行驶动作的行车属性消息发送给MEC和跟随车；接收每个跟随车执行第一行驶动作的反馈结果，确定跟随车与头车的行驶动作不一致时生成并发送相应的动作调整信息
一种基于 mec 车队辅助行驶方法装置存储介质

[实用新型]全程跟随式架空乘人装置机尾断轴保护装置-CN202222633806.7有效
发明人：黄友胜;王国普;丁锋;华睿 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： F16P1/00 文献下载
摘要：本实用新型全程跟随式架空乘人装置机尾断轴保护装置，包括两个U型框架和固定连接于两个U型框架之间的连接横支撑，两个U型框架平行且间隔设置，连接横支撑两端固定连接于两个U型框架的底部的中心位置，两个U型框架的上表面各设置有多个用于与机尾相连的螺栓通孔本实用新型全程跟随式架空乘人装置机尾断轴保护装置，可避免机尾轮脱落伤人、使用安全。
全程跟随架空装置机尾保护装置

[实用新型]全程跟随式架空乘人装置机尾断轴保护装置-CN202020909565.2有效
发明人：浦磊;纪海峰;刘庆广 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B61B12/06 文献下载
摘要：全程跟随式架空乘人装置机尾断轴保护装置，包括，第一条状件；第二条状件，所述第二条状件一端与所述第一条状件连接；第三条状件，所述第三条状件与所述第二条状件远离所述第一条状件一端连接；第四条状件，所述第四条状件与所述第一条状件平行设置
全程跟随架空装置机尾保护装置

[发明专利]用于组织切片全程冷雾化机的无滴水出雾嘴-CN201711499935.9在审
发明人：李朝林 -专利权人：沈阳安真医疗器械有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： F25B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及用于组织切片多功能全程冷雾化机的无滴水出雾嘴。该用于组织切片全程冷雾化机的无滴水出雾嘴包括：出雾嘴主体、出雾口、进雾插口、连接板、水滴收集器，所述出雾嘴主体侧壁上固定有连接板与载物台连接，底部设有进雾插口，出雾嘴主体的正面设有出雾口，出雾嘴内设有水滴导流结构本发明提供的用于组织切片全程冷雾化机的无滴水出雾嘴，将出雾嘴连接到冷雾化机出雾的软管上，连接板与组织切片机载物台相连，组织切片设备工作时，出雾嘴全程跟随组织切片载物台上中下运动，对组织切片进行雾化，出雾嘴不会产生滴落的水滴
用于组织切片全程雾化滴水出雾嘴

[实用新型]用于组织切片全程冷雾化机的无滴水出雾嘴-CN201721929591.6有效
发明人：李朝林 -专利权人：沈阳安真医疗器械有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： F25B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及用于组织切片多功能全程冷雾化机的无滴水出雾嘴。该用于组织切片全程冷雾化机的无滴水出雾嘴包括：出雾嘴主体、出雾口、进雾插口、连接板、水滴收集器，所述出雾嘴主体侧壁上固定有连接板与载物台连接，底部设有进雾插口，出雾嘴主体的正面设有出雾口，出雾嘴内设有水滴导流结构本实用新型提供的用于组织切片全程冷雾化机的无滴水出雾嘴，将出雾嘴连接到冷雾化机出雾的软管上，连接板与组织切片机载物台相连，组织切片设备工作时，出雾嘴全程跟随组织切片载物台上中下运动，对组织切片进行雾化，
雾嘴组织切片冷雾化机插口连接板滴水全程本实用新型水滴收集器出雾口软管水滴常温雾化导流结构全程跟随软管连接水滴收集医疗设备主体侧壁水滴流载物台滴落雾化载物

[发明专利]一种轨道式巡检机器人的跟随监控方法及系统-CN202010244770.6有效
发明人：杨宇;赵旭亮;赵涛;马焱坤 -专利权人：中通服创立信息科技有限责任公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道式巡检机器人的跟随监控方法，包括：接收人员携带的UWB定位信标发送的位置坐标以及人员进入人体雷达的感应范围后人体雷达发送的雷达信息；根据雷达信息核实位置坐标是否有效；若有效，则根据位置坐标确定轨道式巡检机器人的目标移动位置该方法能够对人员在工作场所中的行进路线、操作动作进行全程、全面的跟随记录。本申请还公开了一种轨道式巡检机器人的跟随监控系统以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种轨道巡检机器人跟随监控方法系统

[发明专利]一种隧道内行车全程监测系统及其监测方法-CN202011080793.4有效
发明人：徐恩成 -专利权人：浙江开元机电集团有限公司
申请日： 2020-10-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道内行车全程监测方法，包括：车辆选择隧道的一个车道进入隧道内；车辆进入隧道并从发卡装置上方驶过；发卡主机内拨卡机构预先将一个电子卡片传送至卡托中；摄像机记录经过车辆的车牌号，距离传感器检测车辆底盘的高度；发卡主机内第一升降机构迅速推动卡托以及电子卡片到达相应的高度；电子卡片内电磁铁启动工作，随即使得电子卡片吸附在车辆底盘；电子卡片跟随车辆走完隧道的全程，采集车辆的移动速度和移动轨迹；从收卡装置上方驶过，电子卡片内阅读器读取到设置于收卡装置上的电子标签，从而触发电磁铁停止工作；电子卡片脱离车辆并掉落至收卡主机内；相比传统的定点抓拍方式，实现了全程监测，免除监测死角。
一种隧道行车全程监测系统及其方法

[发明专利]一种移动搅拌摩擦焊焊接机构-CN202110997904.6在审
发明人：蒋习均;雷智斌;黄韬;苏俊伟 -专利权人：湖南智能焊接研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：同时，装设于机架上并跟随机架移动的焊接执行机构对待焊接件进行连续焊接，焊接过程无需中断。相对于现有技术的分段式焊接，本发明移动搅拌摩擦焊焊接机构能够实现全程连续焊接，以保证全程焊缝一致，能够有效提升焊接质量。
一种移动搅拌摩擦焊接机构

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