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[发明专利]全景摄像系统-CN201811047967.X在审
发明人：李丹;张宝龙 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了全景摄像系统，鱼眼镜头的透镜组由多片透镜组成，视场角为水平360度、垂直210度；鱼眼镜头将摄取的360°圆形景象输送给图像传感器，并在图像传感器的靶面上成像，图像传感器将光信号转换成模拟电信号，并将该模拟电信号转换成数字信号，图像传感器将携带了360°圆形景象信息的数字信号通过信号传输线传输给图像处理器；图像处理器采用校正的同心圆环近似展开法以及图像插值运算的方法，对圆形畸变全景图像进行坐标变换、图像校正以及图面展开处理，处理后形成矩形全景图像；图像处理器将矩形全景图像通过电缆输送给显示设备。本发明只应用一个摄像头，且无需通过摄像器件的机械旋转即可获得围绕光轴的360度视场、分辨率高且失真小。
图像传感器图像处理器全景图像全景摄像系统模拟电信号数字信号鱼眼镜头光信号转换信号传输线摄像头插值运算电缆输送机械旋转景象信息摄像器件同心圆环透镜组成图像校正显示设备坐标变换视场角透镜组分辨率畸变摄取多片光轴视场图面成像校正失真近似垂直图像传输携带景象转换应用

[发明专利]全景摄像系统-CN201711449450.9在审
发明人：高博;李伟娜;韩建 -专利权人：江西联创电子有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种全景摄像系统，包括传感器芯片，还包括一等腰直角棱镜及光轴处于同一直线上的两组广角镜头，所述广角镜头的视场角大于等于200°，所述等腰直角棱镜布置在两组所述广角镜头间隔的中点处，并经过所述广角镜头的光轴所述等腰直角棱镜的两个直角面分别面向一组所述广角镜头，且每个所述直角面用于将对应的所述广角镜头的入射光线偏折90°，所述传感器芯片设于所述等腰直角棱镜的一侧，用于接收两组所述广角镜头偏折后的入射光线，并处理成全景成像本发明中的全景摄像系统，通过设置一个等腰直角棱镜，来将两个广角镜头的入射光线偏折至一个传感器芯片上，可实现单芯片双镜头的360°全景高清成像效果，降低了系统的成本。
全景摄像系统

[实用新型]全景摄像系统-CN201721872147.5有效
发明人：高博;李伟娜;韩建 -专利权人：江西联创电子有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G03B37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全景摄像系统，包括传感器芯片，还包括一等腰直角棱镜及光轴处于同一直线上的两组广角镜头，所述广角镜头的视场角大于等于200°，所述等腰直角棱镜布置在两组所述广角镜头间隔的中点处，并经过所述广角镜头的光轴所述等腰直角棱镜的两个直角面分别面向一组所述广角镜头，且每个所述直角面用于将对应的所述广角镜头的入射光线偏折90°，所述传感器芯片设于所述等腰直角棱镜的一侧，用于接收两组所述广角镜头偏折后的入射光线，并处理成全景成像本实用新型中的全景摄像系统，通过设置一个等腰直角棱镜，来将两个广角镜头的入射光线偏折至一个传感器芯片上，可实现单芯片双镜头的360°全景高清成像效果，降低了系统的成本。
广角镜头等腰直角棱镜全景摄像系统传感器芯片入射光线两组偏折本实用新型直角面光轴高清成像全景成像同一直线直角棱镜单芯片视场角双镜头中点处

[实用新型]一种移动终端的全景拍摄系统-CN201621032250.4有效
发明人：龙刚;林宋伟;张端亮 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及全景拍摄领域，具体涉及一种移动终端的全景拍摄系统，该移动终端包括主控芯片，以及与主控芯片连接的前置摄像头和后置摄像头，该全景拍摄系统包括全景摄像头组，该全景摄像头组包括第一全景摄像头和第二全景摄像头，该第一全景摄像头和第二全景摄像头用于全景拼接；MIPI信号切换开关，该MIPI信号切换开关分别与前置摄像头和第一全景摄像头连接，并用于两者的功能切换；三组MIPI通道，该主控芯片通过MIPI通道分别与MIPI信号切换开关、后置摄像头和第二全景摄像头连接。本实用新型通过设计一种移动终端的全景拍摄系统，采用MIPI信号切换开关控制前后置摄像头与全景摄像头的功能切换，实现全景摄像头的自动切换，极大提高了用户的体验度。
一种移动终端全景拍摄系统

[实用新型]一种移动终端的全景拍摄系统-CN201621032247.2有效
发明人：龙刚;林宋伟;张端亮 -专利权人：深圳市保千里电子有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及全景拍摄领域，具体涉及一种移动终端的全景拍摄系统，该移动终端包括主控芯片，以及与主控芯片连接的前置摄像头和后置摄像头，该全景拍摄系统包括全景摄像头组，该全景摄像头组包括第一全景摄像头和第二全景摄像头，该第一全景摄像头和第二全景摄像头用于全景拼接；MIPI信号切换开关组，该第一MIPI信号切换开关分别与前置摄像头和第一全景摄像头连接并用于两者的功能切换，该第二MIPI信号切换开关分别与后置摄像头和第二全景摄像头连接并用于两者的功能切换本实用新型通过设计一种移动终端的全景拍摄系统，采用MIPI信号切换开关控制前后置摄像头与全景摄像头的功能切换，实现全景摄像头的自动切换，极大提高了用户的体验度。
一种移动终端全景拍摄系统

[发明专利]全景摄像头系统的车标显示系统-CN201710484720.3在审
发明人：王成;杨伟 -专利权人：长安马自达汽车有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了全景摄像头系统的车标显示系统，包括安装在车辆上的摄像头系统、显示器、音响系统，摄像头系统包括与全景摄像头系统中央控制单元连接的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后摄像头。全景摄像头系统将采集的图像信息发送给全景摄像头系统中央控制单元。全景摄像头系统中央控制单元连接仪表，并从中获取当前车辆外观信息，当前车辆外观信息包括车标。全景摄像头中央控制单元根据图像信息以及当前车辆外观信息计算处理形成输出数据，并将输出数据发送到音响系统和显示器输出。本发明籍由对现有的车辆全景摄像头系统进行改进，将现有系统中颜色单一的车标改进为可根据车体实际颜色而变化的车标。
全景摄像头系统显示

[发明专利]车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质-CN202210059037.6在审
发明人：杨双全;陈婷;王科富;何逸波;黄显明 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载全景影像系统的复位方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括以下步骤：依次判断所述车载全景影像系统的全景摄像头是否配置成功；若存在所述全景摄像头未配置成功或同步异常，则持续监测所述全景摄像头的链路状态；若监测到所述全景摄像头对应的视频信号，则重新尝试配置所述全景摄像头。通过本申请可以降低全景系统的维修成本。
车载全景影像系统复位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种全景画面调用方法及全景相机系统-CN202310220607.X在审
发明人：王士博;沈靖程;林树森;吴灿鑫 -专利权人：圆周率科技（常州）有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本发明提供了一种全景画面调用方法及全景相机系统，该全景画面调用方法包括：采集全景相机平台的多个摄像头画面；将采集的多个摄像头画面进行展开及拼接，得到全景画面；将所述全景画面映射到目标球体模型中，得到全景球画面；创建虚拟摄像机，所述虚拟摄像机用于观察所述全景球画面，通过设置所述虚拟摄像机的参数，可得到所述虚拟摄像机的参数对应的显示模式下的全景球画面；创建虚拟相机，用于代替全景相机平台的物理相机，第三方应用程序可直接调用所述虚拟相机，以得到全景画面和/或全景球画面。本申请能够方便第三方应用程序在全景相机系统中直接调用全景画面和/或所述虚拟摄像机观察到的全景球画面，扩大了全景相机的应用范围。
一种全景画面调用方法相机系统

[发明专利]一种全景监控设备、安防监控系统及全景监控方法-CN202011538030.X有效
发明人：陈文彬 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及安防监控技术领域，公开了一种全景监控设备、安防监控系统及全景监控方法，该全景监控设备包括：沿第一方向依次设置的全景摄像单元和第一抓拍摄像单元、与全景摄像单元和第一抓拍摄像单元均信号连接的控制系统；全景摄像单元包括多个全景摄像模组；第一抓拍摄像单元包括多个第一抓拍摄像模组；控制系统包括图像处理模块、与图像处理模块信号连接的控制模块，图像处理模块与各全景摄像模组信号连接；控制模块与第一抓拍摄像模组信号连接该全景监控设备可以实现大角度范围、多方位的实时监控，不需要设置过多的监控设备，对整个道路施工、布线在很大程度上减少浪费，且布线、设备的减少进而有利于美化城市面貌。
一种全景监控设备系统方法

[发明专利]摄像设备、摄像设备的控制方法以及程序-CN201080057946.1有效
发明人：佐藤宗幸;桶川秀治;小佐野圭司;西村欣彦 -专利权人：索尼公司
申请日： 2010-10-01 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明的意图是利用普通摄像设备实现全景成像，而不需要用户执行复杂的设定操作。摄像设备具有：摄像单元，具有全景摄像光学系统的转接器可以被可拆卸地安装到该摄像单元，该摄像单元包括用于拍摄在一个方向上的场景的图像的摄像光学系统以及用于拍摄从摄像光学系统入射的场景的图像的摄像元件，该全景摄像光学系统用于拍摄场景的全景图像；安装检测单元，其用于检测转接器是否被安装到摄像单元；以及控制单元，其用于在转接器被安装到摄像单元时根据全景摄像光学系统的特性来控制摄像设备的设定。
摄像设备控制方法以及程序

[发明专利]一种工程项目监理、造价、招标、咨询的综合管理系统-CN201810871756.1在审
发明人：卢亮华;陆家顺;李安国;林翰 -专利权人：广东展诚工程咨询有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程项目监理、造价、招标、咨询的综合管理系统，解决了监理人员需要到现场进行监督，然后再将信息上传到综合管理系统，效率非常慢的问题，其技术方案要点是，包括监控系统，所述监控系统包括云台和自动全景摄像设备，所述自动全景摄像设备连接于云服务器，所述云服务器连接于用户终端；云服务器，用于接收和存储自动全景摄像设备的实时的全景摄像数据，并用于调取已存储的全景摄像数据发送到用户终端中，达到监理人员通过全景摄像设备进行现场监督的目的
全景摄像综合管理系统云服务器工程项目监控系统用户终端存储技术方案要点设备连接现场监督数据发招标调取云台咨询监督

[发明专利]一种数据处理方法和设备-CN202011386419.7在审
发明人：李盛;沈靖程 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种数据处理方法和数据处理设备，用于利于将激光雷达上的点云数据和全景摄像装置上的全景图像进行配对。本发明实施例的数据处理方法包括：将摄像芯片系统的系统时间同步到雷达芯片系统的系统时间；当通过激光雷达扫描空间得到点云数据时，读取雷达芯片系统当前的系统时间，得到雷达时间数据；建立点云数据和雷达时间数据的映射关系，得到点云时间映射数据；当通过全景摄像装置采集全景图像时，读取摄像芯片系统当前的系统时间，得到摄像时间数据；建立全景图像和摄像时间数据的映射关系，得到全景图时间映射数据。通过比对雷达时间数据和摄像时间数据，可确定出相同时间下采集的点云数据和全景图像。
一种数据处理方法设备

[发明专利]一种利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统及方法-CN201910386717.7在审
发明人：柳春宝;陈友辉;陈大贺;李乐慧 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种利用全景泊车功能实现全景行车记录的系统及方法，所述系统包括：四路全景摄像头用于分别采集车辆周围的摄像头图像；控制系统用于接收所述摄像头图像，对所述摄像头图像进行处理获得全景泊车图像并将所述全景泊车图像发送给所述显示单元，还用于将接收的所述摄像头图像发送给所述存储单元；所述显示单元用于显示所述全景泊车图像；所述存储单元用于保存所述摄像头图像。本发明将行车记录仪功能整合到全景泊车系统中，既是全景泊车辅助系统，又是四路行车记录仪系统，通过整合资源，最大限度帮客户节约资金，降低成本；并且比传统行车记录仪更全面的记录视角，真正意义上做到：录像全面不留死角
一种利用全景泊车功能实现行车记录系统方法

[实用新型]一种360度全景网络摄像系统-CN201520616133.1有效
发明人：车立国 -专利权人：上海鲁安电子有限公司
申请日： 2015-08-15 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种360度全景网络摄像系统，所述360度全景网络摄像系统包括全景摄像机、网络交换机、嵌入式硬盘录像机，所述全景摄像机、网络交换机与嵌入式硬盘录像机依次连接，所述全景摄像机包括摄像头组件、数据处理器，所述摄像头组件与数据处理器连接，所述数据处理器包括依次连接的控制芯片、视频采集器、图像还原矫正器、画面角度分割器、图像输出器，所述图像输出器与网络交换机连接，上述结构的360度全景网络摄像系统，结构简单，体积小、安装方便、可靠性的优点，可直接在全景摄像机内完成图像还原校正与画面角度分割。
一种 360 全景网络摄像系统

[实用新型]基于模拟信号传送的高清全景系统及车辆-CN202020355972.3有效
发明人：罗虎 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于模拟信号传送的高清全景系统及车辆，包括全景前摄像头、全景后摄像头、全景左摄像头、全景右摄像头、全景控制器和显示模块；所述全景前摄像头、全景后摄像头、全景左摄像头和全景右摄像头内均集成有第一模拟信号编码芯片，所述全景控制器内集成有第一模拟信号解码芯片和第二模拟信号编码芯片，所述显示模块内集成有第二模拟信号解码芯片；所述全景前摄像头、全景后摄像头、全景左摄像头、全景右摄像头分别通过双绞线与全景控制器连接，所述全景控制器通过双绞线与显示模块连接
基于模拟信号传送全景系统车辆

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