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[发明专利]一种电路板检测方法与系统-CN202111193828.X在审
发明人：周益和;杨达利 -专利权人：深圳市中纬智能有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种电路板检测方法与系统，其方法包括：获取电路板的多个局部图像；将多个局部图像拼接为全景图像；判断全景图像是否符合设计要求；若符合，则基于全景图像获取检测结果；若不符合，则默认检测结果为不合格其系统包括：图像获取模块、图像拼接模块与判断模块；图像获取模块，用于获取电路板的多个局部图像；图像拼接模块，用于将多个局部图像拼接为全景图像；判断模块，用于判断全景图像是否符合设计要求。本申请通过判断全景图像是否符合设计要求来确定全景图像中重合部分是否符合设计要求，进而使能对全景图像中的重合部分进行检测，增加重合部分检测的准确性。
一种电路板检测方法系统

[发明专利]一种基于全景技术的旅游系统-CN202011626596.8在审
发明人：黄业鹏;张晓露;许根;葛建飞;肖江剑 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全景技术的旅游系统，所述系统包括全景图像采集模块、在线全景预览模块、景点打卡模块和全景影像融合模块，其中，全景图像采集模块，用于实时获取景点全景图像数据；在线全景预览模块，用于获取景点全景图像数据，提供用户在线预览每个景点的全景场景及提供景点互动体验；景点打卡模块，用于记录用户到访景点的打卡，并提供打卡景点的全景图片；全景影像融合模块，用于将用户上传的旅游照片与景点的全景图片相融合，形成旅游全景相册本发明提供旅游景点在线实时全景预览、全景图像融合和全景视频制作功能，以虚拟旅游结合现实旅游的方式，解决传统方法中用户旅游体验感差的问题。
一种基于全景技术旅游系统

[发明专利]一种移动测量点云着色方法及其装置-CN202010571647.5在审
发明人：刘梦庚;汪开理;杨晶;陈海佳;罗胜;何平 -专利权人：武汉海达数云技术有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T15/50 文献下载
摘要：本发明提供一种移动测量点云着色方法及其装置，涉及光电测绘技术领域，通过获取模块获取目标物的全景信息和点云信息。此后，投影模块将全景信息投影形成平面全景图像，将点云信息投影形成平面强度图像。通过校正模块根据平面强度图像校正平面全景图像形成校正平面全景图像。最终通过赋色模块根据校正平面全景图像对点云信息赋色。
一种移动测量着色方法及其装置

[发明专利]全景图像拍摄装置、显示装置、拍摄方法以及显示方法-CN201710051497.3在审
发明人：罗勇;余熙平;陈全;喻运辉;胡文波 -专利权人：盯盯拍（东莞）视觉设备有限公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供一种全景图像拍摄装置，全景图像拍摄装置包括：摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，其中，至少一摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余摄像头；控制模块，其用于控制摄像模块进行拍摄。本申请还提出全景图像显示装置、全景图像拍摄方法以及全景图像显示方法。本申请能够在获取全景图像的同时，也可以获得局部区域的高清图像，就使得用户即可以获得全景图像，享受全景图像带来的沉浸式体验的优势，也可以使得用户能够获得需要关注的内容的清晰图像，提升了用户的拍摄体验，并且成本较低
全景图像拍摄装置摄像模块拍摄全景图像显示摄像头申请摄像头拍摄高清图像局部区域控制模块清晰图像显示装置沉浸式图像

[发明专利]一种用于施工现场全景展示的平台-CN202310846888.X在审
发明人：赵俊哲;刘锦烋;郭志坚;唐莎莎;郭景;彭中飞;姜财吉;王启兵;沈豪皇;王志明;屈超 -专利权人：中建东方装饰有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于施工现场全景展示的平台，比起其它需要大量的三维场景建模及仿真技术投入的虚拟现实技术手段而言，本发明通过全景图拼接模块，获取用户上传的多个施工现场图像，将图像切成若干图块，按预设的拼接算法对图块进行拼接，同时通过畸变校正模型对拼接图像进行实时的畸变校正，得到完整无失真的全景图图像；全景图切片模块，响应于图像类型的确定，获取相应的切片化参数和策略，对全景图图像进行切片，得到切片数据；集成模块，将全景图拼接模块和全景图切片模块集成于web技术开发的用户界面，实现施工现场不同空间和时间的图像上传及全景图的编辑。
一种用于施工现场全景展示平台

[发明专利]车辆盲区的检测系统和方法-CN201510703345.8有效
发明人：魏星 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆盲区的检测系统和方法，该车辆盲区的检测系统包括摄像头模块，用于实时采集车辆周围的图像，并将车辆周围的图像发送至视频处理模块；视频处理模块，用于接收车辆周围的图像，并根据车辆周围的图像生成全景图像，将全景图像发送至盲区检测模块；盲区检测模块，用于接收全景图像，并根据全景图像和预设算法获取盲区检测结果，将全景图像和盲区检测结果发送至显示模块；显示模块，用于接收全景图像和盲区检测结果，并对全景图像和盲区检测结果进行显示
车辆盲区检测系统方法

[发明专利]一种全景图像生成系统及全景图像生成方法-CN201910672949.9在审
发明人：沈峘;张佩泽;程百顺;王汉全 -专利权人：南京泓众电子科技有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开一种全景图像生成系统，包括镜头模组、旋转模块、测光模块和图像采集模块；测光模块用于在自动曝光模式下获取镜头的曝光参数并融合各组曝光参数得到融合曝光参数；图像采集模块用于获取不同角度区域图像，图像采集模块将多张区域图像发送给图像合成模块合成为全景图像本发明中采用镜头模组作为图像采集终端，并以此为基础搭建整体系统，进行多点拍照，从而突破分辨率限制，实现全景图像的拍摄，由于拼接合成为全景图像的多张区域图像为同一镜头捕捉，各区域图像之间一致性较高，同时通过合理设置镜头节点与旋转模块旋转中心的距离，减小图像视差，全景图像合成效果好。
全景图像生成图像采集模块曝光参数区域图像全景图像测光模块镜头模组旋转模块全景图像合成图像采集终端图像合成模块自动曝光模式分辨率限制合理设置角度区域镜头节点拼接合成图像视差旋转中心整体系统镜头融合减小拍照捕捉图像拍摄

[发明专利]全景图像拍摄装置及全景图像获取方法-CN201610942984.4在审
发明人：吴君安 -专利权人：乐视控股（北京）有限公司;乐视移动智能信息技术（北京）有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种全景图像拍摄装置及全景图像获取方法，属于全景图像技术领域。全景图像拍摄装置包括至少两个广角镜头，与所述至少两个广角镜头连接的图形处理器；通信模块，通过通信接口与所述图形处理器电连接；其中，所述至少两个广角镜头用于分别沿着不同方向进行图像拍摄，以获取以所述全景图像拍摄装置为坐标原点的周围360度的图像；所述图形处理器用于对所述至少两个广角镜头拍摄的图像进行处理并通过所述通信模块进行传输。用户可以在智能终端侧对所述至少两个广角镜头拍摄的图像展开后拼接形成360度全景图像。本发明通过外接智能终端完成全景图像获取，仅通过至少两个广角镜头进行全景图像的拍摄，体积小，成本低。
全景图像拍摄装置获取方法

[发明专利]一种汽车全景倒车影像系统-CN202010629714.4在审
发明人：宋智军;许宇飞;文政;张心杰 -专利权人：多伦科技股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车全景倒车影像系统，其包括图像获取模块，图像拼接模块，图像显示模块；所述图像获取模块用于获取车身四周的多幅图像，并将所述多幅图像传输至图像拼接模块；所述图像拼接模块用于对所述多幅图像中，任意两幅重叠面积大于预设的重叠阈值的图像进行拼接，得到车身周围的全景图，并将所述全景图发送到图像显示模块；所述图像显示模块用于接收并显示所述全景图。本发明通过设置在车身四周的多个广角镜头来获取多幅图像，然后对所述多幅图像进行拼接，从而得到车身周围的全景图，可以有效地解决现有技术中，仅通过设置在车身后面的摄像头获取图像来辅助倒车时出现的视觉盲区大，对车身周围的障碍物展示不全面的问题
一种汽车全景倒车影像系统

[发明专利]立体影像处理方法及系统-CN201611021047.1在审
发明人：尹程龙;刘靖康;蔡锦霖 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公布一种立体影像处理方法及系统，该系统包括鱼眼图像获取模块、左眼视角生成模块、右眼视角生成模块及3D立体视频生成模块，首先启动鱼眼图像获取模块，生成6个全景图像I1至I6；接着启动左眼视角生成模块，生成左眼视角全景图像；启动右眼视角生成模块，生成右眼视角全景图像；最后启动3D立体视频生成模块，将左眼视角全景图像和右眼视角全景图像进行同步，生成3D立体影像。
立体影像处理方法系统

[发明专利]一种全景视频分发监控系统及方法-CN201711470210.7有效
发明人：管超;王健桦;唐荣旺 -专利权人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景视频分发监控系统及方法。该监控系统包括图像采集模块、图像处理模块及多个显示模块，图像采集模块与图像处理模块连接，图像处理模块分别与多个显示模块连接。本全景视频分发监控系统及方法一方面通过一颗摄像头采集现场的全景图像，并对全景图像进行预处理，减少了全景图像畸变校正的计算量，确保实时处理能力。另一方面，本全景视频分发监控系统不仅能根据不同用户的需求实现多用户同时获取全景图像中不同区域的监控图像，保证了多用户查看全景图像中不同区域的图像不会互相影响；而且其传输数据过程无需增加额外的带宽。
一种全景视频分发监控系统方法

[实用新型]应用于全景图像拍摄装置的摄像模块、全景图像拍摄装置以及图像处理系统-CN201720082439.2有效
发明人：罗勇;余熙平;陈全;喻运辉;胡文波 -专利权人：深圳市为创视讯智能有限责任公司
申请日： 2017-01-21 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了应用于全景图像拍摄装置的摄像模块，其包括摄像模块，摄像模块包括至少两摄像头，摄像头拍摄全景范围内的图像以供拼接为全景图像，其中，至少一摄像头拍摄的图像的清晰度高于其余摄像头。本申请提供一种图像处理系统，其包括全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置。本申请能够在获取全景图像的同时，也可以获得局部区域的高清图像，就使得用户即可以获得全景图像，享受全景图像带来的沉浸式体验的优势，也可以使得用户能够获得需要关注的内容的清晰图像，提升了用户的拍摄体验，并且成本较低
应用于全景图像拍摄装置摄像模块以及处理系统

[发明专利]全景图像显著性对象的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310602967.6在审
发明人：张秋丹;张洁;王旭;江健民 -专利权人：深圳大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明适用图像处理技术领域，提供了一种全景图像显著性对象的检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：当接收到显著性对象检测请求时，获取待检测的全景图像，通过预先建立的显著性检测模型对该全景图像进行处理，得到全景图像的显著图，其中，显著性检测模型包括双分支结构网络、混合投影特征融合模块以及渐进式预测模块，从而提高了全景图像显著性对象的检测性能，并有效地过滤全景图像中的冗余信息，提高了全景图像显著图的显著性
全景图像显著对象检测方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机中的图像处理方法和设备-CN201611189731.0在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技（昆山）有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：公开了一种无人机中的图像处理方法和设备。该无人机中的图像处理设备，包括：数据接收模块，被配置为：接收由VR眼镜中的传感器获取的用户的头部朝向参数；并且接收由全景摄像机拍摄的全景图像；数据处理模块，被配置为：根据头部朝向参数和全景图像截取对应于当前视角的局部图像；并且将全景图像转换为低分辨率的全景图像；以及数据发送模块，被配置为用间隔帧的方式发送局部图像和低分辨率的全景图像。
全景图像方法和设备低分辨率局部图像图像处理配置数据处理模块数据发送模块数据接收模块图像处理设备全景摄像机传感器截取眼镜发送视角拍摄转换

[发明专利]生成全景图像的方法及装置-CN201010199450.X无效
发明人：金晨;张昕 -专利权人：北京高森明晨信息科技有限公司
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成全景图像的方法及装置，属于图像处理技术领域。所述方法包括：获取经手机拍摄到的多张图像，并将获取到的图像进行柱面投影；根据任意两个相邻投影图像之间的像素相关性，确定所述任意两个相邻投影图像之间的重叠范围；根据该任意两个相邻投影图像之间的重叠范围对该任意两个相邻投影图像进行无缝拼接，得到全景图像。所述装置包括：获取模块、投影模块、确定模块和拼接模块。本发明通过对经手机拍摄的图像进行柱面投影，并在确定任意两个相邻投影图像之间的重叠范围后，进行无缝拼接，从而生成全景图像，不仅可以简化生成全景图像的方式，还降低了对图像质量的要求，使全景图像的应用易于推广
生成全景图像方法装置

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