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[发明专利]光盘抓取装置-CN201811427942.2有效
发明人：于忠赪;刘爱华 -专利权人：吉林省众森永益科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：光盘抓取装置涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有的光盘取放装置结构复杂，抓取单张光盘时动作稳定性差，容易造成光盘的破损，放置光盘时不能实现光盘稳定脱离，取放光盘的工作效率低的问题，该装置包括：位移机构和抓取机械手本发明通过丝杆、左右滑轨、光盘格推拉手，可以实现三维空间移动；通过位移机构可以精确的控制光盘的精准抓取，提高工作效率，避免损伤光盘；通过光盘撑开架卡接光盘中心孔的方式可以有效的节省空间；本发明光盘抓取装置的抓取方法智能、准确度高，控制处理器输入的目标光盘格位置和抓取过程中传感器等进一步确定，双重保障移动和光盘抓取的精准，而且本装置的结构简单、便于装卸且使用方便。
光盘抓取装置

[实用新型]光盘抓取装置-CN201821967071.9有效
发明人：于忠赪;刘爱华 -专利权人：吉林省众森永益科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：光盘抓取装置涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有的光盘取放装置结构复杂，抓取单张光盘时动作稳定性差，容易造成光盘的破损，放置光盘时不能实现光盘稳定脱离，取放光盘的工作效率低的问题，该装置包括：位移机构和抓取机械手本实用新型通过丝杆、左右滑轨、光盘格推拉手，可以实现三维空间移动；通过位移机构可以精确的控制光盘的精准抓取，提高工作效率，避免损伤光盘；通过光盘撑开架卡接光盘中心孔的方式可以有效的节省空间；本实用新型光盘抓取装置的抓取方法智能、准确度高，控制处理器输入的目标光盘格位置和抓取过程中传感器等进一步确定，双重保障移动和光盘抓取的精准，而且本装置的结构简单、便于装卸且使用方便。
光盘抓取光盘抓取装置本实用新型工作效率位移机构光盘存储设备光盘取放装置三维空间移动动作稳定性光盘中心孔控制处理器抓取机械手节省空间目标光盘双重保障左右滑轨准确度撑开架传感器卡接取放丝杆拉手破损装卸损伤智能脱离移动

[发明专利]一种光盘自助收发系统及光盘自助收发方法-CN202211104387.6在审
发明人：邓昱晨;张良;彭程;吴涛 -专利权人：申江万国数据信息股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07F7/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种光盘自助收发系统及光盘自助收发方法，光盘自助收发系统包括：物件抓取装置、编码装置和控制装置；控制装置分别与物件抓取装置和编码装置通信连接；控制装置用于控制编码装置对空白光盘进行编码，控制装置用于控制物件抓取装置将空白光盘由入料通道抓取至编码装置处，以及用于控制物件抓取装置将编码后的空白光盘抓取至发放窗口，以及用于控制物件抓取装置将废弃光盘由回收窗口抓取至回收通道。通过本公开的技术方案，降低了人工成本，提高了光盘收发的效率和准确性。
一种光盘自助收发系统方法

[发明专利]抽拉式光盘数据存储设备-CN202011000065.8在审
发明人：龙金凤 -专利权人：深圳云宣科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。本发明通过两个转笼进行光盘的存储，增加了存储设备的存储容量；通过搬运机械手装置将光盘匣搬运至抓取机械手装置处，进行光盘的抓取，改变了传统方式中直接从光盘存储设备抓取光盘，使得整个光盘数据存储设备的体积小；同时减少了机械手装置抓取光盘运动的距离，使得机械手装置对于光盘的取放速度更快，稳定性更好。
抽拉式光盘数据存储设备

[实用新型]抽拉式光盘数据存储设备-CN202022088437.9有效
发明人：龙金凤 -专利权人：深圳云宣科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了抽拉式光盘数据存储设备，包括机架，所述机架上设置有用于放置光盘匣的转笼、用于搬运光盘匣的搬运机械手装置、用于抓取光盘的抓取机械手装置以及用于读取光盘的光驱，所述搬运机械手装置设置于转笼的一侧，所述抓取机械手装置位于搬运机械手装置的相对一侧，所述光驱与抓取机械手装置相对设置。本实用新型通过两个转笼进行光盘的存储，增加了存储设备的存储容量；通过搬运机械手装置将光盘匣搬运至抓取机械手装置处，进行光盘的抓取，改变了传统方式中直接从光盘存储设备抓取光盘，使得整个光盘数据存储设备的体积小；同时减少了机械手装置抓取光盘运动的距离，使得机械手装置对于光盘的取放速度更快，稳定性更好。
抽拉式光盘数据存储设备

[发明专利]光盘自动抓取装置-CN201410197777.1有效
发明人：连秉然 -专利权人：连秉然
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种光盘自动抓取装置由抓取罩、支撑臂、步进电机、指位盘、指位传感器、定位导向轴、定位传感器、限位导向轴、限位传感器、导向轴、内凸轮、轴承、直线导轨、直线导轨滑块、拉簧、下支撑盘、三涨指共同组成；支撑臂是光盘自动抓取装置的主要躯干，与光盘升降送料装置的升级板连接；光盘抓取时，支撑臂带动整个抓取装置向下运动，定位传感器触及光盘盘面，抓取装置减速下行至固定位置，限位传感器触及光盘盘面，抓取装置停止下行；步进电机旋转带动内凸轮使三涨指在拉簧拉力的作用下处于最外侧位置，抓取光盘；光盘投放时，支撑臂带动整个抓取装置向上运动行至预定位置，步进电机旋转带动内凸轮使三涨指至最内侧位置，三涨指收缩，使得光盘在重力的作用下自动脱落，完成投放。
光盘自动抓取装置

[实用新型]光盘自动抓取装置-CN201420240546.X有效
发明人：连秉然 -专利权人：连秉然
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G11B17/04 文献下载
摘要：一种光盘自动抓取装置，由抓取罩、支撑臂、步进电机、指位盘、指位传感器、定位导向轴、定位传感器、限位导向轴、限位传感器、导向轴、内凸轮、轴承、直线导轨、直线导轨滑块、拉簧、下支撑盘、三涨指共同组成；光盘抓取时，支撑臂带动整个抓取装置向下运动，定位传感器触及光盘盘面，抓取装置减速下行至固定位置，限位传感器触及光盘盘面，抓取装置停止下行；步进电机旋转带动内凸轮使三涨指在拉簧拉力的作用下处于最外侧位置，抓取光盘；光盘投放时，支撑臂带动整个抓取装置向上运动行至预定位置，步进电机旋转带动内凸轮使三涨指至最内侧位置，三涨指收缩，使得光盘在重力的作用下自动脱落，完成投放。
光盘自动抓取装置

[实用新型]一种箱式光盘自动读取装置-CN201921280808.4有效
发明人：张理;宁萌;李明鑫 -专利权人：开迪（天津）信息科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及大容量光储存设备领域，尤其涉及一种箱式光盘自动读取装置，包括机架、风扇、机械手升降机构、光盘读取机构、光盘盒进出口、光盘抓取机械手、光盘盒移动机构、万向脚轮。所述机架为框架结构，机架四角处分别装有万向脚轮，所述风扇在机架前后两面阵列分布，所述光盘抓取机械手自动抓取、移动光盘，将光盘放入指定位置；所述机械手升降装置使光盘抓取机械手到达指定位置将光盘放入光盘读取机，所述光盘盒移动机构移动光盘盒并自动打开光盘盒，将光盘置于光盘抓取机械手正下方，所述光盘读取机构可同时读取十二张光盘。本实用新型采取箱式结构方便运输，光盘托盒层层排列充分利用空间，机械手移动速度快，多光驱同时读取，读取效率高。
一种箱式光盘自动读取装置

[实用新型]智能光盘阵列机-CN201821967590.5有效
发明人：于忠赪;刘爱华 -专利权人：吉林省众森永益科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：智能光盘阵列机涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有光盘库查找存储光盘信息时效率低、抓取动作与读取光盘动作不连贯、工作效率低的问题，该装置包括：机柜、阵列柜、RFID组件、位移装置、光盘抓取器、光盘驱动器本实用新型通过RFID组件实现确定查阅的光盘的位置的确定；通过设有位移装置和光盘抓取器，可以实现三维的移动，精确快速的根据指令找到并取得需要的光盘。RFID组件、PLC控制系统、位移装置、光盘抓取器、光盘驱动器和服务器之间的相互配合，可以快速、准确、连贯地找到并读取需要查阅的光盘，提高查找效率和读取效率。
光盘位移装置抓取器读取光盘驱动器连贯服务器光盘存储设备抓取本实用新型查找效率存储光盘电源模块读取效率工作效率光盘阵列智能光盘光盘库阵列柜机柜三维指令查找移动配合

[实用新型]一种光盘抓取器-CN201821966551.3有效
发明人：于忠赪;刘爱华 -专利权人：吉林省众森永益科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种光盘抓取器涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有光盘自动取放装置结构复杂占用空间大、抓取单张光盘时动作稳定性差等问题。该装置包括：基板、前后电机、带轮、滑杆、第一移动块、光盘格推拉手、前进限位、后退限位、原点限位、上下电机、电机座、丝杠、第二移动块、光盘撑开架、气缸和控制处理器。本实用新型通过设有光盘撑开架，有效的节省光盘抓取器的使用空间、能精确地实现光盘稳定取放；通过设有前限位开关、后限位开关、原点限位开关、上限位开关和下限位开关，可以精确的控制光盘抓取器的抓取位置，提高工作效率而且本装置的结构简单、成本较低、便于装卸且使用方便。
光盘抓取器限位撑开架移动块光盘自动取放装置光盘存储设备原点限位开关抓取本实用新型动作稳定性后限位开关控制处理器前限位开关上限位开关下限位开关原点工作效率上下电机使用空间占用空间抓取位置电机座带轮滑杆基板气缸取放丝杠拉手装卸电机

[发明专利]智能光盘阵列机-CN201811427998.8在审
发明人：于忠赪;刘爱华 -专利权人：吉林省众森永益科技有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：智能光盘阵列机涉及光盘存储设备技术领域，解决了现有光盘库查找存储光盘信息时效率低、抓取动作与读取光盘动作不连贯、工作效率低的问题，该装置包括：机柜、阵列柜、RFID组件、位移装置、光盘抓取器、光盘驱动器本发明通过RFID组件实现确定查阅的光盘的位置的确定；通过设有位移装置和光盘抓取器，可以实现三维的移动，精确快速的根据指令找到并取得需要的光盘。RFID组件、PLC控制系统、位移装置、光盘抓取器、光盘驱动器和服务器之间的相互配合，可以快速、准确、连贯地找到并读取需要查阅的光盘，提高查找效率和读取效率。对应的光盘取读方法能快速的取得并读取光盘。
光盘读取位移装置抓取器光盘驱动器连贯服务器光盘存储设备抓取查找效率存储光盘电源模块读取效率工作效率光盘阵列智能光盘光盘库阵列柜机柜三维指令查找移动配合

[实用新型]光盘分离装置和单张光盘移动装置-CN201320802059.3有效
发明人：丁大新;蒋伟 -专利权人：乌鲁木齐新太博软件信息技术有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G11B17/022 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光盘分离装置和单张光盘移动装置。该光盘分离装置包括开口向上的储盘桶和弹性分离爪，储盘桶内侧或者上端沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪。该单张光盘移动装置包括移动安装架、抓取安装盘、光盘吸取装置和光盘分离装置；移动安装架上安装有能上下移动的抓取安装盘，抓取安装盘上沿圆周固定安装有至少两个光盘吸取装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过弹性分离爪可实现对顶部光盘和与其粘结在一起的光盘的分离，具有良好的分离效果；通过在抓取安装盘上安装光盘吸取装置，并通过光盘分离装置，可确保每次抓出和移动的均为单张光盘
光盘分离装置单张移动

[实用新型]一种带有光盘自动抓取结构的光盘库-CN202221342795.0有效
发明人：刘梦垚 -专利权人：中国图片社有限责任公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G11B17/22 文献下载
摘要：本申请涉及光盘库的技术领域，尤其是涉及一种带有光盘自动抓取结构的光盘库，其包括本体、存储匣、存放仓和抓取装置，所述本体内开设有容纳腔，所述容纳腔内滑移连接有多个所述存储匣，所述存放仓设置在所述容纳腔内，所述存放仓用于暂存光盘，所述抓取装置包括抓取杆、卡爪和动力机构，所述抓取杆滑移连接在所述容纳腔内，所述抓取杆上转动连接有两个所述卡爪，两个所述卡爪对称设置，所述动力机构设置在所述抓取杆上，所述动力机构与两个所述卡爪连接且带动两个所述卡爪相互靠近或者远离本申请通过设置的抓取装置，使得光盘的抓取更为方便快捷，同时能够减少对光盘孔的划伤。
一种带有光盘自动抓取结构盘库

[发明专利]一种全自动光盘读取机-CN201910731541.4在审
发明人：张理;宁萌;李明鑫;张坤;白世杰;林毅敏 -专利权人：开迪（天津）信息科技有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及大容量光储存设备领域，尤其涉及一种全自动光盘读取机，包括机架、风扇、机械手升降机构、光盘读取机构、光盘盒进出口、光盘抓取机械手、光盘盒移动机构、万向脚轮。所述机架为框架结构，机架四角处分别装有万向脚轮，所述风扇在机架前后两面阵列分布，所述光盘抓取机械手自动抓取、移动光盘，将光盘放入指定位置；所述机械手升降装置使光盘抓取机械手到达指定位置将光盘放入光盘读取机，所述光盘盒移动机构移动光盘盒并自动打开光盘盒，将光盘置于光盘抓取机械手正下方，所述光盘读取机构可同时读取十二张光盘。本发明采取箱式结构方便运输，光盘托盒层层排列充分利用空间，机械手移动速度快，多光驱同时读取，读取效率高。
一种全自动光盘读取

[发明专利]一种光盘处理系统及其方法-CN202110172446.2有效
发明人：贾朝东;华翔;贾然 -专利权人：上海强然数码科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G11B17/053 文献下载
摘要：本发明涉及光盘刻录技术领域，具体涉及一种光盘处理系统，所述系统包括刻录光盘存储架、服务器、光盘驱动器、光盘托架、抓取机械手，所述服务器、所述光盘驱动器、所述光盘托架和所述抓取机械手均设置在所述刻录光盘存储架内部；所述服务器对所述光盘驱动器和所述抓取机械手进行联动控制；所述光盘驱动器响应于所述服务器的控制打开光盘托架门；所述抓取机械手响应于所述服务器的控制抓取空光盘；所述抓取机械手将所述空光盘分发到所述光盘托架；所述光盘托架关闭所述光盘托架门；所述光盘驱动器对所述空光盘进行刻录；刻录结束后，打开所述光盘托架门；所述抓取机械手将刻录好的光盘放置到所述刻录光盘存储架上。
一种光盘处理系统及其方法

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