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[发明专利]支持异速像移补偿功能的相机及异速像移补偿方法-CN202211162549.1在审
发明人：任航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请提供一种支持异速像移补偿功能的相机及异速像移补偿方法，所述相机包括：支持异速像移补偿功能相机本体模块、支持异速像移补偿功能相机控制模块、相机存储模块、显示控制模块、电源模块、三轴稳定平台；支持异速像移补偿功能相机本体模块用于光成像、光信号转换为电信号、调光调焦、异速像移补偿；支持异速像移补偿功能相机控制模块用于控制各分系统、采集各分系统状态，将采集的信号传输至相机存储模块；显示控制模块用于显示相机存储模块存储的图像、控制支持异速像移补偿功能相机控制模块产生控制信号；三轴稳定平台用于对飞行姿态变化引起的像移进行像移补偿。本申请可实现航空异速像移补偿，且能降低成像系统质量、体积、功耗、成本。
支持异速像移补偿功能相机方法

[发明专利]异速像移补偿航空相机电子系统、异速像移成像补偿方法-CN202210679040.8在审
发明人：任航;彭佳琦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明提供了一种异速像移补偿航空相机电子系统、异速像移成像补偿方法。该航空相机电子系统包括控制计算机模块、接口模块、主控模块、支持异速像移相机本体模块、支持异速像移补偿功能成像模块；支持异速像移补偿功能成像模块可将光信号转换成电信号，驱动探测器成像，同时，在需要进行异速像移补偿时候进行异速像移补偿，克服了现有航空相机不具备异速像移补偿功能的缺陷；而且发明的异速像移补偿航空相机电子系统，能在不额外增加系统硬件设备的前提下，可实现航空异速像移补偿，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本。
异速像移补偿航空相机电子系统成像方法

[发明专利]一种航空异速像移补偿电路、系统及方法-CN202210323453.2在审
发明人：任航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04N5/351 文献下载
摘要：本申请属于航天航空技术领域，涉及一种航空异速像移补偿电路、系统及方法，本申请提供的一种航空异速像移补偿电路，包括参数采集、接收模块，探测器分组控制模块，快门控制模块，主时序产生模块，异速像移补偿参数计算模块，异速像移补偿时序产生模块，水平时序产生模块，垂直时序产生模块；所述参数采集、接收模块连接所述主时序产生模块、所述水平时序产生模块、所述垂直时序产生模块及所述异速像移补偿参数计算模块，所述异速像移补偿参数计算模块连接所述快门控制模块、所述探测器分组控制模块及所述异速像移补偿时序产生模块。通过利用FPGA设计航空异速像移补偿电路，不仅实现了航空异速像移补偿，同时实现了航空面阵CCD的时序驱动的控制。
一种航空异速像移补偿电路系统方法

[发明专利]支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路-CN200710176532.0无效
发明人：刘光林;杨世洪 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2007-10-30 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： H04N5/335 文献下载
摘要：一种支持多种输出方式和电子像移补偿的全帧CCD驱动电路，其特征在于：它由系统控制器、主时序发生器、像移补偿时序发生器、垂直驱动器、水平驱动器和全帧CCD芯片组成；曝光期间由像移补偿时序发生器产生像移补偿转移时钟，经垂直、水平驱动器放大后驱动CCD电荷包跟踪像移动，进行垂直方向的电子像移补偿；输出期间由像移补偿时序发生器将主时序发生器产生的垂直、水平转移时钟转发给垂直、水平驱动器驱动CCD进行输出；CCD四个角的转移时钟相位关系由像移补偿时序发生器独立控制本发明支持CCD以多种方式输出和电子像移补偿，能满足不同场合对CCD帧频率的不同要求，克服传统光机像移补偿结构复杂、可靠性低等缺点。
支持多种输出方式电子补偿 ccd 驱动电路

[发明专利]一种支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统及异速像移补偿方法-CN202210679643.8在审
发明人：任航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统及异速像移补偿方法。本发明的支持异速像移补偿功能的航空侦察相机电子系统，包括异速像移惯导模块、异速像移参数计算模块、异速像移控制分组模块、相机控制模块、异速像移频率控制模块以及组合TDICCD模块，其利用TDICCD模块进行电荷转移进行异速像移补偿，可通在不额外增加系统硬件设备前提下实现异速像移补偿，可降低成像系统质量、体积、功耗、成本。本发明的异速像移补偿方法既保证了光学系统像面成像信噪比的要求，也同时降低由分片分组过多引起的电子线路和控制系统复杂的问题。
一种支持异速像移补偿功能航空侦察相机电子系统方法

[发明专利]航空异速像移补偿电路、CCD驱动电路及驱动方法-CN201910342442.7有效
发明人：任航;胡涛涛;宋玉龙 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： H04N5/372 文献下载
摘要：本发明适用显示器技术领域，提供了一种航空异速像移补偿电路，包括：主时序发生器，用于产生CCD所需的驱动时序；异速像移时序控制器，用于转发所述主时序发生器产生的所述驱动时序，以及在异速像移补偿期间产生像移补偿驱动时序；驱动电路，用于对异速像移时序控制器输出的驱动时序进行放大和平移，以驱动所述CCD。通过在航空异速像移补偿电路增加主时序发生器，主时序发生器统一计算异速像移补偿时各种补偿参数，有效保证了异速像移补偿时的时序一致性，更好的提高异速像移补偿的效果。
航空异速像移补偿电路 ccd 驱动方法

[发明专利]一种像移补偿方法及装置-CN201810122418.8在审
发明人：曹喜滨;王峰;张众正;薛正华 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种像移补偿方法，包括：基于卫星轨道数据及星下点与目标物点的位置关系，获取所述星下点与所述目标物点的相对地理信息；基于所述星下点的速度矢量、所述相对地理信息及成像装置的旋转角速度，获取所述目标物点的像移速度矢量；基于所述目标物点的像移速度矢量，得到所述目标物点的像移补偿参数；基于所述像移补偿参数进行像移补偿。本发明还同时公开了一种像移补偿装置。
像移补偿目标物星下点像移速度矢量地理信息卫星轨道数据成像装置速度矢量

[发明专利]支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器及相机-CN202310410000.8在审
发明人：任航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持异速像移补偿的可见光、中、长波红外探测器及相机。本发明的探测器，包括：红外相机控制器、支持异速像移补偿功能中波红外探测器、中波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、支持异速像移补偿功能长波红外探测器、长波红外异速像移补偿时序控制与驱动模块、中波红外长波红外分光棱镜本发明的支持异速像移补偿功能的中、长波红外及可见光航空相机，在不额外增加系统硬件设备的前提下，可实现航空异速像移补偿，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本，该相机可以在中波红外波段、长波红外波段短波红外波段分别成像，并且具备异速像移补偿功能。
支持异速像移补偿可见光长波红外探测器相机

[发明专利]一种支持异速像移补偿功能相机、异速像移成像补偿方法-CN202210679043.1在审
发明人：任航;彭佳琦 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/81 文献下载
摘要：本发明提供了一种支持异速像移补偿功能相机、异速像移成像补偿方法。该相机，包括相机镜头、电子快门、快门控制器、光测量模块、查表模块、支持异速像移补偿功能探测器模块，查表模块用于查找以及比较光值数据并确定电子快门曝光时间、快门宽度和快门速度；支持异速像移补偿功能探测器模块用于将相机镜头采集的光信号转换成电信号，同时根据电子快门的曝光时间、快门宽度和快门速度和任务参数进行电子式异速像移补偿；本发明的支持异速像移补偿功能相机克服了现有航空相机不具备补偿功能的缺陷；而且本发明的支持异速像移补偿功能相机，在不额外增加系统硬件设备的前提下，可实现航空异速像移补偿，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本。
一种支持异速像移补偿功能相机成像方法

[发明专利]一种连续周扫线性运动像移补偿系统及方法-CN202210593199.8在审
发明人：陈卫宁;张广栋;杨洪涛;程塨;王长青;常三三 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所;西北工业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及航空机载光电载荷像移补偿系统及方法，具体涉及一种连续周扫线性运动像移补偿系统及方法，用于解决现有动靶面像移补偿系统采用直线驱动的补偿形式，导致体积结构较大，并且无法满足高运动精度和高补偿频率的要求，从而难以实现高频像移补偿效果的不足之处。该连续周扫线性运动像移补偿系统包括相机主控系统、驱动机构、弹性组件、底座、靶面支架和相机靶面，其中驱动机构包括驱动装置、偏心变径旋转轮和编码器；驱动装置单向驱动偏心变径旋转轮旋转，通过偏心变径旋转轮高速旋转带动相机靶面线性匀速运动来实现像移补偿同时，本发明提供一种连续周扫线性运动像移补偿方法。
一种连续线性运动补偿系统方法

[发明专利]一种支持异速像移补偿功能航空侦察相机-CN202211486837.2在审
发明人：任航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本申请提供一种支持异速像移补偿功能航空侦察相机，其中，机载管理系统、操控台模块、航空相机控制器依次连接，航空相机控制器分别连接异速像移补偿时序驱动与控制模块、调焦控制器、调光控制器、快门控制器，异速像移补偿时序驱动与控制模块、镜头、光阑、快门分别连接支持异速像移补偿功能面阵CCD探测器，相机电源、支持异速像移补偿功能面阵CCD探测器、图像存储器、接口模块、机载数据记录系统、机载数据显示系统依次连接，支持异速像移补偿功能面阵CCD驱动模块与支持异速像移补偿功能面阵CCD探测器连接，POS模块分别连接于航空相机控制器和时统模块，时统模块还连接于快门控制器。实现了异速像移补偿，且降低了成像系统的质量、体积、功耗、成本。
一种支持异速像移补偿功能航空侦察相机

[发明专利]一种支持异速像移补偿功能的双波段航空相机-CN202211486824.5在审
发明人：任航 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请属于航天航空技术领域，提供一种支持异速像移补偿功能的双波段航空相机，包括飞机总线、可见光异速像移补偿模块、可见光接口模块、红外异速像移补偿模块、红外非均匀校正模块、红外接口模块、图像存储模块、图像显示模块；飞机总线分别与可见光异速像移补偿模块、红外异速像移补偿模块连接，可见光异速像移补偿模块宇可见光接口模块连接，红外异速像移补偿模块与红外非均匀校正模块连接，红外非均匀校正模块与红外接口模块连接，可见光接口模块本申请的双波段航空相机在不额外增加系统硬件设备的前提下，可实现航空异速像移补偿，且能够降低成像系统质量、体积、功耗、成本。
一种支持异速像移补偿功能波段航空相机

[发明专利]像移补偿电路、航空异速像移恢复装置及方法-CN201810437826.2有效
发明人：任航;孙辉;宋玉龙;刘博超;郭巳秋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H04N5/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种像移补偿电路，包括：异速像移时序控制器，产生水平转移时序，在未发生像移时产生垂直转移时序，在发生像移时，根据相机移动速度、CCD靶面大小、相机倾斜角度以及像移补偿精度要求，计算像移补偿速度V，并将所述CCD的若干列像素划分为多块，产生异速像移所需垂直转移时序；水平驱动电路对异速像移时序控制器输出的水平转移时序、输出放大器复位脉冲和水平像元合并栅极驱动时钟进行放大和平移，以驱动CCD；垂直驱动电路对异速像移时序发生器输出的垂直时序信号进行放大本发明还提供一种航空异速像移恢复装置及方法。本发具有对航空异速像移进行实时恢复，有效克服传统式电子式像移补偿无法恢复异速像移补偿缺点的效果。
补偿电路航空异速像移恢复装置方法

[发明专利]TDI-CCD相机实时像移数字补偿系统及补偿方法-CN201110071314.7无效
发明人：赵明;林长青;潘胜达;李建林 -专利权人：中国科学院上海技术物理研究所
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种TDI-CCD的实时数字像移补偿系统及其补偿方法。本发明提出的像移数字补偿方法充分利用了推扫速度和TDI-CCD电荷转移速度比值的先决条件，从积分方向像移产生的机理反演推导出像移补偿的IIR滤波器形式。结合IIR滤波器的硬件结构，采用流水线的方式实现了采集过程中数字像移补偿的实时系统。考虑到硬件中数字像移补偿模块中包含加减运算，在计算过程中采用扩充位数的有符号数来防止数据溢出和提高运算精度。本系统由TDI-CCD、光机系统、探测器驱动采集板、USB接口设备和上位机像移补偿控制和采集软件组成，通过补偿前后的图像进行对比，证明本方法和系统对积分方向的像移能够实现实时补偿。
tdi ccd 相机实时数字补偿系统方法

[发明专利]基于椭圆轨道像移补偿计算方法-CN201710721705.6有效
发明人：闫得杰;王征;何云丰;曹小涛;王栋 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于椭圆轨道像移补偿计算方法，涉及航天领域，解决现有像移补偿模型无法实现对椭圆轨道的像移进行补偿的问题，以圆轨道像移速度矢计算模型以及椭圆轨道的参数，建立椭圆轨道的像移速度矢模型，并计算航天器椭圆运动轨道速度，近地点轨道速度和远地点轨道速度；计算轨道速度与离心速度的夹角，并根据计算的夹角获得可得环绕速度和离心速度，计算椭圆轨道高度；将航天器的环绕速度转换到像面的像移速度分别经过景点星下垂线地平坐标系、行星坐标系、行星惯性坐标系、轨道坐标系、相机坐标系及像面坐标系；获得景点在相机像面的像移速度，根据获得像面的像移速度对椭圆轨道像移进行补偿。
基于椭圆轨道补偿计算方法

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