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[发明专利]一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法-CN201310209759.6有效
发明人：徐建明;孙明轩;俞立;欧林林;熊远生;陈张雷 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种储纬器间歇储纬过程的迭代学习速度控制方法，包括如下步骤：依据织机引纬速度v引纬、引纬长度l引纬、最短引纬间隔时间T最短引纬间隔，选取储纬器储纬时间T储纬≤T最短引纬间隔，规划储纬速度参考轨迹v*(t)分为速度上升段、速度恒定段和速度下降段；依据储纬速度参考轨迹v*(t),采用PI反馈和迭代学习前馈的间歇速度控制；储纬量控制采用具有死区的比例控制，依据储纬量控制精度要求选取储纬量偏差阈值ε，P控制输出量为Δt恒速，以调整储纬速度参考轨迹的速度恒定段时间以及迭代学习前馈的恒速段控制量作用时间。
一种储纬器间歇过程学习速度控制方法

[发明专利]一种储纬器的进出纬线调节控制系统-CN201510630053.6有效
发明人：王生军 -专利权人：福建梭罗复合材料研究有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种储纬器的进出纬线调节控制系统，包括调节箱体，调节箱体内设有储纬器和调节控制装置，储纬器安装于调节箱体的中间，储纬器连接调节控制装置，储纬器上设有储纬线，储纬线包括储纬进线和储纬出线，调节控制装置包括进线调节控制机构、出线调节控制机构和调节传动机构，进线调节控制机构位于储纬器的左侧，出线调节控制机构位于储纬器的右侧，进线调节控制机构和出线调节控制机构均连接调节传动机构。在储纬器的左侧安装进线调节控制机构，储纬器的右侧安装出线调节控制机构，使储纬线先通过进线调节控制机构进入到储纬器内，然后通过出线调节控制机构，进一步调节储纬线的张力，从而提高储纬线的品质。
一种储纬器进出纬线调节控制系统

[实用新型]一种储纬器的进出纬线调节控制系统-CN201520759068.8有效
发明人：王生军 -专利权人：嵊州市中森电子有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储纬器的进出纬线调节控制系统，包括调节箱体，调节箱体内设有储纬器和调节控制装置，储纬器安装于调节箱体的中间，储纬器连接调节控制装置，储纬器上设有储纬线，储纬线包括储纬进线和储纬出线，调节控制装置包括进线调节控制机构、出线调节控制机构和调节传动机构，进线调节控制机构位于储纬器的左侧，出线调节控制机构位于储纬器的右侧，进线调节控制机构和出线调节控制机构均连接调节传动机构。在储纬器的左侧安装进线调节控制机构，储纬器的右侧安装出线调节控制机构，使储纬线先通过进线调节控制机构进入到储纬器内，然后通过出线调节控制机构，进一步调节储纬线的张力，从而提高储纬线的品质。
一种储纬器进出纬线调节控制系统

[实用新型]一种喷水织机三个储纬器的安装结构-CN202221964281.9有效
发明人：李晓东;龚德强;杨宾淑;迟克尧;孙雷 -专利权人：青岛德尔德机械科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷水织机三个储纬器的安装结构，包括底座板，底座板顶部中心安装有立柱，立柱上侧安装有锁座，锁座的一侧安装有横杆螺栓，锁座另一侧连接有长横杆，长横杆的左右两侧滑动安装有左储纬器座和右储纬器座，左储纬器座底部安装有左储纬器座螺栓，右储纬器座底部安装有右储纬器座螺栓，左储纬器座顶部安装有左储纬器，右储纬器座顶部安装有右储纬器，立柱顶部滑动连接有上立柱，立柱的顶部一侧安装有上立柱螺栓，上立柱安装有短横杆，短横杆安装有中储纬器座，中储纬器座底部安装有中储纬器座螺栓，中储纬器座顶部安装有中储纬器。
一种喷水织机三个储纬器安装结构

[发明专利]一种储纬器花型预知的控制系统及其控制方法-CN201210375585.6有效
发明人：史夏明 -专利权人：浙江三禾纺织机械有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： D03D47/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种储纬器花型预知的控制系统及其控制方法，包括选色控制单元和多个储纬器单片机。储纬器单片机与选色控制单元连接，保持数据通信。选色控制单元中存储有花形经编码而成的花样数据，每隔一定时间，选色控制单元将一定位数的花样数据片段发送至每个储纬器单片机上，每个储纬器上的单片机读取花样数据，并对其进行编码分析，采集与储纬器自身编码相同的花形码，储纬器根据该花形码出现的数量和时间，主动进行储纬。本发明可以将储纬器的被动储纬转化为主动储纬，提高储纬器的入纬率，在复杂花样的织造中最大限度地减少储纬电机速度的过大波动，保持储纬量的稳定和输出张力的稳定，为现代织机高速高效的发展趋势提供的有力的保证。
一种储纬器花型预知控制系统及其控制方法

[实用新型]一种储纬器花型预知的控制系统-CN201220510505.9有效
发明人：史夏明 -专利权人：浙江三禾纺织机械有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： D03D47/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种储纬器花型预知的控制系统，包括选色控制单元和多个储纬器单片机。储纬器单片机与选色控制单元连接，保持数据通信。选色控制单元中存储有花形经编码而成的花样数据，每隔一定时间，选色控制单元将一定位数的花样数据片段发送至每个储纬器单片机上，每个储纬器上的单片机读取花样数据，并对其进行编码分析，采集与储纬器自身编码相同的花形码，储纬器根据该花形码出现的数量和时间，主动进行储纬。本实用新型可以将储纬器的被动储纬转化为主动储纬，提高储纬器的入纬率，在复杂花样的织造中最大限度地减少储纬电机速度的过大波动，保持储纬量的稳定和输出张力的稳定，为现代织机高速高效的发展趋势提供的有力的保证
一种储纬器花型预知控制系统

[发明专利]一种定长储纬器控制系统及采用该控制系统的控制方法-CN201210150852.X有效
发明人：甄力;刘鑫;胡强;乔志超 -专利权人：苏州御能动力科技有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： D03D47/36 文献下载
摘要：本发明公开的定长储纬器控制系统，包括至少一组储纬器控制装置，所述储纬器控制装置包括储纬器控制器，与所述储纬器控制器电连接的储纬电机、止纱器以及实时监测织机运行状况检测器，所述储纬器控制器上还设置有输入装置，所述储纬器控制器与织机主控板电连接，所述储纬电机为高速交流伺服电机。通过采用高速交流伺服电机进行驱动，加减速度较快，储纬电机转速较高，使得入纬率明显的提高，且体积较小，便于安装使用，有效的提高了生产效率。
一种定长储纬器控制系统采用控制方法

[实用新型]一种定长储纬器控制系统-CN201220218702.3有效
发明人：甄力;刘鑫;胡强;乔志超 -专利权人：苏州御能动力科技有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： D03D47/36 文献下载
摘要：本实用新型公开的定长储纬器控制系统，包括至少一组储纬器控制装置，所述储纬器控制装置包括储纬器控制器，与所述储纬器控制器电连接的储纬电机、止纱器以及实时监测织机运行状况检测器，所述储纬器控制器上还设置有输入装置，所述储纬器控制器与织机主控板电连接，所述储纬电机为高速交流伺服电机。通过采用高速交流伺服电机进行驱动，加减速度较快，储纬电机转速较高，使得入纬率明显的提高，且体积较小，便于安装使用，有效的提高了生产效率。
一种定长储纬器控制系统

[实用新型]用于对储纬器进行数字化控制的装置-CN200620148651.6无效
发明人：张卫东;朱香娟 -专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于对储纬器进行数字化控制的装置，其包括：织机主控单元、伺服驱动器和储纬器，其中织机主控单元包括人机界面和控制器，人机界面与控制器以能够通过主板交换信息的方式相连接，织机主控单元以SynqNet通讯方式与伺服驱动器相连接；储纬纱器包括储纬电机和储纬编码器，储纬编码器以随动方式与储纬电机机械连接，所述伺服驱动器通过线路与储纬器的储纬电机电气连接，储纬器的编码器又以能够将脉冲信号反馈传输给伺服驱动器的方式与伺服驱动器相连接本实用新型还涉及一种利用上述装置对储纬器进行数字化控制的方法，该方法以控制储纬筒上储纱量基本恒定为目标，控制器通过伺服驱动器对储纬器编码器脉冲信号的辨识，经过一系列换算得到储纬筒上的储纱量，根据储纱量实现对储纬器供纬速度的有级调节伺服驱动储纬器使得让储纬器的顺时针/逆时针转动只需在人机界面处选择就可以实现，无需采用手工作硬件或机械调节而实现Z/S捻向捻纱供纬。
用于储纬器进行数字化控制装置

[发明专利]用于对储纬器进行数字化控制的装置及其控制方法-CN200610150253.2有效
发明人：张卫东;朱香娟 -专利权人：经纬纺织机械股份有限公司
申请日： 2006-10-17 - 公布日： 2008-04-23 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于对储纬器进行数字化控制的装置，其包括：织机主控单元、伺服驱动器和储纬器。织机主控单元包括人机界面和控制器，两者以主板交换信息的方式相连接。储纬器包括储纬电机和编码器，两者机械相连接。织机主控单元以通讯方式与伺服驱动器相连接，伺服驱动器与储纬器的储纬电机电气连接，储纬器的编码器将脉冲信号反馈至伺服驱动器。本发明还涉及一种利用上述装置对储纬器进行数字化控制的方法，该方法以控制储纬器上储纱量基本恒定为目标，控制器根据测算到的储纱量实现对储纬器供纬速度的有级闭环调节。伺服驱动储纬器使得让储纬器的Z/S捻向捻纱供纬只需在人机界面处选择就可以实现。
用于储纬器进行数字化控制装置及其方法

[实用新型]一种用于喷气织机的新型储纬器外壳-CN202220163487.5有效
发明人：田野;田伟 -专利权人：青岛德硕尔塑料制品有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及储纬器技术领域，具体为一种用于喷气织机的新型储纬器外壳，包括新型储纬器外壳主体，新型储纬器外壳主体包括有储纬器固定外壳体、储纬器活动外壳体和固定螺栓，且储纬器固定外壳体和储纬器活动外壳体通过固定螺栓固定连接，通过设置的包括有储纬器固定外壳体、储纬器活动外壳体和固定螺栓的新型储纬器外壳主体可使得储纱轮处于较为封闭的空间下进行作业，与外部的大环境进行阻隔，达到防尘的效果，有效的解决了现有的储纬器外壳无法实现对储纱轮达到防尘的缺陷
一种用于喷气织机新型储纬器外壳

[实用新型]一种新型双喷储纬器-CN201821372976.1有效
发明人：罗鸣;史媛媛;储小娜;罗春荣 -专利权人：嘉兴市鸣竣纺织有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型双喷储纬器，包括包括一号储纬器、二号储纬器、支撑柱和操作面板，所述一号储纬器一侧固定设有二号储纬器，所述一号储纬器和二号储纬器底端均固定连接有固定板，所述固定板底部固定连接有定位柱，所述定位柱两侧均固定设有减震弹簧，所述减震弹簧底端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定设有定位槽，所述一号储纬器和二号储纬器内部均固定连接有永磁同步电机。本实用新型设计新颖，结构简单，可以储纬器进行同步双喷，以满足储纬器的正常运作，同时具有良好的减震效果，以降低储纬器在工作时产生的震动力，其次，可以对储纬器自身的连接线进行良好的防护，避免遭到破坏，较为实用
储纬器本实用新型双喷储纬器减震弹簧定位柱固定板底端永磁同步电机支撑板顶部连接线操作面板减震效果正常运作定位槽震动力支撑板支撑柱防护

[实用新型]一种喷水织机单喷电子储纬器的安装支架-CN202221804997.2有效
发明人：李晓东;龚德强;杨宾淑;迟克尧;孙雷 -专利权人：青岛德尔德机械科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： D03D47/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷水织机单喷电子储纬器的安装支架，其特征在于：墙板连接有固定座，固定座连接有储纬器座板，储纬器座板顶部左右两侧分别安装有右横杆座和左横杆座，右横杆座与左横杆座安装有横杆右螺栓和横杆左螺栓，右横杆座与左横杆座之间安装有横杆，横杆安装有储纬器座，储纬器座设有螺纹孔，螺纹孔安装有储纬器座螺栓，储纬器座通过储纬器座螺栓锁紧安装在横杆上，电子储纬器安装在储纬器座上。本实用新型通过固定座、储纬器座板、横杆、右横杆座、左横杆座和储纬器座的配合使用，将电子储纬器安装在墙壁的侧面上，使得占用面积小、方便工作人员操作使用，并且本实用新型结构简单、易于拆卸维护实用方便，生产成本低
一种喷水织机电子储纬器安装支架

[实用新型]一种连接稳定的储纬器-CN201920635586.7有效
发明人：王生军 -专利权人：嵊州市中森电子有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺织技术领域，且公开了一种连接稳定的储纬器，包括储纬器本体，所述储纬器本体的左侧固定连接有冷却风机，所述储纬器本体上下壁固定连接有散热片，所述散热片底部固定安装有托盘，所述散热片的顶部螺纹连接有数量为两个的贯穿于散热片和托盘的螺钉该连接稳定的储纬器，通过散热片将储纬器本体中的热量导出，且用冷却风机将散热片的热量吹至外部环境，从而方便了工作时储纬器本体的散热，通过螺钉旋紧压住储纬器本体，储纬器本体顶部与散热片固定连接，将储纬器本体固定住，且左右两侧的减震机构可以有效的把储纬器本体产生的轻微抖动消除，使储纬器本体更加稳固可靠。
储纬器散热片托盘冷却风机连接稳定螺钉纺织技术领域本实用新型散热片固定抖动消除减震机构螺纹连接外部环境左右两侧散热导出旋紧压住稳固贯穿

[实用新型]一种张力均衡式储纬装置-CN201922083365.6有效
发明人：吴秀英 -专利权人：嘉兴市秀洲恒丰纺织有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： D03D47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种张力均衡式储纬装置，包括储纬器本体，所述储纬器本体尾端通过紧固螺栓安装后张力器，且储纬器本体前端顶部通过螺纹安装单头张力摆杆，所述储纬器本体尾端顶部通过连接螺栓安装固定架，且固定架底部通过紧固螺丝微型离子风机，所述储纬器本体底部焊接支撑架，且支撑架底端通过螺丝安装n形夹持片，所述储纬器本体外围涂覆碳纳米散热涂层，所述储纬器本体前端具有中心导纱眼，且储纬器本体中心位置具有储纬滚筒。本实用新型张力均衡式储纬装置，能够有效保障纬纱的张力均衡度，且具有纬纱除静电功能，有效避免纬纱因静电发生并拢而影响出线，适合被广泛推广和使用。
一种张力均衡式储纬装置

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