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[实用新型]一种空调外机监控系统-CN202120427312.6有效
发明人：俞瑶璐 -专利权人：俞瑶璐
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本实用新型属于空调技术领域，公开了一种空调外机监控系统，包括倾斜角度检测仪、中心监控器、报警器以及供电系统，倾斜角度检测仪安装在空调外机上，倾斜角度检测仪与中心监控器连接，中心监控器与报警器连接，供电系统分别与倾斜角度检测仪、中心监控器以及报警器连接，倾斜角度检测仪用于检测空调外机的倾斜角度并将数据传输给中心监控器，当中心监控器识别到空调外机的倾斜角度达到预设倾斜角度时，中心监控器控制报警器发出警报。该空调外机监控系统通过倾斜角度检测仪实时检测空调外机的倾斜角度，中心监控器进行实时识别以及数据处理，准确判断空调外机的倾斜角度，能够有效地预防空调外机坠落的危险，使用方便、检测准确性高。
一种空调监控系统

[发明专利]具有可旋转杆式手柄的游戏终端-CN201210366800.6无效
发明人：藤泽真澄;板垣武久;吉川贤策;冈本大舜;宗像宏树 -专利权人：环球娱乐株式会社;阿鲁策游戏美国有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G07F17/32 文献下载
摘要：通过由支撑机构以预定复位计时旋转杆，由倾斜检测机构检测可移动范围的倾斜角度的上限及倾斜角度的下限，且将所述倾斜角度的所述上限及所述倾斜角度的所述下限作为所述可移动范围的上限及下限存储于存储单元中。当正在运行游戏时，在所述杆通过玩家进行的操作旋转时检测所述杆的倾斜角度。确定所述倾斜角度是否落在所述可移动范围内。当所述角度大于所述可移动范围时，用所述倾斜角度更新所述倾斜角度的所述上限。另一方面，当所述角度小于所述可移动范围时，用所述倾斜角度更新所述倾斜角度的所述下限。此使得可有效地防止损坏所述杆的所述支撑机构。
具有旋转手柄游戏终端

[发明专利]扫描纠偏方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202011119550.7在审
发明人：彭继兵;马杨晓;冯考乐 -专利权人：珠海奔图电子有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请提供一种扫描纠偏方法、装置、存储介质及计算机设备，该方法包括：获取有效扫描数据，有效扫描数据中包括除背景区域数据之外的其他数据；对有效扫描数据进行倾斜角度检测，得到倾斜角度检测结果，倾斜角度检测结果包括倾斜角度概率分布图；根据倾斜角度概率分布图中各概率值对应的倾斜角度之间的相关性，确定有效扫描数据的倾斜角度；根据倾斜角度对有效扫描数据进行纠偏处理，得到纠偏处理后的扫描数据。本申请根据倾斜角度进行纠偏处理，纠偏处理后的扫描数据不会出现倾斜的现象，从而可以提高扫描图像的图像质量。
扫描纠偏方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]基于倾斜角度和载重负荷的车辆安全控制方法及系统-CN202210188316.2在审
发明人：马彪;李飞;姚欣 -专利权人：河南嘉晨智能控制股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于倾斜角度和载重负荷的车辆安全控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：车身倾斜角度的检测和门架倾斜角度的检测，货物重量的检测；步骤2：根据步骤1检测的车身倾斜角度的检测和门架倾斜角度，计算货物的倾斜角度；步骤3：根据步骤2货物的倾斜角度与设定值的比较情况、步骤1中货物的重量与设定值的比较情况，输出对应的报警信号，同时将报警信号同步发送给ECU或电机控制器，限制门架倾斜角度继续扩大，同时提醒操作员降低货物起升高度，使车辆的重心在安全阈值内；步骤4：根据步骤2的货物的倾斜角度和步骤1中货物的重量与设定值比较的情况，计算最终限速速度值。本发明货物的倾斜角度根据门架倾斜角度和车身倾斜角度的矢量和计算得到，根据设置的危险角度进行报警并限定最大行驶速度，可以满足不同驾驶员的安全驾驶的需求。
基于倾斜角度载重负荷车辆安全控制方法系统

[发明专利]用于校正盘驱动器中的倾斜的方法和设备-CN03138258.4有效
发明人：洪铜基;朴智泂;郑守烈 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-05-30 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：提供一种通过管理盘驱动中盘的每一记录扇区的所检测到的倾斜角度，校正倾斜而不用重复计算相应记录或再现扇区倾斜角度的方法和设备。如果检测到安装在盘驱动器中的盘的倾斜，在盘驱动器中的存储器中搜索其中倾斜被检测到的盘的记录或再现扇区的倾斜角度。如果在存储器中没有找到倾斜角度，根据检测到的盘的倾斜计算记录或再现扇区的倾斜角度，校正盘的倾斜，并在存储器中存储所计算的倾斜角度，以便所计算的倾斜角度被用于记录或再现扇区；如果在存储器中找到倾斜角度，利用找到的倾斜角度校正记录或再现扇区的倾斜因此，可提供一种有效执行倾斜校正过程的盘驱动器。
用于校正驱动器中的倾斜方法设备

[发明专利]料理机和防倾倒控制系统-CN201711056024.9有效
发明人：刘经生;王志锋;许其养;区达理;马志海;冯江平;刘志才 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47J43/046 文献下载
摘要：本发明涉及家用电器领域，公开了一种料理机和防倾倒控制系统，该防倾倒控制系统包括：倾斜角度检测器(1)，用于检测料理机的倾斜角度；电机驱动电路(2)，用于控制搅打电机(3)的转速；控制器(4)，配置为接收倾斜角度检测器的检测倾斜角(W)，并根据检测倾斜角控制电机驱动电路以调节搅打电机的转速。在本发明的防倾倒控制系统中，通过倾斜角度检测器测得料理机的倾斜角度(即检测倾斜角)并反馈至控制器，而后控制器根据该检测倾斜角控制电机驱动电路以调节搅打电机的转速，这样，能够有效防止整机出现倾倒的情形，提高了料理机使用的安全性
料理倾倒控制系统

[发明专利]汤锅倾斜角度控制方法-CN201110294647.6无效
发明人：胡永岳 -专利权人：宁波市奥迪斯丹船用厨房设备有限公司
申请日： 2011-10-08 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： G05D3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制方法，具体地说涉及一种汤锅倾斜角度的控制方法，它包括以下步骤：（1）在单片机上设定参数，即设定步进电机转一圈代表汤锅倾斜角度变化X度，并且还设定允许汤锅最大的倾斜角度为Y度；（2）启动步进电机；（3）单片机检测电机转动的圈数；（4）单片机根据设定的参数与检测到的转动圈数来计算倾斜角度；（5）把计算出来的倾斜角度与设定的倾斜限位角度做比较，若计算出来的倾斜角度大于或等于设定的最大倾斜角度，则马上停止步进电机转动，若计算出来的倾斜角度小于设定的最大倾斜角度，则保持原先的状态。这种控制方法能够安全限制汤锅的倾斜角度。
汤锅倾斜角度控制方法

[发明专利]电器设备及其倾斜角度检测装置-CN201910987355.7在审
发明人：杨静慧;阮诗洋;马联春;谭盛鑫;陈颜钱;欧泽;胡逢亮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电器设备及其倾斜角度检测装置，倾斜角度检测装置包括倾斜检测装置和检测电路装置，倾斜检测装置设置于电器设备，检测电路装置连接倾斜检测装置；倾斜检测装置用于监测电器设备的倾斜状态，并发送检测信号至检测电路装置，检测电路装置用于根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。利用倾斜检测装置监测电器设备的倾斜状态，并发送对应的检测信号至检测电路装置，检测电路装置根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。不仅可以检测电器设备是否倾斜，而且还可检测到电气设备的倾斜角度，从而便于判定倾斜对电器设备的影响，提高了电器设备的使用安全性。
电器设备检测电路装置倾斜检测装置检测信号倾斜角度检测装置倾斜状态使用安全性电气设备发送检测可检测监测判定发送检测申请

[实用新型]一种用于拍摄全景视频的飞行器-CN201620390030.2有效
发明人：朱岩 -专利权人：北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的用于拍摄全景视频的飞行器，通过飞控系统获取机体当前的飞行姿态；并通过陀螺仪检测当前安装杆的倾斜角度；并根据飞行姿态和倾斜角度得到倾斜角度调整信号，倾斜角度调整信号中包括安装杆当前需调整的倾斜角度；安装杆上的增稳部件根据倾斜角度调整信号调整安装杆的倾斜角度。如此设置，输出的倾斜角度调整信号实现了主动预调整且微调整安装杆的倾斜角度，使得安装杆稳定垂直于地面，进而使得拍摄出的空中全景视频更加稳定，没有抖动。
一种用于拍摄全景视频飞行器

[实用新型]电器设备及其倾斜角度检测装置-CN201921750601.9有效
发明人：杨静慧;阮诗洋;马联春;谭盛鑫;陈颜钱;欧泽;胡逢亮 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电器设备及其倾斜角度检测装置，倾斜角度检测装置包括监测电器设备的倾斜状态，并发送检测信号至检测电路装置的倾斜检测装置；根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度的检测电路装置；倾斜检测装置设置于电器设备，检测电路装置连接倾斜检测装置。利用倾斜检测装置监测电器设备的倾斜状态，并发送对应的检测信号至检测电路装置，检测电路装置根据接收的检测信号计算得到电器设备的倾斜角度。不仅可以检测电器设备是否倾斜，而且还可检测到电气设备的倾斜角度，从而便于判定倾斜对电器设备的影响，提高了电器设备的使用安全性。
电器设备及其倾斜角度检测装置

[实用新型]一种叉车倾斜角度检测装置-CN202220747227.2有效
发明人：王海萍 -专利权人：安徽梯易优叉车有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车倾斜角度检测装置，包括设在转向桥桥板上的检测组件，所述检测组件包括沿转向桥桥板的中轴线左右对称设置有至少一个倾斜角度传感器以及用于防护倾斜角度传感器的收纳组件；所述收纳组件包括上方具有穿行通道的防护箱、用于密封穿行通道的对开式的密封门以及设于防护箱内底部的电动推杆，所述电动推杆移动端与倾斜角度传感器底部相连接。本实用新型通过倾斜角度传感器实时检测叉车行驶中的车体倾斜角度，便于在不明路况中安全驾驶，提高工作人员的安全性，叉车停放时，又可通过防护箱和密封门对倾斜角度传感器形成保护，还可避免倾斜角度传感器上积落灰尘
一种叉车倾斜角度检测装置

[发明专利]用于拍摄全景视频的飞行器及使用该飞行器拍摄的方法-CN201610286311.8在审
发明人：朱岩 -专利权人：北京星闪世图科技有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明提供的用于拍摄全景视频的飞行器及使用该飞行器进行拍摄的方法，通过飞控系统获取机体当前的飞行姿态；并通过陀螺仪检测当前安装杆的倾斜角度；并根据飞行姿态和倾斜角度得到倾斜角度调整信号，倾斜角度调整信号中包括安装杆当前需调整的倾斜角度；安装杆上的增稳部件根据倾斜角度调整信号调整安装杆的倾斜角度。如此设置，输出的倾斜角度调整信号实现了主动预调整且微调整安装杆的倾斜角度，使得安装杆稳定垂直于地面，进而使得拍摄出的空中全景视频更加稳定，没有抖动。
用于拍摄全景视频飞行器使用方法

[发明专利]一种基于分段投影的扫描文档图像倾斜校正方法-CN202211289169.4在审
发明人：鲍吴智达;曾梦洁;杨词慧;邹伟军 -专利权人：上海致宇信息技术有限公司;南昌航空大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分段投影的扫描文档图像倾斜校正方法，该方法包括以下步骤：扫描文档图像预处理；判定扫描文档图像的书写方向；提取扫描文档图像的骨架；采用直线检测算法与直线斜率平均法计算第一倾斜角度；采用旋转投影法与统计区域内前景点法计算第二倾斜角度；根据第一倾斜角度与第二倾斜角度对扫描文档图像旋转校正。本发明结合文档图像所具有的特征，结合骨架提取、直线检测、旋转投影法与统计区域内前景点法计算图像的倾斜角度，可以快速地得到扫描文档图像的倾斜角度并进行倾斜校正，能对边界不明确的扫描文档图像进行倾斜校正，倾斜角度检测精度高
一种基于分段投影扫描文档图像倾斜校正方法

[实用新型]一种简易测量实体倾斜角度装置-CN201620542135.5有效
发明人：贺建强;翟桂庆;张宇龙;王彦伟;邹凡;刘明龙;李志伟;李峰;梁晓东;刘学杰 -专利权人：山西建筑工程有限公司
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易测量实体倾斜角度装置。本实用新型的一种简易测量实体倾斜角度的装置，包括工程检测靠尺和倾斜角度测量装置，所述倾斜角度测量装置设在工程检测靠尺未设水平气泡的一段，具有操作简单和测量精度高的优点。
一种简易测量实体倾斜角度装置

[发明专利]物体检测传感器的轴偏离判定方法-CN201780061525.8有效
发明人：野吕觉;可儿博之;大塚秀树;松浦充保 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本发明涉及物体检测传感器的轴偏离判定方法。在车辆上安装传感器单元(10)并如以下判定物体检测传感器(11)的轴偏离，该传感器单元具备将第一规定方向作为物体的检测方向的物体检测传感器(11)、和检测作为相对于第二规定方向的倾斜的倾斜角度的倾斜传感器进行在车辆上安装传感器单元(10)之前以使第一规定方向与第二规定方向对齐的方式配置传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第一倾斜角度的第一倾斜角度获取工序。接下来，进行在车辆上安装传感器单元(10)，并从倾斜传感器(12)获取由倾斜传感器(12)检测的第二倾斜角度的第二倾斜角度获取工序。最后，进行基于第一倾斜角度和第二倾斜角度来判定物体检测传感器(11)是否产生了轴偏离的轴偏离判定工序。
物体检测传感器偏离判定方法

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