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- [发明专利]用于管理材料倾倒的管理单元、系统、自主倾倒机器和方法-CN202080097664.8在审
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约翰·舍贝里;卡勒·希尔塞特
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沃尔沃自主解决方案公司
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2020-02-28
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2022-10-14
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G05D1/02
- 本发明涉及一种用于管理使用多个自主倾倒机器(10、38)在倾倒区域(26)中进行材料倾倒的管理单元(36)。每个自主倾倒机器(10、38)包括传感器布置(22),传感器布置适于确定指示与自主倾倒机器(10、38)的至少一部分相邻的环境的至少一个传感器布置参数。管理单元(36)适于:建立包括至少一个倾倒路径(24)的一组倾倒路径(24、34、44、46),其中每个倾倒路径(24、34、44、46)在倾倒区域(26)中延伸,并且向多个自主倾倒机器(10、38)中的一个自主倾倒机器(10)发出指令,以遵循一组倾倒路径(24、34、44、46)中的一个倾倒路径(24),直到由自主倾倒机器(10)的传感器布置(22)确定的传感器布置参数指示自主倾倒机器(10)已经到达倾倒位置,所述倾倒位置指示倾倒区域(26)的倾倒密度在预定倾倒密度范围内。
- 用于管理材料倾倒单元系统自主机器方法
- [发明专利]档案柜-CN201510709605.2有效
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王丹
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齐鲁工业大学
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2015-10-28
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2015-12-23
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A47B96/00
- 一种档案柜,包括:柜体;倾倒支撑装置,所述倾倒支撑装置设在所述柜体的外侧壁上,所述倾倒支撑装置在靠近所述柜体的外侧壁的初始位置与远离所述柜体的外侧壁的支撑位置间可切换;传感器,所述传感器设在所述柜体上用于检测柜体姿态信息;控制器,所述控制器分别与所述倾倒支撑装置和所述传感器相连,当所述传感器检测到所述柜体有倾倒倾向时,所述控制器控制所述倾倒支撑装置切换到支撑位置。根据本发明实施例的档案柜,传感器用于检测柜体姿态信息,当传感器检测到柜体有倾倒倾向时,控制器控制倾倒支撑装置切换到支撑位置,对柜体起到支撑作用,使柜体与地面之间存有间隙,避免柜体压到工作人员而造成骨折等身体伤害
- 档案柜
- [实用新型]档案柜-CN201520841956.4有效
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王丹
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齐鲁工业大学
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2015-10-28
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2016-03-09
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A47B96/00
- 一种档案柜,包括:柜体;倾倒支撑装置,所述倾倒支撑装置设在所述柜体的外侧壁上,所述倾倒支撑装置在靠近所述柜体的外侧壁的初始位置与远离所述柜体的外侧壁的支撑位置间可切换;传感器,所述传感器设在所述柜体上用于检测柜体姿态信息;控制器,所述控制器分别与所述倾倒支撑装置和所述传感器相连,当所述传感器检测到所述柜体有倾倒倾向时,所述控制器控制所述倾倒支撑装置切换到支撑位置。根据本实用新型实施例的档案柜,传感器用于检测柜体姿态信息,当传感器检测到柜体有倾倒倾向时,控制器控制倾倒支撑装置切换到支撑位置,对柜体起到支撑作用,使柜体与地面之间存有间隙,避免柜体压到工作人员而造成骨折等身体伤害
- 档案柜
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