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[发明专利]一种倒立机耐久性试验方法-CN201210182188.7在审
发明人：唐军;王水生;李翠;吴俊杰 -专利权人：厦门出入境检验检疫局检验检疫技术中心
申请日： 2012-06-05 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：一种倒立机耐久性试验方法，包括步骤S1，倒立机加载负载试验板；步骤S2，所述负载固定在所述倒立机的倒立背板上，所述负载的重心位于所述倒立机的倒立背板的中线上；步骤S3，启动倒立机，倒立机从初始状态到超过最大倒立行程的
一种倒立耐久性试验方法

[发明专利]一种适用于广场的倒立健身车-CN201710847064.9在审
发明人：王志成;党先红 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种适用于广场的倒立健身车，属于健身器械领域，包括轮子、轮毂、车轴、电瓶、电机、扶梯、控制器和倒立板。倒立板包括脚部绑带、腰部绑带和肩部挡板。所述适用于广场的倒立健身车的工作方式是人从扶梯上去膝关节弯曲，小腿放在短的一截倒立板上，绑上脚部绑带，后背倒立背靠长的一截倒立板，绑上腰部绑带，双肩压在肩部挡板上。人体在倒立的时候能通过控制器操控电机，控制轮子的转动，驾驶该倒立健身机。人在倒立锻炼完毕起身时，解开腰部绑带，借助扶梯起身，原路下车。本发明的一种适用于广场的倒立健身车，原理简单，结构简单，能有效完成倒立锻炼，而且倒立驾驶，增加了娱乐性。
一种适用于广场倒立健身

[实用新型]自动化正倒立复合数控车削中心-CN201520325318.7有效
发明人：李华;朱宇翔;陈树德;彭连喆 -专利权人：济南第一机床有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化正倒立复合数控车削中心，包括床身、倒立车、正立车削中心，床身设有立柱，立柱设有X向线性导轨，倒立车包括倒立车拖板、倒立车滑板，正立车削中心包括正立车削中心拖板、正立车削中心滑板，倒立车拖板与立柱之间设有倒立车X驱动进给组件，倒立车拖板设有倒立车Z向线性导轨，倒立车滑板与倒立车拖板之间设有倒立车Z驱动进给进给组件，倒立车滑板上设有倒立车主轴箱体，正立车削中心拖板与立柱之间设有正立车削中心X驱动进给组件，正立车削中心拖板设有正立车削中心
自动化倒立复合数控车削中心

[实用新型]动力倒立机的驱动结构-CN200620112271.7无效
发明人：王罗平;罗杰·提特 -专利权人：王罗平;罗杰·提特
申请日： 2006-05-26 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型是提供一种动力倒立机的驱动结构，其主要用途是使倒立机的倒立台呈倒立状态时，其驱动倒立的伸缩驱动组与倒立台间是处于支撑强度最佳的位置，俾使用者于倒立台上作第二种运动时，倒立机可提供最佳的稳定性；本实用新型主要是于倒立台的一侧或两侧设一具夹角的曲臂，各曲臂是再轴枢于一可收折的脚架顶端，其中一曲臂或两曲臂的纵向端是再与一伸缩驱动组的一端轴设于一起，该伸缩驱动组具一可伸缩的推进管而可借驱使曲臂逆转或正转时，令倒立台呈倒立或直立，借倒立台呈倒立时，推进管缩至伸缩驱动经且中而具最大的支撑强度，俾使用者于倒立台上作第二种运动时，倒立机可提供最佳的稳定性。
动力倒立驱动结构

[发明专利]一种靠墙倒立健身机-CN201710847005.1在审
发明人：王志成;党先红 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种靠墙倒立健身机，属于健身器械领域，包括固定架、倒立床、刹车系统和手刹。倒立床包括脚部挡板、腰部绑带和肩部挡板。所述固定架靠墙固定，一端设有把手，能卡住门沿。所述倒立床以自身中心位置为支点，通过一根轴与固定架垂直相连，倒立床能绕该轴旋转。所述刹车系统置于倒立床与固定架之间，与倒立床和固定架之间的轴相连。所述手刹置于倒立床上，与刹车系统相连。所述脚部挡板置于倒立床上一端。所述腰部绑带置于倒立床上。所述肩部挡板置于倒立床上，共有两块，左右对称，功能相同。本发明的一种靠墙倒立健身机，靠墙固定，占地面积小，原理简单，结构简单，而且操作方便，能有效完成倒立运动，还能做床使用，具备睡椅的功能。
一种倒立健身

[实用新型]具有大众健身及体操教学训练多功能倒立架-CN201020231335.1无效
发明人：景胜岗;邸枫;赵文强 -专利权人：景胜岗
申请日： 2010-06-22 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有大众健身及体操教学训练多功能倒立架。在肋木墙下部活动联接倒立架，倒立架包括肩倒立架和手倒立架，肩倒立架的托肩梁和手倒立架的手支撑梁与肋木横梁垂直活动连接，倒立架的宽度可调节。肩倒立架的托肩梁和手倒立架的手支撑梁固定连接。在肋木墙的中上部装有一个挡腿梁用于帮助固定练习者两条腿的位置。本倒立架提供了理想的脑部保健器械和方法。
具有大众健身体操教学训练多功能倒立

[发明专利]一种人体机能康复装置-CN201810541166.2在审
发明人：王海龙 -专利权人：尚体健康科技（上海）股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体机能康复装置，包括底架和倒立架，倒立架设置于底架的上方，倒立架头端与底架铰接。倒立架底部设置有倒立架抬升机构，包括螺杆、螺筒、电机和减速箱，当螺杆螺筒总长缩至最短时，倒立架处于水平位置；当螺杆螺筒总长伸长至最长时，倒立架处于最大倒立倾斜位置。倒立架上固定设置有头托肩托和扶手。本发明的人体机能康复装置，能够安全地、有效地帮助人们以最合理的方式、舒适地完成倒立动作，从而能够配合运用各种其它的运动辅助手段，获得最佳的康复效果。
倒立康复装置人体机能底架螺杆螺筒总长倒立动作固定设置康复效果倾斜位置抬升机构运动辅助减速箱有效地伸长长时扶手架头肩托铰接螺杆螺筒头托电机架设配合帮助

[实用新型]倒立机及结合于倒立机的按摩装置-CN201821369413.7有效
发明人：格伦·普·葛瑞芬 -专利权人：格伦·普·葛瑞芬
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种倒立机及结合于倒立机的按摩装置，主要包含一倒立机及可供结合于该倒立机的按摩装置。其中，该倒立机于倒立板架上方及下方适当位置分别设有固定孔，并于倒立板架背面周缘及固定孔的上、下缘，分别设有公黏扣件，按摩装置的两侧分别设有绑带，于两绑带的端部分别设有对应于倒立板架背面公黏扣件的母黏扣件于使用时，将按摩装置以垂直向置于倒立板架或以水平向置于倒立板架，并将两绑带分别穿设于固定孔或由侧边绕挂，以公、母黏扣件固定，于倒立运动时构成对颈部、背部或腰部等部位的按压作用，以达到消除肌肉酸痛及疲劳的效果，使气血循环的效果提升，从而提高倒立机的实用价值。
倒立机按摩装置倒立板固定孔绑带公黏扣件背面按压倒立运动肌肉酸痛母黏扣件气血循环适当位置垂直向公母水平向黏扣件侧边穿设颈部绕挂下缘腰部疲劳

[实用新型]低阻力电动倒立机-CN200420057239.4无效
发明人：王罗平;罗杰·提特 -专利权人：王罗平;罗杰·提特
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2006-01-18 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种低阻力电动倒立机，其主要用途是借电动倒立机的倒立台偏摆时的阻力小，以降低其耗电量及使其操控性更佳；其改良习知倒立机的倒立台与转轴不同轴线，而产生一抗力臂及以转轴驱动倒立台偏摆时，无法有效发挥扭力的缺点；其主要是将驱动倒立台偏摆的驱动装置组设于倒立台背侧，倒立台的两侧轴框于架体中而悬空，倒立台与转轴位于同一轴线上；该转轴本身受限制而无法转动，而使与转轴连结的驱动装置本身自行偏摆，同时带动倒立台偏摆；借上述结构，可有效提升倒立台偏摆时的扭力输出及降低阻力，以降低耗电量，进而使其操控性更佳。
阻力电动倒立

[实用新型]一种人体机能康复装置-CN201820828828.X有效
发明人：王海龙 -专利权人：尚体健康科技（上海）股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体机能康复装置，包括底架和倒立架，倒立架设置于底架的上方，倒立架头端与底架铰接。倒立架底部设置有倒立架抬升机构，包括螺杆、螺筒、电机和减速箱，当螺杆螺筒总长缩至最短时，倒立架处于水平位置；当螺杆螺筒总长伸长至最长时，倒立架处于最大倒立倾斜位置。倒立架上固定设置有头托肩托和扶手。本实用新型的人体机能康复装置，能够安全地、有效地帮助人们以最合理的方式、舒适地完成倒立动作，从而能够配合运用各种其它的运动辅助手段，获得最佳的康复效果。
倒立康复装置人体机能底架本实用新型螺杆螺筒总长倒立动作固定设置康复效果倾斜位置抬升机构运动辅助减速箱有效地伸长长时扶手架头肩托铰接螺杆螺筒头托电机架设配合帮助

[实用新型]一种摆倒立辅助垫-CN202020286767.6有效
发明人：迟永军 -专利权人：体能玩家体育文化发展（北京）有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆倒立辅助垫，所述摆倒立辅助垫包括：底座和倒立支撑垫，所述底座和倒立支撑垫一体成型，所述底座呈长方体状，所述倒立支撑垫为U型。本实用新型解决了现有倒立辅助垫不能满足身体运动轨迹需求的问题。
一种倒立辅助

[发明专利]考虑状态约束和控制增益的倒立摆系统控制方法及系统-CN202110691975.3在审
发明人：牛奔;苏薇;张家鸣;王晓梅 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种考虑状态约束和控制增益的倒立摆系统控制方法及系统，所述方案包括：构建倒立摆系统的非线性模型，并将倒立摆系统的相关状态约束引入所述非线性模型；根据倒立摆系统控制目标以及倒立摆系统的结构，确定所述倒立摆系统的系统误差函数以及BLF函数；采用具有自适应律的径向基神经网络对所述倒立摆系统中的完全未知非线性函数进行逼近；并基于特定增益抑制不等式对所述系统误差函数进而优化求解，构建最优倒立摆系统控制器；基于所述最优倒立摆系统控制器，实现对所述倒立摆系统指定性能的自适应跟踪控制。
考虑状态约束控制增益倒立系统方法

[发明专利]平衡训练装置及平衡训练方法-CN201610628649.7有效
发明人：佐佐木优;高桥正浩 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：公开了平衡训练装置及平衡训练方法，该平衡训练装置包括：倒立式两轮车辆；姿势检测单元，该姿势检测单元检测倒立式两轮车辆的姿势；控制单元，该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆根据由姿势检测单元检测的倒立式两轮车辆的姿势来移动，并且该控制单元允许控制倒立式两轮车辆，使得倒立式两轮车辆在与倒立式两轮车辆的姿势无关的任意方向上被强制地移动；以及位置获得单元，该位置获得单元获得倒立式两轮车辆的位置。当所获得的倒立式两轮车辆的位置与基准位置之间的距离大于或等于阈值时，控制单元抑制以下控制：在从基准位置至倒立式两轮车辆的位置的方向上强制地移动倒立式两轮车辆。
平衡训练装置方法

[发明专利]一种倒立健身机-CN201710847012.1在审
发明人：王志成;党先红 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种倒立健身机，属于健身器械领域，包括固定架、倒立床、刹车系统和手刹。倒立床包括脚部支撑板、腿部固定板，腰部绑带、腋下支撑柱和肩部挡板。所述倒立健身机的工作方式是固定架靠墙固定后，人背靠倒立床站在脚部支撑板上，帮上腰部的绑带，双腿收到腿部固定板内，腋窝撑在腋下支撑柱上，此时由于人体的重量压在脚部支撑板上，故倒立床的重心支点下方；完成倒立只需要将双脚移到脚部支撑板外悬空，人体的重量就会撑在腋下支撑柱上，倒立床的重心就会移动到支点上方，从而导致倒立床运动，直到重心稳定在支点下方止；人体在倒立后。在转动的过程中，手刹和刹车系统控制倒立床转动的速度。本发明结构简单，操作方便，靠墙固定，占地面积小。
一种倒立健身

[实用新型]倒立机的头枕结构-CN201721735717.6有效
发明人：格伦·普·葛瑞芬 -专利权人：格伦·普·葛瑞芬
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：一种倒立机的头枕结构，主要包括一架体及一枢设于架体的倒立板架，以及一组设于倒立板架下方的脚部固定架，该架体的两侧边各设有一把手，以供使用者躺在倒立板架上，将脚固定至脚部固定架，并以手握把手进行倒立运动；其中，该倒立板架的顶缘设有一槽部，以及一枢接于该槽部后缘，可沿该槽部上、下移动的头枕。使用倒立机时，将该头枕上拉使其位于倒立板架上方，以供使用者头部倚靠，而当不使用时，则将头枕下推使其容置于倒立板架的顶缘的槽部，与倒立板架结合一体，使倒立机更具有造型美且利于收藏、搬运的效果。
倒立板槽部倒立机架体头枕脚部固定架头枕结构顶缘后缘使用者头部倒立运动手握把手倚靠造型美倒立上拉枢接枢设组设搬运收藏移动

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