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[发明专利]俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具-CN202211140080.1有效
发明人：牟道禄;高飞 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本申请提供一种俯仰方位调节装置以及采用该俯仰方位调节装置的瞄具，俯仰方位调节装置包括固定底座、俯仰调节机构及方位调节机构，俯仰调节机构包括俯仰调节板、俯仰调节转轴、俯仰调节滑块及俯仰限位压簧，俯仰调节滑块与俯仰调节转轴之间丝杆螺母副配合，俯仰调节滑块与俯仰调节板之间通过倾斜于俯仰调节转轴的斜楔面配合；方位调节机构包括方位调节板、方位调节转轴及方位调节滑块，方位调节滑块与方位调节转轴之间丝杠螺母副配合，方位调节滑块与方位调节板之间通过垂直于方位调节转轴的轴孔配合本申请中，俯仰调节转轴既可调整方位又兼做俯仰调节的转动轴线，结构简单紧凑，可解决多光轴瞄具和枪轴平行性调校问题。
俯仰方位调节装置以及采用

[实用新型]天线俯仰旋转锁紧装置及天线俯仰旋转控制系统-CN201820171078.3有效
发明人：张仲毅;裴凯乾;徐烨烽;吴鹏;郝凯旋;夏翔 -专利权人：北京星网卫通科技开发有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H01Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天线俯仰旋转锁紧装置及天线俯仰旋转控制系统，涉及天线运动控制的技术领域。本实用新型提供的天线俯仰旋转锁紧装置包括：支架体、天线支臂、俯仰转轴、抱箍和驱动组件；俯仰转轴转动连接于支架体，天线支臂连接于俯仰转轴，可随俯仰转轴一起转动；抱箍套设于俯仰转轴的外周面，驱动组件可驱动抱箍抱紧或松开俯仰转轴通过本实用新型提供的天线俯仰旋转锁紧装置，缓解了现有技术对天线俯仰旋转进行锁紧时，所存在的难以既使减速器损伤风险小，又可对天线旋转轴输入较大锁紧力矩的技术问题。
俯仰旋转天线俯仰转轴锁紧装置本实用新型抱箍控制系统驱动组件天线支臂支架体减速器天线运动转动连接外周面旋转轴松开抱紧大锁锁紧转动损伤驱动缓解

[实用新型]一种电动对准装置-CN201921081233.3有效
发明人：齐茂通;张帆;徐蒙蒙;董兴东 -专利权人：山东神戎电子股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动对准装置，包括固定板、水平调节组件、俯仰调节组件，水平调节组件包括水平板、水平蜗杆、水平涡轮、水平电机和水平转轴，水平板位于固定板上方，水平转轴开在固定板上，水平涡轮滑动套在水平转轴外，水平蜗杆与水平电机的输出轴相连，水平蜗杆与水平涡轮相啮合；俯仰调节组件包括俯仰电机、俯仰蜗杆、俯仰涡轮、设备固定板和俯仰转轴，俯仰转轴设置于水平板上，设备固定板两端分别与俯仰转轴、俯仰涡轮相连，俯仰蜗杆与俯仰电机的输出轴相连，俯仰蜗杆与俯仰涡轮相啮合。
俯仰涡轮固定板俯仰转轴水平蜗杆水平转轴水平板蜗杆俯仰调节组件水平调节组件啮合本实用新型输出轴相连对准装置俯仰电机水平电机使用环境滑动套抗冲击光轴跑偏抗震

[发明专利]叶片吊装工装-CN202010871114.9在审
发明人：沈星星;张竹;程伟;黄可唯;黄建伟;邓艳 -专利权人：江苏金风科技有限公司;成都世唯科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本公开提供一种叶片吊装工装，叶片吊装工装包括俯仰旋转机构和叶片夹具，俯仰旋转机构包括支撑框架、俯仰旋转轴和旋转轴驱动组件，俯仰旋转轴可旋转地设置在支撑框架上，且俯仰旋转轴的第一端与叶片夹具连接，俯仰旋转轴的第二端与旋转轴驱动组件连接，旋转轴驱动组件包括涡轮和驱动涡轮旋转的蜗杆，涡轮与俯仰旋转轴同轴设置并固定于俯仰旋转轴的第二端，以通过蜗杆带动涡轮旋转，进而带动叶片夹具旋转，从而调节叶片的俯仰角度，因此叶片吊装工装能够夹持叶片一同旋转
叶片吊装工装

[发明专利]一种三轴惯性稳定平台-CN201910020819.7在审
发明人：于春风;张洪文;杨永明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种三轴惯性稳定平台，三轴惯性稳定平台包括：俯仰轴系组件，包括俯仰框架、俯仰转轴、俯仰轴承；横滚轴系组件，包括横滚框架、横滚轴承、横滚转轴；方位轴系组件，包括方位底座、方位轴承、方位转轴；俯仰轴承安装在俯仰转轴与横滚框架之间，俯仰框架与俯仰转轴之间通过紧固件连接；横滚轴承安装在方位转轴与横滚框架之间；方位轴承安装在方位底座与方位转轴之间；俯仰框架上安装有用于满足不同类型传感器的具有标准接口通用过渡板。采用本发明的三轴惯性稳定平台，通过在俯仰框架上安装通用过渡板的方式，实现多种传感器的互换，满足多种传感器的通用性。
横滚俯仰框架三轴惯性稳定平台方位转轴俯仰转轴传感器方位轴承俯仰轴承过渡板底座紧固件连接标准接口方位轴系俯仰轴系轴承安装通用轴系转轴轴承互换

[实用新型]一种俯仰调节机构-CN201821067045.0有效
发明人：王彦平;李洋;田青;林赟;曲洪权 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种俯仰调节机构，属于雷达监测领域，用于雷达的扫描定位机构，该俯仰调节机构包括第一俯仰转轴、第二俯仰转轴、滑动轴承及抱紧箍，抱紧箍套设于第一俯仰转轴外侧，用于锁紧第一俯仰转轴，且抱紧箍上开设有第一开口本实用新型的俯仰调节机构解决了雷达俯仰调节机构锁紧步骤繁琐的问题，实现了方便快捷的锁紧俯仰旋转轴。
俯仰调节机构俯仰转轴抱紧锁紧本实用新型螺钉开口雷达俯仰旋转轴手柄滑动轴承雷达监测螺钉尾部扫描定位侧端面箍套贯穿

[发明专利]一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统-CN201910030178.3在审
发明人：邓伟;王章军;杨雷;初鑫钊;潘新;刘兴涛;陈超;孟祥谦;李先欣;王秀芬 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本发明实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
镜箱俯仰俯仰旋转轴俯仰驱动部件俯仰驱动电机光学扫描转镜俯仰反射镜同步带传动方位驱动激光雷达转动系统出光口大口径双轴转动方位驱动电机方位旋转轴反射镜座结构驱动配重结构外壳结构反射镜一轴扫描

[实用新型]方位轴与俯仰轴平板直连式转动结构-CN201020121687.1有效
发明人：高山;黄飞;赵为民 -专利权人：重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司
申请日： 2010-03-02 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H01Q3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方位轴与俯仰轴平板直连式转动结构，包括方位主轴、俯仰转轴和俯仰转轴支撑架，俯仰转轴支撑架为直板式结构，直板式结构的俯仰转轴支撑架的底部固定设置在方位主轴的主轴外套上，顶部支撑在俯仰转轴上本实用新型采取方位轴与俯仰轴平板直连，有效地降低了俯仰转动机构的整体高度和减小对功放器安装板的占用面积；采取内置功放器的安装方式，功放器离天线的馈源近，减小了信号线路损耗，增加了可用性。
方位俯仰平板直连式转动结构

[发明专利]一种能够快速调整方位角的卫星通信天线装置及方法-CN201911292838.1有效
发明人：吕剑;姚志虹 -专利权人：江苏久高电子科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够快速调整方位角的卫星通信天线装置及方法，包括座架，座架的顶端固定连接有稳定筒，稳定筒的内腔设有转轴，转轴的顶端固定连接有俯仰电机，转轴的左右侧端对称设有固定杆，所述俯仰电机上转动连接有俯仰杆，两个所述固定杆的顶端共同固定连接有俯仰架，俯仰架上设有滑槽，滑槽上滑动连接有与俯仰架相配合的俯仰座，所述俯仰座通过摆动杆固定连接在俯仰杆，所述俯仰座的顶端固定连接有卫星天线本体；本发明通过水平控制电机带动转轴转动，利用转轴配合固定杆，带动俯仰架旋转，进而带动俯仰座旋转，最终实现卫星天线本体水平角度的调整，且能够实现360度无死角旋转，从而可以扩展卫星天线本体的应用范围。
一种能够快速调整方位角卫星通信天线装置方法

[发明专利]一种能够调整方位角的卫星通信天线装置及其调整方法-CN202010897174.8有效
发明人：吕剑;姚志虹 -专利权人：江苏久高电子科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够调整方位角的卫星通信天线装置及其调整方法，包括座架，座架的顶端固定连接有稳定筒，稳定筒的内腔设有转轴，转轴的顶端固定连接有俯仰电机，转轴的左右侧端对称设有固定杆，所述俯仰电机上转动连接有俯仰杆，两个所述固定杆的顶端共同固定连接有俯仰架，俯仰架上设有滑槽，滑槽上滑动连接有与俯仰架相配合的俯仰座，所述俯仰座通过摆动杆固定连接在俯仰杆，所述俯仰座的顶端固定连接有卫星天线本体；本发明通过水平控制电机带动转轴转动，利用转轴配合固定杆，带动俯仰架旋转，进而带动俯仰座旋转，最终实现卫星天线本体水平角度的调整，且能够实现360度无死角旋转，从而可以扩展卫星天线本体的应用范围。
一种能够调整方位角卫星通信天线装置及其方法

[发明专利]一种用于紧凑型钣金箱体的多向调节定位装配工装-CN201810642557.3有效
发明人：陆凯雷;戴志杰;孙克华;邓礼兵;柏广枭 -专利权人：常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于紧凑型钣金箱体的多向调节定位装配工装，包括可调向底座和箱体装配定位夹具，可调向底座包括转轴底座、俯仰调节组件和转轴支座，转轴底座具有第一转轴，俯仰调节组件安装在所述转轴底座的第一转轴上，转轴支座与俯仰调节组件连接，由俯仰调节组件带动转轴支座转动，转轴支座具有第二转轴；箱体装配定位夹具安装在转轴支座的第二转轴上，以使所述箱体装配定位夹具由转轴支座的第二转轴带动作360°旋转。本装配工装通过转轴底座使俯仰调节组件绕第一转轴作360°转动，俯仰调节组件用于调节转轴支座的俯仰角，箱体装配定位夹具以转轴支座的第二转轴为轴线作360°转动，从而实现箱体装配定位夹具的多角度、多维度的灵活调节
一种用于紧凑型箱体多向调节定位装配工装

[实用新型]一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统-CN201920052230.0有效
发明人：邓伟;王章军;杨雷;初鑫钊;潘新;刘兴涛;陈超;孟祥谦;李先欣;王秀芬 -专利权人：山东省科学院海洋仪器仪表研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达大口径双轴光学扫描转镜系统，包括顶板、转动系统、外壳结构系统和配重结构，所述转动系统包括方位驱动部件、方位镜箱结构、俯仰驱动部件、俯仰镜箱结构；所述方位驱动部件包括方位驱动电机、方位旋转轴；方位镜箱结构包括方位镜箱、方位反射镜座、方位反射镜；俯仰驱动部件包括俯仰旋转轴、俯仰驱动电机、同步带传动结构；俯仰镜箱结构包括俯仰反射镜座、俯仰反射镜和出光口结构，出光口结构固定安装于俯仰镜箱上；俯仰旋转轴的一轴端与俯仰镜箱连接，俯仰驱动电机通过同步带传动结构驱动俯仰旋转轴转动，带动俯仰镜箱转动，本实用新型实现了实现不同位置的精确定位以及达到不同的扫描速度。
镜箱俯仰俯仰旋转轴俯仰驱动部件俯仰驱动电机本实用新型俯仰反射镜同步带传动方位驱动转动系统出光口转动方位驱动电机光学扫描转镜方位旋转轴反射镜座激光雷达结构驱动配重结构外壳结构大口径反射镜双轴一轴扫描

[发明专利]一种水下云台-CN202010353667.5在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;刘夏 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下云台，涉及云台技术领域，解决了现有云台回转半径大，空间利用率低，结构不规整的问题的问题，该水下云台的回转轴壳的底部活动套接于固定轴座并与之水密连接，回转轴壳的顶部水密连接俯仰轴壳；俯仰轴可回转地横置安装于俯仰轴壳内，回转减速电机和俯仰减速电机设置于回转轴壳内，回转减速电机固定回转轴壳，回转减速电机的主轴与固定轴座传动连接；俯仰减速电机固定于回转轴壳，俯仰减速电机的主轴伸入俯仰轴壳内传动连接俯仰轴；俯仰轴的两端与俯仰轴壳水密连接并伸出俯仰轴壳用于连接水下仪器设备
一种水下

[实用新型]一种水下云台-CN202020693773.3有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;刘夏 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下云台，涉及云台技术领域，解决了现有云台回转半径大，空间利用率低，结构不规整的问题的问题，该水下云台的回转轴壳的底部活动套接于固定轴座并与之水密连接，回转轴壳的顶部水密连接俯仰轴壳；俯仰轴可回转地横置安装于俯仰轴壳内，回转减速电机和俯仰减速电机设置于回转轴壳内，回转减速电机固定回转轴壳，回转减速电机的主轴与固定轴座传动连接；俯仰减速电机固定于回转轴壳，俯仰减速电机的主轴伸入俯仰轴壳内传动连接俯仰轴；俯仰轴的两端与俯仰轴壳水密连接并伸出俯仰轴壳用于连接水下仪器设备。
一种水下

[发明专利]一种天线罩电性能测试智能转台-CN202010764621.2在审
发明人：李传兰;刘尚吉;许群 -专利权人：中国航空工业集团公司济南特种结构研究所
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：一种天线罩电性能测试智能转台，所述智能转台由底座、滑轨、方位转动轴、方位转盘、俯仰支臂、俯仰转轴、俯仰环、环形运动机构、天线罩固定器、天线支杆组成；所述滑轨设置在底座上，所述方位转轴与滑轨配合，一方面可沿滑轨运动，另一方面自身可转动；所述俯仰支臂安装在方位转盘上，方位转盘可绕方位转轴360°旋转；所述俯仰环安装在俯仰支臂上，与俯仰支臂上设置的俯仰转轴连接，所述俯仰环可绕俯仰转轴上仰或下俯；所述俯仰环内套装有环形运动机构，所述环形运动机构可绕俯仰环轴心转动，所述天线罩固定器连接在环形运动机构上，用于支撑天线罩；所述天线支杆一端支撑于地面平台，另一端穿过天线罩固定器支撑天线罩内的测试天线。
一种天线罩性能测试智能转台

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