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[发明专利]内燃机的燃料喷射控制装置-CN202180016246.6在审
发明人：矢野东敬介;牧原孝之;竹内初美;竹内智哉;铃木春贵 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F02D41/34 文献下载
摘要：ECU(50)具备：第1取得部，在由燃料喷射阀(30)进行的燃料喷射时取得动态参数；第2取得部，在由燃料喷射阀(30)进行的燃料喷射时取得喷射量参数；第1计算部，基于动态参数，计算将阀芯的动作特性的偏差补偿的动态修正值；第2计算部，基于喷射量参数，计算补偿与通电指令信号对应的喷射量的偏差的喷射量修正值；以及修正部，使用由第1计算部计算出的动态修正值和由第2计算部计算出的喷射量修正值，将燃料喷射的实施方式修正，第2计算部以实施了基于动态修正值的燃料喷射修正为条件，实施喷射量修正值的计算。
内燃机燃料喷射控制装置

[发明专利]热位移修正系统以及计算机-CN201910224170.0在审
发明人：渡边光德 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明提供一种热位移修正系统以及计算机，热位移修正系统通过热位移修正装置与经由网络连接的计算机的协作来进行热位移修正。对于与设备进行的加工相伴的热位移进行修正的所述热位移修正系统包含：与所述设备连接的热位移修正装置；以及经由网络与所述热位移修正装置连接的所述计算机。所述计算机具有：经由所述网络取得与所述设备的外部环境有关的环境数据的数据取得部；使用所述环境数据计算修正值的修正值推断部；以及将所述修正值向所述网络输出的修正值输出部。所述热位移修正装置具有：经由所述网络取得所述修正值的修正值取得部；以及使用所述修正值进行热位移修正的修正执行部。
热位移修正系统修正装置计算机修正环境数据数据取得部网络设备连接外部环境网络连接网络输出推断输出协作加工

[发明专利]旋转电机控制装置-CN201410077066.0有效
发明人：铃木崇志 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2014-03-04 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：一种旋转电机控制装置（10），包括控制单元（65），所述控制单元包括旋转位置计算部（46），旋转位置计算部（46）通过基于专属于每个传感器的修正值信息修正旋转位置传感器（85）的检测信号来计算传感器角（θs）；和修正值异常检查部（47），修正值异常检查部（47）检测修正值信息是否正常。当修正值信息异常时，旋转角计算部（46）通过使用默认值信息替换修正值信息来修正旋转位置传感器的检测信号。限制每个默认值使得其与修正值的差值在预定范围内。电流指令值计算部（30）将d轴电流指令值（Id*）设定为零并且将电流指令相固定至90[°]。电流指令相变为与0[°]和180[°]相距最远由此确保容许范围。
旋转电机控制装置

[发明专利]安装基板制造系统以及安装基板制造方法-CN201810951107.2有效
发明人：古市圣;木原正宏;永冶利彦;谷口昌弘 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种安装基板制造系统以及安装基板制造方法，安装基板制造系统具备：部件搭载部，具备具有对部件进行保持并搭载至基板的保持件的搭载头，使搭载头移动至用于将保持件保持的部件搭载至基板的部件搭载位置的目标位置的搭载头移动部；检查部，拍摄通过部件搭载部搭载了部件的基板，检查搭载于基板的部件的搭载位置；修正值计算部，使用检查结果计算用于修正目标位置的修正值，获得新的检查结果时使用新的检查结果更新修正值；目标位置计算部，使用修正值计算目标位置；和修正值变更部，在部件搭载部停止了运转后重新开始运转来进行部件搭载部的部件搭载的情况下，将在即将停止运转之前使用的最新修正值变更为与最新修正值不同的修正值。
安装制造系统以及方法

[发明专利]降低加工时的轴间的干扰的伺服控制装置-CN201510125799.1有效
发明人：园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种降低加工时的轴间的干扰的伺服控制装置，其具备第一轴速度反馈取得部；第二轴速度反馈取得部，其取得与第一轴同步的第二轴的速度反馈量；速度变换部，其使用变换系数来变换第一轴的速度反馈量；速度差计算部，其计算变换后的第一轴的速度反馈量和第二轴的速度反馈量之间的速度差；转矩修正计算部，其使用速度差计算转矩修正值；第二轴转矩指令修正部，其使用转矩修正值来修正第二轴的转矩指令；转矩修正值变换部，其使用变换系数来变换转矩修正值；第一轴转矩指令修正部，其使用变换后的转矩修正值来修正第一轴的转矩指令。
降低工时干扰伺服控制装置

[发明专利]情绪推断装置、情绪推断方法以及非暂时性存储介质-CN202110468176.X在审
发明人：市川翠 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：情绪推断装置具有图像取得部、评价值设定部、修正值计算部以及情绪推断部。图像取得部取得用户的面部图像。评价值设定部基于由图像取得部取得的面部图像来对于包括平静状态在内的被分类为多个的情绪分别设定评价值。修正值计算部使用基于图像取得部在平静状态的时机取得的平静时面部图像而设定的评价值来计算修正值。情绪推断部通过对于由评价值设定部设定的评价值反映由修正值计算部计算出的修正值来推断用户的情绪。
情绪推断装置方法以及暂时性存储介质

[发明专利]燃料喷射控制装置-CN201780027486.X有效
发明人：佐竹信行;中野智洋 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F02D41/34 文献下载
摘要：燃料喷射控制装置具备检测部(56)、修正值计算部(S12、S13)、通电时间计算部(S15)。在实施部分抬升喷射的情况下，检测部检测伴随着向电磁线圈的通电开始而电磁线圈中流动的电流上升的速度即电流上升速度，所述部分抬升喷射指的是，阀体开始开阀动作后，在达到最大开阀位置之前开始闭阀动作。修正值计算部基于检测出的电流上升速度，计算对于请求喷射量的修正值。通电时间计算部基于通过修正值修正后的请求喷射量，计算实施部分抬升喷射时的向电磁线圈的通电时间。
燃料喷射控制装置

[发明专利]串列式轧机的控制装置以及控制方法-CN201510641106.4有效
发明人：鹿山昌宏;栗原繁寿;市野泽圣 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B21B37/46 文献下载
摘要：载荷预测误差计算部使用在轧制钢板时取得的轧制实绩值推定轧制机架中的轧制载荷，根据该推定出的轧制载荷和轧制载荷实绩值计算载荷预测误差。载荷平衡维持值计算部计算表示轧制机架中的载荷预测误差和与之相邻的轧制机架中的载荷预测误差之间的不同的程度的载荷平衡维持值。载荷修正值计算部根据载荷预测误差和载荷平衡维持值计算载荷修正值。然后，控制指令设置部针对下一个轧制的钢板推定轧制载荷，并且用通过载荷修正值计算部计算出的载荷修正值修正该推定出的轧制载荷，使用该修正后的轧制载荷计算向各轧制机架设定的压下位置。
轧制轧制机架预测误差推定载荷平衡修正值计算部串列式轧机控制装置预测误差计算部修正控制指令平衡维持压下位置载荷计算轧制钢板计算部钢板

[发明专利]带电子罗盘的便携式终端及方位计算方法-CN201180056669.7有效
发明人：品田洋介 -专利权人： NEC卡西欧移动通信株式会社
申请日： 2011-11-24 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01C17/38 文献下载
摘要：本发明的带电子罗盘的便携式终端具备：用于容纳地磁传感器的第1筐体；与第1筐体之间的相对位置可变地连接的第2筐体；对第1筐体和第2筐体间的相对位置的状态进行检测的状态检测部；按状态检测部检测出的多个相对位置的每一状态来保存偏离修正的初始值的偏离修正初始值保存部；以及对校准部计算出的偏离修正值的有效/无效进行判定的偏离修正值判定部。偏离修正值判定部在判定为校准部计算出的偏离修正值为有效的情况下，将偏离修正值作为与相对位置的状态对应的偏离修正的初始值进行更新，并保存到偏离修正初始值保存部。
电子罗盘便携式终端方位计算方法

[发明专利]流量传感器及其修正装置和修正方法、流量控制装置、存储介质-CN202010603009.7在审
发明人：冈野浩之 -专利权人：株式会社堀场STEC
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01F1/696 文献下载
摘要：本发明提供流量传感器的修正装置，相比以往能改善实际的流量传感器的传感器输出值(x)与流量值(y)之间的直线性的精度并能修正流量特性函数，其具备：灵敏度修正值函数存储部(22)，存储灵敏度修正值函数(m(x))，该灵敏度修正值函数(m(x))根据从所述灵敏度系数设定为初始值的初始状态的流量传感器(CM)输出的传感器输出值(x)，将至少一部分的灵敏度修正值(m)设定为不同的值；灵敏度设定部(23)，基于初始值及所述灵敏度修正值函数(m(x))设定所述灵敏度系数，并调整所述流量传感器(CM)的灵敏度；函数计算部(4)，基于根据从通过所述灵敏度修正值函数(m(x))修正了灵敏度的所述流量传感器输出的流量值(y)而决定的函数修正值(n)以及标准流量特性函数(f(x))计算修正后流量特性函数(g(x))。
流量传感器及其修正装置方法流量控制存储介质

[发明专利]工业用机器人的修正值计算方法-CN201910115019.3有效
发明人：矢泽隆之;尾辻淳;瀧泽典彦 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够比较容易地计算修正值的工业用机器人的修正值计算方法，该修正值用于修正更换后的工业用机器人的机器人坐标系相对于在更换前的工业用机器人的示教作业中示教的示教位置的坐标的偏移。在工业用机器人的修正值计算方法中，在基准位置确定工序中，对于第一臂部、第二臂部及手，基于使能转动地连结于一部件的另一部件移动到基准位置的结果来确定编码器的基准值。在修正值计算工序中，使装载有探测用面板(80)的手叉(18)移动到室(6)内的交接位置，根据交接位置处的基准位置和探测用面板的停止位置的偏移量来计算电动机驱动第一臂部时的修正值。重复进行修正值计算工序，但此时第一臂部、第二臂部及手进行相同的转动动作。
工业机器人修正计算方法

[发明专利]电机控制装置-CN201280002287.0有效
发明人：桥本敦实;片冈史 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：在本发明的电机控制装置中，移动指令生成部检测由紧急停止指示部指示紧急停止的情况，当停止从移动指令生成部向伺服控制部送出移动指令时，由偏差修正部计算修正值，将构成伺服控制部的位置控制部内的偏差计数部的值置换为该修正值而继续控制偏差修正部输出的修正值利用位置控制部输出的速度指令值根据紧急停止之前的值与位置增益的值而进行计算。偏差计数部求出移动指令生成部的输出与输出关于电机的信息的处理部的输出之间的偏差。
电机控制装置

[发明专利]工业用机器人的修正值计算方法-CN201910114727.5有效
发明人：矢泽隆之;田边智树;伊藤一树 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业用机器人的修正值计算方法，在更换工业用机器人、或更换工业用机器人的电动机时，可以不进行工业用机器人的再示教作业。在该工业用机器人的修正值计算方法中，在坐标确定工序中，通过摄像头(36、37)确定探测用夹具(35)的角部(35a)的坐标和探测用夹具(35)的角部(35b)的坐标。另外，在修正值计算工序中，基于在坐标确定工序中确定的角部(35a、35b)的坐标，计算用于控制使第一臂部相对于本体部转动的第一电动机的第一编码器的修正值、用于控制使第二臂部相对于第一臂部转动的第二电动机的第二编码器的修正值、用于控制使手基部相对于第二臂部转动的第三电动机的第三编码器的修正值。
工业机器人修正计算方法

[发明专利]工业用机器人的修正值计算方法-CN201910114687.4有效
发明人：矢泽隆之;志村芳树;高濑阳介 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够比较容易地计算修正值的工业用机器人的修正值计算方法，该修正值用于修正更换后的工业用机器人的机器人坐标系相对于更换前的工业用机器人的在示教作业中示教的示教位置的坐标的偏移。在工业用机器人的修正值计算方法中，在基准位置确定工序中，对于第一臂部(15)、第二臂部(16)及手(8)，基于使能转动地连结于一部件的另一部件移动到基准位置的结果来确定编码器的基准值。在修正值计算工序中，使装载有遮光性的探测用面板(80)的手叉(18)移动到室(6)内的搬运对象物的交接位置，基于摄像头的拍摄结果检测交接位置处的探测用面板的基准位置和探测用面板的停止位置的偏移量，计算电动机驱动第一臂部时的修正值
工业机器人修正计算方法

[发明专利]工业用机器人的修正值计算方法-CN201910116333.3有效
发明人：矢泽隆之;长栋研人;伊藤一树 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够比较容易地计算修正值的工业用机器人的修正值计算方法，该修正值用于修正更换后的工业用机器人的机器人坐标系相对于更换前的工业用机器人的示教作业中示教的示教位置的坐标的偏移。在工业用机器人的修正值计算方法中，在基准位置确定工序中，对于第一臂部(15)、第二臂部(16)及手(8)，基于使可转动地连接于一部件的另一部件移动到基准位置的结果来确定编码器的基准值。在修正值计算工序中，使装载有探测用面板(40)的手叉(18)移动到室(6)内的搬运对象的交接位置，基于交接位置处的探测用面板(40)的基准位置和探测用面板(40)的停止位置的偏移量，计算通过电动机驱动第一臂部(15)时的修正值。
工业机器人修正计算方法

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