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[发明专利]齿轮对修形方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210073250.2在审
发明人：张晨;王荣;钟振远;刘学武;刘卓 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及机械制造领域，本发明公开了及一种齿轮对修形方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：获取齿轮对的修形参数和修形要求；根据修形参数计算齿轮对在齿轮传动模型中的模型参数，模型参数包括修形后的传递误差，以及修形后多个啮合位置的齿轮啮合刚度；通过齿轮动力学模型处理模型参数，生成修形结果；若修形结果满足修形要求，输出修形参数。本发明可以分析齿轮对在动态工况下的修形结果，然后根据修形结果筛选出满足修形要求的修形参数。
齿轮方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种高精密成型砂轮修整装置-CN202120985651.6有效
发明人：张尊乐;邹技军;闫勇亮 -专利权人：江苏赫锐智能科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B24B55/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精密成型砂轮修整装置，包括底座，所述底座的上端外表面设置有修形进给轴Y与第二修形调整轴X，所述修形进给轴Y位于第二修形调整轴X的一侧，所述第二修形调整轴X的上端设置有修正砂轮电机，所述修正砂轮电机的一侧设置有修正砂轮，所述修形进给轴Y的一侧设置有第一修形调整轴X，所述第一修形调整轴X的上端设置有修形调整轴Y，所述修形调整轴Y的上端外表面设置有修形砂轮动力轴，所述修形砂轮动力轴的上端设置有修形砂轮电机，所述修形砂轮动力轴的一侧设置有修形砂轮，所述修形调整轴Y的一侧设置有修形调整轴B。
一种精密成型砂轮修整装置

[发明专利]一种摆线齿轮齿廓修形的方法-CN201510316816.X有效
发明人：毛世民;任重义 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线齿轮齿廓修形的方法，包括以下步骤1)获取摆线齿轮齿廓修形的目标，再根据摆线齿轮齿廓修形的目标获取间隙曲线，所述摆线齿轮齿廓修形的目标为以啮合点处弹性变形最小为目标的修形、以传递误差最小为目标的修形、以接触应力最小为目标的修形或以接触点受力最小为目标的修形；2)根据间隙曲线得修形针齿半径增量值Δrrpi，并根据修形针齿半径增量值Δrrpi得修形后的摆线齿轮齿廓形状，再根据修形后的摆线齿轮齿廓形状得成形磨削砂轮的廓形，最后根据成形磨削砂轮的廓形在数控成形磨齿机上加工出摆线齿轮。本发明能够根据修形的目标对摆线齿轮齿廓进行修形，并能使修形目标达到最优。
一种摆线齿轮齿廓修形方法

[发明专利]一种齿轮修形工艺确定方法、装置、终端及工业机器人-CN201810055116.3有效
发明人：余杰先;赵志伟;沈显东;杨裕才;柳明正;閤栓;张文欣;张志波;李久林;柯辉;谢黎;董泽峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：一种齿轮修形工艺确定方法、装置、终端及工业机器人，其中齿轮修形工艺确定方法，包括：获取待修形齿轮的工作参数，其中所述工作参数包括齿轮实际工作状态下的额定载荷、额定转速和轮齿温升中的至少一个；根据所述工作参数，确定所述待修形齿轮的变形类别，其中所述变形类别包括弹性变形和热变形中的至少一个；当所述待修形齿轮为热变形时，以所述待修形齿轮的啮入端为起点的斜直线作为所述待修形齿轮热变形的修形曲线，根据所述修形曲线对所述待修形齿轮进行修形，通过根据确定的修形工艺进一步对齿轮进行加工修形以解决现有齿轮加工过程中不进行修形，导致产生噪音的问题。
一种齿轮工艺确定方法装置终端工业机器人

[发明专利]一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法-CN202211468542.2在审
发明人：贾海涛;孙侨;邵钢 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七0三研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种基于成形磨加工的人字齿轮直线型对角修形方法，涉及齿轮传动技术领域。本发明是为了解决现有人字齿轮直线型对角修形方法还存在加工精度低、加工效率不高的问题。本发明包括：获得标准齿顶修形区域和标准齿根修形区域；获取齿顶修形起始线的投影螺旋角和齿根修形起始线对应的投影螺旋角；标准齿顶修形区域离散坐标点的修形量，并获得齿顶目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；获取标准齿根修形区域离散坐标点的修形量，获得齿根目标修形齿面的位置矢量和法向矢量；以压力角、模数、螺旋角为优化变量进行优化获得齿顶和齿根修形最优压力角、模数、螺旋角，利用获得的最优参数对人字齿轮进行对角修形。本发明用于人字齿轮直线型对角修形。
一种基于成形加工齿轮线型对角方法

[发明专利]一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法-CN201810031450.5在审
发明人：吴鑫辉;刘珂荧;冯长建;李文龙 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿廓法线法的摆线轮齿廓通用方程设计方法，通过引入等距修形量、移距修形量和转角修形量，推导出了包含齿廓法线方向修形、等距修形、移距修形及转角修形参数的摆线轮齿形通用方程式。本发明所提出齿形通用方程不仅能够满足现有的修形方式的要求，而且能够实现沿齿廓法线方向修形的齿形设计新方法。
齿廓修形通用方程摆线轮修形量法线转角法线方向齿形等距通用方程式齿形设计修形参数修形方式推导引入

[发明专利]一种风电齿轮箱柔性销行星传动齿轮修形校核方法及系统-CN202110978579.9在审
发明人：夏国锋;郑传统;燕友增;崔红柳 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电齿轮箱柔性销行星传动齿轮修形校核方法及系统，利用LDD载荷谱进行等效扭矩计算，进而根据等效扭矩计算出修形作用力；根据修形作用力分别计算出对行星传动齿轮的太阳轮、行星轮进行齿向修形校核的螺旋修形量和倒坡修形量，根据螺旋修形量对太阳轮进行螺旋修形，根据倒坡修形量及行星轮螺旋线总偏差对行星轮分别进行倒坡修形和鼓形修形；根据修形作用力计算出在行星传动齿轮啮合过程中其太阳轮、内齿圈和行星轮在齿高方向上的变形量，根据变形量对太阳轮、内齿圈和行星轮进行齿顶修形。本发明将柔性销行星传动齿轮的修形校核规范化、标准化，在保证齿轮修形校核精度的同时，能够大大提高齿轮箱的研发效率及可靠性。
一种齿轮箱柔性销行传动齿轮校核方法系统

[发明专利]一种高速动车组牵引齿轮的降噪修形优化方法-CN201910896279.9有效
发明人：孙剑萍;汤兆平;赵旻;胡瑜涛;陈赞西;颜力;汪敏;王曼宇 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-09-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种高速动车组牵引齿轮的降噪修形优化方法，选取主动轮的最大修形量和修形长度作为齿廓修形的参数，以Walker曲线为修形曲线，构建齿轮修形参数化模型；设计修形参数范围，采用最优拉丁超立方法抽样获取多组修形参数组合，构建修形齿轮传动虚拟样机模型；按动态啮合力‑谐响应‑声学边界元的流程进行仿真分析，获得以修形参数为输入、辐射噪声为输出的多组数据；将上述多组数据通过径向基神经网络训练和对比，建立具有稳定映射关联的修形参数‑噪声预测模型；以噪声最小化为优化目标，借助多岛遗传算法求解齿轮最优修形参数组合。本发明求得的齿轮传动系统最小辐射噪声下的最优修形参数组合，能有效运用于动车组牵引齿轮的降噪修形设计。
一种高速车组牵引齿轮降噪修形优化方法

[发明专利]一种摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器-CN201910218899.7有效
发明人：李天兴;安小涛;邓效忠;苏建新;田蒙;邢春荣;王国峰 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及摆线轮加工技术领域，具体涉及摆线轮齿廓修形方法及摆线轮、减速器。修形方法包括以下步骤：1)确定各点处压力角与啮合相位角之间的分布规律；2)得到压力角最小点、齿顶、齿根的修形量；3)定义压力角最小点为修形参考点，以修形参考点和齿顶的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿顶范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第一方程；以修形参考点和齿根的压力角、修形量为两端点建立修形参考点至齿根范围内各齿廓点的压力角与修形量关系的第二方程；4)根据第一、第二方程以及所述分布规律，得到摆线轮齿廓各点的修形量；5)沿着摆线轮各齿廓点的法线方向减去各自对应的修形量，以得到修形后的摆线轮齿廓。
一种摆线轮齿廓修形方法减速器

[发明专利]纯电动车差速器齿轮修形优化方法-CN201910348658.4有效
发明人：王良模;封旗旗;夏汉关;董义;王陶;岳耀东;孙会明 -专利权人：南京理工大学;江苏太平洋精锻科技股份有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种纯电动车差速器齿轮修形优化方法，包括如下步骤：(10)差速器齿轮三维模型建立：根据直齿圆锥齿轮参数，建立半轴齿轮和行星齿轮三维模型；(20)单行星齿轮齿廓修形：根据齿廓修形优化区间，进行三维模型仿真；(30)单行星齿轮齿向修形：根据行星齿轮齿向修形优化区间，进行三维模型仿真；(40)全差速器齿轮齿廓修形：将单行星齿轮齿廓修形最优值作为全差速器齿轮齿廓修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿廓修形最优解；(50)全差速器齿轮齿向修形：将单行星齿轮齿向修形最优值作为全差速器齿轮齿向修形总优化值进行仿真，得到全差速器齿轮齿向修形最优解。本发明齿轮修形优化方法，差速器齿轮传动平稳性好、噪声低、疲劳寿命长。
电动车差速器齿轮优化方法

[发明专利]斜齿轮多参数齿廓修形优化设计方法-CN202010274053.8在审
发明人：刘辉;严鹏飞;张晨;许浩欣;高普 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜齿轮多参数齿廓修形优化设计方法，包括以下步骤：步骤A：在matlab中建立基于动态特性的齿廓修形优化模型，并设置预设类修形曲线，每类修形曲线均包含2个互不相等的修形参数；步骤B：将齿廓修形优化模型导入到Isight软件中，并通过遗传算法对齿廓修形优化模型进行求解。本发明采用遗传算法对基于动态特性的齿廓修形优化模型进行求解，避免了传统基于求导的优化方法并不适用的问题。此外，本发明中，设置预设类修形曲线，并设置每类修形曲线包含2个互不相等的修形参数，便于实现斜齿轮副多参数齿廓修形优化。
齿轮参数齿廓修形优化设计方法

[发明专利]一种圆草捆边缘修形板及其安装使用方法-CN202211185910.2有效
发明人：徐俊;高作祥;高兆成;王金楠;张浩;李景岩;陈雪川;宋达;于洋 -专利权人：黑龙江德沃科技开发有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：一种圆草捆边缘修形板及其安装使用方法，属于农用机械领域。包括对称安装在草捆腔内壁上的修形板，其特征在于：所述修形板包括连接板、第一修形板、第二修形板和第三修形板；所述连接板固定连接在草捆腔内壁上，第一修形板设置在连接板靠近成型滚筒的一端，第二修形板设置在连接板的下端；所述第三修形板设置在第二修形板的侧面，且第三修形板位于第一修形板的下端。
一种圆草捆边缘修形板及其安装使用方法

[发明专利]一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法-CN202310497035.X在审
发明人：李国龙;王梓宇;何坤;蒲峙杉;张博峰;宁行 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23F5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全齿面修形面齿轮的蜗杆砂轮磨削方法，属于齿轮修形加工技术领域，通过主动改变磨削运动轨迹以达到齿向修形，通过主动设计金刚滚轮廓形达到齿形修形，两者相结合以达到面齿轮全齿面主动任意修形，根据法向修形矢量叠加的形式对齿向修形面齿轮复杂齿面进行定义，结合微分近似原理推导修形量和运动轴补偿量之间的关系从而提出左右齿面同向修形原理和左右齿面反向修形原理，在此基础上推导任意修形量拆分原理，从而确定最终各调整轴的运动补偿量，实现对左右齿面的非对称齿向修形，同时通过修形面齿轮齿面方程反解啮合方程求得蜗杆砂轮螺旋面，截取其法截面求得母线方程，由此设计成形金刚滚轮廓形参数，从而实现面齿轮齿形修形，两者相结合达到面齿轮全齿面主动任意修形的目的。
一种全齿面修形面齿轮蜗杆砂轮磨削方法

[发明专利]基于幂函数的修形齿轮数字化建模方法-CN201410185197.0有效
发明人：马元节;周金宇;孙奎洲;李朴义 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于幂函数的修形齿轮数字化建模方法，包括如下步骤根据工况选取合适的修形齿轮设计参数与修形参数；选取修形曲线幂函数规律，推导修形曲线幂函数规律中相关未知系数；基于三维建模软件的二次开发平台，建立输入界面，输入修形齿轮设计参数与修形参数，完成三维修形齿轮的数字化造型。该方法使得用户只需输入齿轮设计参数与修形参数即可快速生成修形齿轮的数字化模型，非常方便。
基于函数齿轮数字化建模方法

[发明专利]一种渐开线齿轮的齿廓修形方法-CN202310459277.X在审
发明人：孙玉文;董琦;束长林;郭强 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明属于齿轮齿廓修形技术领域，公开一种渐开线齿轮的齿廓修形方法，用渐开线代替传统的齿廓修形曲线，并用过渡圆弧连接未修形渐开线和修形渐开线；首先给定齿廓修形参数以及齿轮基本参数；根据修形长度计算未修形渐开线轮廓和修形部分轮廓之间的交点；根据最大修形量计算修形部分轮廓与齿顶圆之间的交点；根据相切条件，联立修形渐开线方程，计算过渡圆弧圆心、半径以及修形渐开线的基圆半径、起始角、两端点的展开角；最后，构建过渡圆弧和一新渐开线，作为修形部分轮廓线通过本发明的方法可以实现齿轮磨削过程中砂轮的精确修整，且保证在齿廓修形部分齿廓间正压力方向不变，有利于齿轮副的平稳啮合，可以很好地为后续精加工提供技术支持。
一种渐开线齿轮齿廓修形方法

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