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[发明专利]一种基于知识图谱的多源异构遥感图像融合方法-CN202210969143.8在审
发明人：冯伟;邹欣杉;全英汇;李强;宋怡佳;张亚丽 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识图谱的多源异构遥感图像融合方法，包括：获取同一场景不同类型的多张原始图像及多张原始图像的属性值；获取原始图像的数量和梯度信息；利用多种不同的图像融合算法和同一图像融合算法不同参数的融合模型构造图像融合算法库，并设置属性值标记；将原始图像的信息和属性值与图像融合算法库每个图像融合算法或图像融合模型的属性值进行对比，选取最优融合算法；利用最优融合算法对原始图像进行融合，获得融合后的图像。本发明将不同融合算法或同一融合算法的不同参数模型以图结构的形式加以集成，根据输入图像性质及选定的属性定向检索最优融合方案，获得了更好的图像融合效果。
一种基于知识图谱多源异构遥感图像融合方法

[发明专利]信息融合方法、装置、设备以及存储介质-CN202310186679.7在审
发明人：邓欢 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开提供了一种信息融合方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取自动驾驶车辆的系统环境变量，根据自动驾驶车辆的系统环境变量，确定与融合算力平台对应的目标融合算法，在接收到自动驾驶车辆的多类传感器数据时，按照目标融合算法，对多类传感器数据进行信息融合，得到信息融合后的目标传感器数据。如此，能够确定出适用于该自动驾驶车辆的目标融合算法，进而后续按照目标融合算法，对多类传感器数据进行信息融合，能够有效提升信息融合的准确性。
信息融合方法装置设备以及存储介质

[发明专利]仿真测试平台-CN201911053646.5在审
发明人：胡涛;熊周兵 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿真测试平台，包括：算法数据采集模块，用于获取来自融合算法的运行数据，并加载到仿真环境与虚拟传感器；故障模拟及模式选择模块，用于按需求触发故障信息的注入方式及频率，故障信息的产生根据各类传感器自身故障信息，提取出故障模式以及对故障后相应输出情况进行模拟；仿真信号融合模块，用于将故障信息与虚拟传感器输出的理想结果进行人为可调的融合，实现虚拟传感器对真实信号的模拟；高保真传感器输出调制模块，用于定义高保真传感器输出信息及格式；融合算法模块，用于提供数据接收接口。本发明能够提供高保真虚拟传感器接口及融合算法仿真能力，且能够快速响应融合算法的修改及在线调试。
故障信息融合算法虚拟传感器高保真传感器虚拟传感器接口仿真测试平台模式选择模块数据接收接口采集模块仿真环境仿真能力仿真信号故障模拟故障模式快速响应理想结果融合模块输出调制输出信息算法数据运行数据在线调试真实信号输出可调的触发加载融合

[发明专利]提高定位精度和鲁棒性的无线电信息融合定位方法-CN202110065860.3在审
发明人：张东东;薛贵平;孟鑫;王立航 -专利权人：河南航迹光电科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高定位精度和鲁棒性的无线电信息融合定位方法，该方法首先对所采集的移动台原始位置信息进行预处理，以提取到的移动台位置特征参数为基础，逐步使用数据层信息融合算法和决策层信息融合算法，将原始位置信息进行融合得到移动台位置的精估值；然后反推出移动台位置特征推算参数，遍历所有的移动台位置特征参数，直到得到移动台位置特征推算参数和移动台位置特征参数之间的最小均方误差；最后判断如果最小均方误差大于预设值，则对数据层信息融合算法和决策层信息融合算法进行修正，否则将移动台位置的精估值作为最终的融合定位结果；本发明可实现复杂输入参数下的融合定位功能，提高了定位系统的定位精度和鲁棒性。
提高定位精度鲁棒性无线电信息融合方法

[发明专利]一种交通场景的图像信息和雷达信息的融合方法及系统-CN201810939902.X有效
发明人：余贵珍;张思佳;王章宇;张艳飞;吴新开 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供一种交通场景的图像信息和雷达信息的融合方法，包括以下步骤：对摄像头所获得的车辆前方图像信息进行预处理；提取图像信息中的特征信息，与预存的交通场景信息进行对比判断；依据对比判断的结果，对当前交通场景进行分类，依照预设的与当前交通场景类别相适配的图像信息和雷达信息的融合方法执行相应融合算法，并将融合算法的结果进行输出。本发明依据所采集的图像信息判断场景，在不同的融合算法间进行切换，有效利用资源，提高场景适应能力；本发明充分利用不同传感器数据间的冗余和互补特性，提高系统的鲁棒性和可靠性；本发明在图像信息处理方面，采用了深度学习算法
一种交通场景图像信息雷达融合方法系统

[发明专利]多目标检测的雷达传感器网络部署方法-CN201410177278.6在审
发明人：梁菁;杨玲;刘洋;李玲;刘淼;刘伟伟 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目标检测的雷达传感器网络部署方法，属于雷达传感器网络目标检测领域，包括雷达传感器网络DDS布站方法和BT多跳融合算法，其中DDS布站方法将监测区域视为适当的矩形并根据雷达传感器资源情况对监测区域进行均匀覆盖，BT多跳融合算法将多个雷达传感器的信息通过多跳的传输方式有效的融合到一起，最后进行综合判决。本发明包括DDS布站方法和BT多跳融合算法，DDS布站方法将雷达传感器均匀部署于监测区域，可有效监测该区域，并有效的提高了目标检测概率；BT多跳融合算法把融合算法与雷达传感器网络结合起来，将网络中多个雷达的检测结果进行融合
多目标检测雷达传感器网络部署方法

[发明专利]一种基于集值映射的双模态红外图像分块多算法优化融合方法-CN201910178779.9有效
发明人：杨风暴;胡鹏;吉琳娜;王肖霞;郑志华 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明一种基于集值映射的双模态红外图像分块多算法优化融合方法，该方法根据双模态红外图像的图像特点和成像机理构建用于描述两类图像互补信息的差异特征集；其次，对待融合图像进行几何分块并根据差异特征集的元素提取各块的差异特征，经归一化后利用条件取大规则确定各块的显著差异特征；而后，选取性能优越的融合算法构建融合算法集，通过构建更通用的融合有效度公式和更合理数理统计的方法建立起差异特征与融合算法间的映射关系；进一步利用建立的映射为各块配置最佳融合算法并进行分块融合；最终，将各融合图块进行拼接处理形成一幅完整的融合图像。本发明提高了差异特征驱动融合的针对性，克服了基于先验知识选择算法的不可预见性局限。
一种基于映射双模红外图像分块算法优化融合方法

[发明专利]一种动态分区的解析化模型的构建方法-CN201910001664.2有效
发明人：许竞;王震学;杨洪波;吴锡光;王旭升;刘长春;张浩;陈建华;王玉玺;林帅;宋轶;张海萌;孟祥红;崔鹏飞;陈自强;韩莎;王利赛 -专利权人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明提出一种动态分区的解析化模型的构建方法，包括：基于电网的各发电节点的报价信息、阻塞线路信息、电网潮流分布、拓扑结构，确定阻塞线路集合、最优分区个数和发电节点对分区的归属；使用融合算法基于上述信息获取非发电节点对分区的归属其通过“以节点电价落差为导向”的解析化动态分区模型和“以阻塞线路分析为导向”的节点分区归属的融合算法，建立了一种完整的基于解析化方法和融合算法的综合动态分区定价模型，其中解析化方法成功地解决了机组分区问题和以往尚未解决的发电节点地域性交叉问题，而融合算法则解决了分区边界的问题，具有良好的应用前景。
一种动态分区解析模型构建方法

[发明专利]一种多层次数据融合算法-CN201710276722.3在审
发明人：俞阿龙;戴金桥;孙红兵;李正 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层次数据融合算法，包含以下步骤A、预先制备融合算法；B、采集多个层次的相关数据，并统一汇总；C、通过采用预先制备融合算法对步骤A中汇总的数据进行权值分配。D、通过过神经网络法、统计决策理论法、卡尔曼滤波法或过加权平均法中的一种对步骤C中的数据进行运算，最终得出融合后的数据。本发明多层次数据融合算法通过事先建模的方法对多层次的数据进行融合处理，能够分别从不同属性角度进行分析获得的数据分析结果进行融合挖掘，从而得到潜在关键信息，从而有效增加多层数据传输的速度和准确度。
一种多层次数据融合算法

[发明专利]一种融合模糊逻辑判断及地图信息的室内定位方法-CN201910587333.1有效
发明人：赵建立;朱晨迪;孙国强;石敬诗 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合模糊逻辑判断及地图信息的室内定位方法，涉及室内定位领域。该融合模糊逻辑判断及地图信息的室内定位方法包括以下步骤，步骤一：室内行人轨迹推算；步骤二：基于模糊逻辑判断的自适应权重方向角融合算法，首先判断是否启用融合算法或者单纯利用某一种最佳状态的方向角数据；若判断启用融合算法之后，根据陀螺仪和磁力计的实际采集的数据，自适应的调整权重以选择适合当前状态的融合算法，通过给定陀螺仪与磁力计的相关性阈值，判定二者相关性后再利用磁力计的方向角判断行走状态，确定是否加入上一时刻方向角，最后根据固定权重加以融合
一种融合模糊逻辑判断地图信息室内定位方法

[发明专利]基于差异特征幅值区间融合有效度分布的双模态红外图像融合算法选择方法-CN202010241703.9有效
发明人：吉琳娜;杨风暴;郭喆;张雅玲;郭小铭 -专利权人：中北大学
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明涉及双模态红外图像的融合，具体为基于差异特征幅值区间融合有效度分布的双模态红外图像融合算法选择方法，（1）通过选取红外偏振与光强图像的主要差异特征，提取了差异特征的幅值；（2）通过对差异特征幅值的区间划分，确定了算法在不同幅值区间下的融合有效度，据此构造了融合算法的差异特征幅值融合有效度分布；（3）根据构造的融合算法的差异特征幅值融合有效度分布，能够从多种融合算法中优化选择出融合效果相对最好的算法，克服了一般主观定性分析算法与图像差异特征之间的关系选择融合算法存在的局限性，为融合算法的优化选择提供新的客观依据，更为研究多特征幅值融合有效度分布合成提供了理论基础。
基于差异特征区间融合有效分布双模红外图像算法选择方法

[实用新型]一种基于微磁传感的定姿监测系统-CN201020245433.0无效
发明人：方维 -专利权人：方维
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2011-03-09 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于微磁传感的定姿监测系统，系统本体由微磁传感器MMS模块、微惯性测量单元MIMU模块、GPS模块、Kalman滤波信息融合算法模块、定姿算法模块、CFAR滤波模块构成，GPS模块及微磁传感器MMS模块均与Kalman滤波信息融合算法模块相连接，微惯性测量单元MIMU模块分别与定姿算法模块、CFAR滤波模块及Kalman滤波信息融合算法模块相连接。
一种基于传感监测系统

[发明专利]空间信息引导角度信息的光场相机全聚焦图像融合算法-CN202010640442.8有效
发明人：武迎春;李素月;张彧凤;梁杰;王安红 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于光场全聚焦图像融合领域，传统基于引导滤波的图像融合算法只利用了图像的空间信息，将其应用于光场全聚焦图像融合时，角度信息的合理利用可以有效提高图像融合精度，基于此，本发明提出一种空间信息引导角度信息的光场相机全聚焦图像融合算法，该算法基于4D光场的角度信息获取初步融合权重图，以初步融合权重图为被引导图像，将4D光场坐标变换、积分得到的空间信息作为引导图像完成引导滤波，实验论证了本发明所提算法的有效性：定量评价结果表明，在不牺牲图像信息丰富性及感知清晰度的前提下，本发明所提算法得到的融合图像在基于特征和基于结构相似性的性能评价指标下质量更高。
空间信息引导角度相机聚焦图像融合算法

[发明专利]基于联合稀疏模型的边缘清晰图像融合方法-CN201610367819.0有效
发明人：高志升;谢春芝;张铖方;裴峥 -专利权人：西华大学
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：基于联合稀疏模型的边缘清晰图像融合方法，本发明涉及联合稀疏模型技术领域，其旨在解决现有技术融合算法结构不能够利用对融合图像有帮助的高频源图像信息，忽略了重要图像细节信息且其融合图像也不能体现出清晰的边缘轮廓等技术问题本发明利用联合稀疏模型能够准确地分离出多模态图像之间互补信息的特征，设计新的融合规则、提出了一种新的基于联合稀疏模型的多模态图像融合算法。
基于联合稀疏模型边缘清晰图像融合方法

[发明专利]一种应用于牙颌模型的颜色信息扫描方法-CN201510652479.1在审
发明人：秦国斌 -专利权人：东莞市叁的打印技术科技有限公司
申请日： 2015-10-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于牙颌模型的颜色信息扫描方法，包括单片数据颜色获取与多片数据颜色融合两部分，其硬件装置包括一个投影仪，还包括至少一个黑白相机；其软件算法包括由黑白相机获取颜色信息的算法，还包括从不同角度拍摄所获颜色信息的融合算法所述颜色融合算法构建了不同单片数据之间的边界颜色差异，利用泊松方程消除不同单片数据之间的光影差异。本发明中的牙颌模型颜色信息扫描方法利用黑白相机获取彩色图像，避免彩色相机对几何数据测量的影响；利用融合算法消除不同角度测量结果的光影差异，大大降低了设备成本。
一种应用于模型颜色信息扫描方法

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