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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种路径规划方法、装置和自动化巡检设备-CN202310826133.3在审
发明人：邢东旭;刘倩;赵艺涵;聂潼羽 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：其中，路径规划方法包括：根据第一仿生学算法，确定从起始点至目标点的第一规划路径；对蚁群算法中的参数进行初始化；根据信息素浓度确定多条候选路径，并根据多条候选路径确定当前适应度最大的路径；根据多条候选路径更新所述信息素增量；根据更新后的信息素增量和信息素挥发因子更新信息素浓度，信息素挥发因子与迭代次数或迭代时间相关；迭代执行路径确定、信息素增量更新、以及信息素浓度更新步骤，直至达到最大迭代次数，并将最终得到的适应度最大的路径作为由起始点至目标点的第二规划路径
一种路径规划方法装置自动化巡检设备

[发明专利]一种图像边缘检测优化方法-CN202310153599.1在审
发明人：卢曦;张琼;潘良;陈浩 -专利权人：南通理工学院
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像边缘检测优化方法，包括下列步骤：步骤一、初始化；通过细菌趋化性耦合蚁群优化设计优化算子，将可行最优解转化为初始信息素矩阵，并将初始信息素矩阵中像素点的信息素初始化；步骤二、路径选择和信息素更新；蚂蚁移动每一步根据像素的信息素值和期望值计算转移概率，当蚂蚁经历一个像素点时进行信息素更新，并在完成迭代运算后，对全局信息素更新；步骤三、判断与图像分割；根据阈值将像素的最终信息素分为两部分并计算均值，进行所述阈值的更新，根据更新后的最终阈值进行边缘检测。本发明解决蚁群算法缺乏有效初始信息素的问题，提高了检测的准确度和抗噪性，使得检测目标具有更好的边缘连续性和更清晰的边缘。
一种图像边缘检测优化方法

[发明专利]一种单局部优化与蚁群算法融合的网格员调度方法-CN202211430212.4在审
发明人：王刚;彭保 -专利权人：成都宏恒信息科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种单局部优化与蚁群算法融合的网格员调度方法，包括：获取调度任务的网格图，并预设网格图的初始化信息；以网格图的任务中心为起点，采用改进性蚁群算法求得蚂蚁初始化信息素浓度，并确定信息素初始状态下的信息素更新范围；采用启发因子函数计算蚂蚁的转移概率，并以此搜索下一个达到的节点；更新蚁群经过路径上的信息素，并修改禁忌表；更新全局信息素，修改禁忌表；结合单次循环最优解和全局最优解改进信息素更新；采用极大‑加线性系统的单局部优化法对任一蚂蚁搜索得到的路线进行局部优化；对任一路径更新全局信息素；循环数次，直至无更新的最优解或达到预设的迭代次数最大值；输出最优解。
一种局部优化算法融合网格调度方法

[发明专利]一种多智能体分布式协同动态覆盖方法及系统-CN202011083838.3有效
发明人：刘瑜;李刚;丁自然;王学谦;谭大宁;董博远 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学;清华大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：所述方法包括：更新目标智能体上一时刻的覆盖信息素图得到本地更新信息素图；判断邻居节点集是否为空；若否，则接收邻居节点集发送的消息包，并采用消息包更新目标智能体当前时刻的本地更新信息素图得到融合更新信息素图；基于目标智能体当前时刻的位置、速度和融合更新信息素图，计算目标智能体当前时刻的综合控制项；若是，则基于目标智能体当前时刻的位置、速度和本地更新信息素图计算目标智能体当前时刻的综合控制项；由目标智能体当前时刻的综合控制项计算目标智能体下一时刻的位置和下一时刻的速度
一种智能分布式协同动态覆盖方法系统

[发明专利]一种基于飞蛾信息素机制的无人机集群目标搜索方法-CN202111394188.9在审
发明人：邓亦敏;刘云昊;段海滨;魏晨;周锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于飞蛾信息素机制的无人机集群目标搜索方法，包括：搭建无人机集群典型搜索场景；任务地图网格化，给定无人机初始网格坐标；无人机初始化位置和信息素地图；获取目标位置信息；无人机集群共享位置和目标信息；按飞蛾信息素挥发机制更新信息素地图；按飞蛾信息素传播机制更新信息素地图；无人机按飞蛾信息素分泌机制更新信息素地图；无人机判断当前风势状况；无人机根据局部信息素地图进行运动决策等步骤。本发明基于飞蛾信息素机制，可以实现对动态目标的搜索，具有更高的适应性和灵活性；对于实际作战中的移动目标搜索具有更高的应用价值；可以避免过早收敛，更能发挥集群的优势，提高搜索效率。
一种基于飞蛾信息机制无人机集群目标搜索方法

[发明专利]一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法-CN202210850677.9在审
发明人：王东;杜永亮;连捷 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于改进蚁群算法的AGV路径规划方法，包括：根据栅格法形成AGV运动的栅格地图；根据AGV的起点和终点以及障碍物信息形成差异化分布的初始化信息素；根据蚂蚁下一个待选网格与终点形成新的期望启发式函数；根据信息素、期望启发式信息和转角启发函数形成新的转移概率；根据新的全局信息素更新公式对全局信息素进行更新；根据局部信息素公式对局部信息素进行更新；并对全局信息素挥发因子进行自适应调整。
一种基于改进算法 agv 路径规划方法

[发明专利]一种融合卡尔曼滤波预测思想的适用于移动机器人导航的改进蚁群算法-CN202111554768.X有效
发明人：刘建娟;刘忠璞;薛礼啟;吴豪然;李志伟;陈红梅;姬淼鑫;张会娟;袁航 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种融合卡尔曼滤波预测思想的适用于移动机器人导航的改进蚁群算法，所述包括引入信息素初始分布规则初始化信息素全局分布，提高初始信息素启发作用；所述采用融合最优节点预测模型的复合型节点选择策略进行蚂蚁寻路过程中的节点选择，增大最优节点选择概率；所述采用融合卡尔曼滤波思想的预测信息素更新模型进行全局信息素浓度最优更新，根据迭代前后两次信息素数值进行最有融合和预测，增大信息素启发作用；所述采用动态更新方式进行蚁群算法节点概率公式中的信息素权重因子和启发信息权重因子的动态更新
一种融合卡尔滤波预测思想适用于移动机器人导航改进算法

[发明专利]网联交通下考虑自动驾驶车辆干扰的行人流交通仿真-CN202111526513.2在审
发明人：任有;姜姗;林慧英;刘宏飞;闫冠;宗芳;宋佳琪;王靓喆 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：步骤1、明确在有网联自动驾驶车辆干扰时，行人过马路的一般规则，步骤2、确定仿真中场景的基本信息，步骤3、元胞位置选择判断，步骤4、信息素模型更新，步骤5、判断循环次数。步骤4分为步骤4.1、被车辆占据的元胞信息素更新模型，步骤4.2、被右行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.3、被左行行人占据的元胞信息素更新模型，步骤4.4、空元胞的信息素更新模型。
交通考虑自动驾驶车辆干扰行人仿真

[发明专利]一种局部遮蔽条件下光伏阵列最大功率点跟踪方法-CN202110796506.8有效
发明人：雷勇;李云凤;王进武;王小昔 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：其目的在于提供一种局部遮蔽条件下光伏阵列最大功率点跟踪方法，包括：启动光伏系统，在光伏阵列指定区域内均匀划分与对应光伏阵列连接的升压电路的占空比，得到占空比矩阵；根据光伏阵列输出的电压和电流，得到每只蚂蚁产生的信息素，并根据所有蚂蚁产生的信息素，得到所有蚂蚁的信息素矩阵；根据每只蚂蚁产生的信息素更新指定路径的信息素；根据信息素矩阵更新当前最大信息素，并根据占空比矩阵更新最大信息素处蚂蚁的位置；设定状态转移因子，并根据状态转移因子和每只蚂蚁产生的信息素得到当前蚂蚁的下一步前进位置
一种局部遮蔽条件下阵列最大功率跟踪方法

[发明专利]海报处理方法、服务器及商户客户端设备-CN202110961970.8在审
发明人：郑山桥;席洋洋;王鑫 -专利权人：西安数拓网络科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：该海报处理方法包括：从商户数据库获取目标元素类别下的第一元素信息；从数据库中获取目标元素类别下的第二元素信息；根据第一元素信息和第二元素信息，确定目标元素类别下的元素信息是否发生变化；若发生变化，向商户客户端发送目标元素信息，商户客户端根据目标元素信息更新针对目标元素类别的海报，目标元素信息为第一元素信息中与第二元素信息不同的元素信息。基于第一元素信息和第二元素信息，确定目标元素类别下的元素信息发生变化时，向商户客户端发送目标元素信息，实现了商户客户端基于目标元素信息自动更新海报，无需人工调整更新海报，提高了用户体验。
海报处理方法服务器商户客户端设备

[发明专利]数据分析方法、装置、存储介质及电子设备-CN202211644803.1在审
发明人：肖健;刘作坤 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：该方法包括：接收数据分析请求；响应于所述数据分析请求，根据目标信息素对应的变动后的数据，对预先保存的第一业务模型的数据分析结果进行更新，得到所述第一业务模型对应的更新后的数据分析结果，所述目标信息素是响应于业务数据变更，记录的发生数据变动的信息素，所述第一业务模型为包括所述目标信息素的业务模型，所述业务数据变更包括对所有信息素中的部分信息素中的数据进行变更；至少输出所述第一业务模型对应的更新后的数据分析结果。
数据分析方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种windows桌面软件性能自动测试方法-CN202010524000.7在审
发明人：姚天问;张奔;赵铁生;李雪;杨筱倩;何瑜;严明 -专利权人：四川航天系统工程研究所
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：获取测试用例集合，并设置迭代阈值；步骤2：将任意两个测试用例之间切换的概率记为Pij，并建立数组用于保存所有节点之间的切换概率；步骤3：初始化所有节点，将节点间信息素强度初始为1，节点间信息素为0；步骤4：随机选择一组测试用例组合，当测试用例组合执行完成后，根据系统资源变化进行信息素更新；步骤5：若出现资源增长时，额外增加当前节点间的信息素，并更新全局信息素；步骤6：当信息素高于阈值时进入确认环节，在确认环节中重复执行该路径根据判定结果进行信息素更新；步骤7：算法迭代次数超过阈值后终止测试，输出测试结论。
一种 windows 桌面软件性能自动测试方法

[发明专利]地图信息分析方法及其装置-CN201510543722.6有效
发明人：何萌 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地图信息分析方法及其装置。该地图信息分析方法包括以下步骤：对地图进行网格化划分之后，对划分出的每个网格所代表的区域的信息素的值进行初始化，信息素与区域的价值相关联且随着区域的访问情况发生变化；对每个网格所代表的区域的信息素的值进行更新且显示更新之后的信息素的值；以及根据所显示的更新之后的信息素的值，对每个网格所代表的区域中的信息结合区域本身的属性进行分析。该方法在高精度的地图上将地图网格化，在每个网格内对相对应的资源添加资源的属性，通过信息素的值来记录该网格被访问情况，从而确定在目前的情况下该区域内这种资源再被访问的价值，可以直观的了解大的区域内整体资源价值的分布
地图信息分析方法及其装置

[发明专利]一种基于反向学习的蚁群算法优化方法-CN202010549642.2在审
发明人：许钊雄;张兆军;李轩宇 -专利权人：江苏师范大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：对初始路径中每个城市的序号进行反向，构造反向路径；2，将初始路径和反向路径分别按照长度从小到大排序，取其中的部分路径构成一组新的路径；3，设置一个迭代阈值，如果当前的迭代次数未达到迭代阈值时，对新的一组路径进行信息素更新；否则，则对初始路径进行信息素更新。本发明对基本蚁群算法的信息素更新方面做了改进，在迭代前期，引入反向学习构造反向路径，并参与信息素更新，有利于扩大蚂蚁的搜索范围，避免蚂蚁陷入局部极值，平衡了解空间的探索和开发。
一种基于反向学习算法优化方法

[发明专利]一种基于交通信息素模型的出行路径规划方法-CN201910430271.3有效
发明人：王劼明;彭懿;徐筱筱;盛楚倩;陈新 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交通信息素模型的出行路径规划方法。该方法为：首先根据车速信息素模型、停车等待信息素模型、刹车信息素模型、交通信息素的传播与蒸发模型，建立交通信息素模型；然后依据交通信息素模型，计算路网中各个路段的交通信息素，规划出交通信息素总和最小的出行路径；车辆按照规划的出行路径行驶，行驶过程中判断车辆是否到达目的地所在路段，若到达目的地所在路段，则流程结束，否则判断车辆是否驶入下一路段，若没有，则继续按照规划路径行驶；否则更新路网中各个路段的交通信息素，规划出交通信息素综合最小的出行路径，按照更新后的规划路径行驶。
一种基于交通信息模型出行路径规划方法

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