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[发明专利]机器人的控制方法、装置和机器人-CN202110521806.5在审
发明人：许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的控制方法、装置和机器人，涉及计算技术领域。该控制方法包括：在机器人进入控制场景的指定区域之前，接收已经进入指定区域的其他机器人的广播信息，其他机器人的广播信息包括其他机器人的航向信息；根据机器人的航向信息与其他机器人的航向信息是否相同，确定是否控制机器人进入指定区域；在确定控制机器人进入指定区域的情况下，发送机器人的广播信息，机器人的广播信息包括机器人的航向信息。
机器人控制方法装置

[发明专利]机器人协作方法、装置、机器人和计算机程序产品-CN201680002928.0在审
发明人：王永辉 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请提供了机器人协作方法、装置、机器人和计算机程序产品，所述方法包括获取机器人团队任务信息；根据所述团队任务信息确定所述团队任务对应的机器人团队中的各机器人；当确定自身为领队机器人时，获取所述机器人团队中其他各机器人的状态信息；根据自身的状态信息和所述其他各机器人的状态信息，以及所述团队任务信息，分别生成所述机器人团队中的一个或者多个机器人的控制指令，所述控制指令分别用于控制所述机器人团队中的机器人协作完成所述团队任务；分别向所述机器人团队中的一个或者多个机器人发送所述控制指令本申请中由机器人团队中的领队机器人自主控制机器人团队协作完成任务，控制负担小，控制更灵活。
机器人协作方法装置机器人和计算机程序产品

[发明专利]机器人及其异常监控方法和装置-CN201610908925.5有效
发明人：余杰先;朱茂娟;晏晚君;王林冰;马威;杨裕才;李健斌;韩冰;段尧;王鑫 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-10-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人及其异常监控方法和装置。其中，该方法包括：获取目标机器人的机器人控制异常信息，其中，机器人控制异常信息为用于描述在机器人控制过程中出现机器人控制异常状况的信息；确定机器人控制异常信息的信息类型；根据确定的信息类型，监控目标机器人在机器人控制过程中出现的机器人控制异常状况所对应的异常类型本发明解决了相关技术中由于机器人的内部软件异常和外部硬件异常由同一线程处理造成的机器人安全受影响的技术问题。
机器人及其异常监控方法装置

[发明专利]一种机器人及其控制方法、系统及存储设备-CN202210068585.5在审
发明人：杜晓雨;王冲;肖阳;谭斌;刘旭 -专利权人：深圳市注能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人及其控制方法、系统及存储设备。机器人控制方法，应用于智能机器人组，智能机器人组包括至少两个智能机器人；机器人控制方法包括如下步骤：目标智能机器人向智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，以使得其他智能机器人根据自身状态信息和预期状态信息调整当前状态信息；目标智能机器人接收其他智能机器人发送的状态返回信息，状态返回信息包括其他智能机器人的调整后的当前状态信息。本发明能够通过目标智能机器人实现对全组智能机器人的控制，提升机器人操控的趣味性和操控效率，改善用户使用体验。
一种机器人及其控制方法系统存储设备

[发明专利]机器人控制装置、信息处理装置以及机器人系统-CN201710145932.9在审
发明人：竹内馨;下平泰裕 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制装置、信息处理装置以及机器人系统。机器人控制装置能够利用其他装置进行与第一信息建立对应关系的第二信息的存储、显示，该第一信息表示机器人控制装置执行中的动作且是用于使机器人进行作业的动作。机器人控制装置是使机器人(20)动作的机器人控制装置(30)，其将与第一信息建立对应关系的第二信息向其他装置输出，该第一信息表示机器人控制装置(30)执行中的动作且是用于使机器人(20)进行作业的动作。
机器人控制装置信息处理以及系统

[发明专利]机器人进出电梯控制方法-CN201710549977.2有效
发明人：陈鹏;梁浩峰;鄢治江;李卿;孙家弼 -专利权人：成都普诺思博科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人进出电梯控制方法。其包括判断机器人当前所在楼层与目标位置楼层是否相同，判断机器人是否接收到电梯回发电梯当前状态信息，判断机器人是否需要进入电梯，判断机器人是否接收到电梯回发到达信息，检测并判断电梯门是否打开，检测机器人是否遇到障碍判断机器人是否成功进入电梯，判断机器人是否接收到电梯回发的楼层到达信息，检测并判断电梯门是否打开，判断机器人是否接收到电梯回发的结束控制信息；控制机器人接收电梯回发的结束控制信息，完成机器人进出电梯控制。本发明利用机器人与电梯进行信息交互，通过逻辑判断实现机器人进出电梯的全自动控制，大大方便了机器人的智能化管理。
机器人进出电梯控制方法

[发明专利]机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法-CN201410355810.9在审
发明人：桥口幸男;村井真二;白木知行 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种能将适当的动作控制程序简单地加载于机器人控制器的机器人系统、机器人管理计算机和机器人系统的制造方法。机器人系统包含机器人管理计算机和用于控制机器人的机器人控制器，所述机器人管理计算机包含：机器人信息接收部，其接收关于所述机器人的设置位置的设置位置信息；存储部，其将所述机器人的动作控制程序与所述设置位置信息相关联地进行存储；以及动作控制程序发送部，其向所述机器人控制器发送与由所述机器人信息接收部所接收的所述设置位置信息相关联的所述动作控制程序。
机器人系统管理计算机制造方法

[发明专利]一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法-CN201410469394.5有效
发明人：伍连保;董明;刘剑华 -专利权人：深圳市佳晨科技有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法。本发明机器人故障处理系统包括工控机、产品质量检测仪及机器人。所述工控机与所述机器人控制器之间建立有彼此独立的机器人控制信息传输通道及机器人状态信息传输通道。所述工控机用于基于产品质量检测仪传回的产品质量检测结果生成机器人操作指令，并通过机器人控制信息传输通道将机器人操作指令传送到机器人。所述工控机还用于接收到从机器人状态信息传输通道传回的机器人故障提示信息时，中断机器人控制信息传输通道，并在机器人监控界面弹出与该机器人故障提示信息所属故障类型相应的机器人故障应对方案。本发明不仅提高了机器人故障的处理效率，还对机器人部件进行了有效保护。
一种机器人故障处理系统方法

[发明专利]断股补修机器人控制系统-CN201510903888.4在审
发明人：刘爱华;王洪光;孙鹏;唐立军;杨洋;李浩涛 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种断股补修机器人控制系统，机器人控制器设置于机器人上，且与地面基站无线连接，采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站，地面基站接收机器人的状态信息和图像信息，并向机器人控制器发送控制指令，通过机器人控制器控制机器人工作。本发明机器人控制系统以嵌入式工控机为核心，实现了灵活控制、远程传输等，而且还能实时处理机器人采集的图像信息，通过对线路断股的智能识别，完成对线路断股的自主修复。本发明机器人控制系统应用于机器人断股补修控制领域，简单灵活，具有使用价值。
补修机器人控制系统

[发明专利]引导机器人系统-CN201811325452.1有效
发明人：毛塚隆文;高野安司;大原辰德 -专利权人：株式会社日立大厦系统;株式会社日立制作所
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供引导机器人系统。以往的机器人针对每个租户制作脚本，因此针对每个更新信息的租户，将脚本更新成新的信息，由此较为麻烦。机器人控制装置(110)基于机器人(100)从顾客获得的顾客信息、从租户信息存储部读取出的租户信息、和从脚本存储部读取出的脚本，制作用于使机器人(100)执行设施的引导的脚本。机器人(100)向机器人控制装置(110)发送顾客信息，从机器人控制装置(110)接收由机器人控制装置(110)制作出的脚本。然后，机器人(100)执行由机器人控制装置(110)制作出的脚本。
引导机器人系统

[发明专利]一种机器人的控制方法及系统-CN201710848177.0在审
发明人：王博赟;王子延 -专利权人：坤同勃志智能科技（上海）有限公司;王博赟
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的控制方法及系统，其中方法包括获取第一机器人的当前姿态信息以及第二机器人的当前姿态信息；根据第一机器人的当前姿态信息，生成第二机器人的目标姿态信息；根据第二机器人的目标姿态信息，控制第二机器人的姿态，并更新第二机器人的当前姿态信息。系统包括第一机器人；第二机器人；集成有控制处理器、第一控制器、第二控制器的中央控制器。通过本发明能够实现信号采样同步以及提高控制效率与精度。
一种机器人控制方法系统

[发明专利]机器人控制方法和设备-CN201680055650.3有效
发明人：金炯中;张俊铉;李尚勋 -专利权人：斗山机器人科技有限公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：提供了一种用于控制机器人的方法和设备。根据本发明的一个方面的方法可以包括以下步骤：接收关于由机器人执行的机器人运动的工作类型的信息；基于所接收的关于机器人运动的工作类型的信息来生成机器人运动的工作流；测量关于在其中通过控制机器人根据机器人运动的工作类型和工作流执行机器人运动的工作环境的信息；接收关于通过控制机器人根据机器人运动的工作类型和工作流进行的机器人运动的工作信息；以及基于所测量的关于工作环境的信息和所接收的关于机器人运动的工作信息来通过控制机器人根据机器人运动的工作类型和工作流执行机器人运动
机器人控制方法设备

[发明专利]机器人测试方法、装置、系统、机器人控制器及介质-CN202110885862.7有效
发明人：冷晓琨;常琳;柯真东;白学林;王松;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人测试方法、装置、系统、机器人控制器及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：接收平台控制器在控制测试平台运动之前发送的针对测试平台的第一控制信息，第一控制信息包括：控制开始时刻以及平台姿态控制参数；根据第一控制信息确定针对机器人的第二控制信息，第二控制信息包括：控制开始时刻以及机器人动作控制参数；在控制开始时刻，根据机器人动作控制参数控制机器人进行维持平衡运动。控制测试平台运动之前，机器人控制器便可以获取到第二控制信息，在控制开始时刻测试平台开始运动时，在控制开始时刻也可以及时根据机器人动作控制参数控制机器人，使得机器人及时进行维持平衡运动，继而使得机器人更加平衡
机器人测试方法装置系统控制器介质

[发明专利]轨道交通智能巡检机器人系统-CN202110399043.1有效
发明人：刘克强;赵昆;黄鑫;王一全;杨志强;王玉冬;高世卿;李江波;宋阳;张参参;张锦标;王旭;张念坤 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通智能巡检机器人系统，包括巡检机器人、云控制平台；巡检机器人配置有巡检机器人控制系统；云控制平台根据预设的巡检计划向巡检机器人下发巡检作业任务信息；巡检机器人控制系统接收巡检作业任务信息，根据巡检作业任务信息确定所述巡检机器人的线路期望行驶速度，并控制巡检机器人移动平台根据线路期望行驶速度行驶并启动机器人检测设备进行病害检测；并将巡检机器人的行驶状态信息与病害检测信息实时反馈至所述云控制平台本发明通过设置云控制平台与巡检机器人控制系统，实现巡检机器人的远程集群控制，并使巡检机器人可以实现自动驾驶，进行自动速度规划、速度控制、自主定位、障碍物检测等。
轨道交通智能巡检机器人系统

[发明专利]控制系统、控制装置以及机器人-CN202011086330.9在审
发明人：今西一刚 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J13/06 文献下载
摘要：本发明提供控制系统、控制装置以及机器人。控制系统包含控制装置和机器人，控制装置具备操作部，其对机器人示教位置；变更姿势指示部，其在机器人移动时通过奇点或奇点附近时，指示变更姿势；奇点通过动作请求部，其向机器人指示变更姿势以通过异点或奇点附近；机器人驱动信息请求部，其取得机器人驱动信息及机器人用G代码生成部，其根据机器人驱动信息将机器人的G代码插入程序中，机器人具备驱动控制部，其驱动机器人；奇点判定部(213)，其判定奇点或奇点附近的通过；奇点通过模式生成部，其基于变更后的姿势生成通过奇点或奇点附近的动作计划，并驱动机器人及机器人驱动信息输出部，其向控制装置发送机器人驱动信息。
控制系统控制装置以及机器人

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