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[发明专利]高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质及电子设备-CN202310871451.1在审
发明人：黄璇;宗佳颖;刘洋;陈鹏 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W36/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种高低轨协同卫星的切换方法、装置、可读介质以及电子设备，所述方法包括：当检测到需要进行高轨卫星间切换时，向低轨卫星发送第一切换请求；高轨卫星间切换是指将低轨卫星连接的高轨卫星从源高轨卫星间切换至目标高轨卫星；根据第一切换请求建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信接口；在通信接口建立完成后，建立低轨卫星与目标高轨卫星之间的通信信道；在通信信道建立完成后，修改低轨卫星与源高轨卫星之间的上下文信息，以将与低轨卫星连接的高轨卫星修改为目标高轨卫星本申请实现了低轨卫星在源高轨卫星和目标高轨卫星之间的切换，使得低轨卫星在运转的过程中，始终能过与高轨卫星建立连接，保障了用户服务的连续性。
高低协同卫星切换方法装置可读介质电子设备

[发明专利]一种低轨卫星间时间同步方法及系统-CN202110510053.8有效
发明人：张鹏飞;涂锐;卢晓春;王思遥;侯福荣;张睿;韩军强;范丽红;肖厦 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨卫星间时间同步方法，包括在地面布设多个地面共钟跟踪站，每个地面共钟跟踪站跟踪多个低轨卫星，获取每个地面共钟跟踪站的低轨卫星观测数据和每个低轨卫星的星载GNSS观测数据；根据低轨卫星观测数据，建立基于地面共钟跟踪站的低轨卫星间时间同步模型，作为第一低轨卫星间时间同步模型；根据所述星载GNSS观测数据，建立基于星载GNSS的低轨卫星间时间同步模型，作为第二低轨卫星间时间同步模型；联合求解所述第一低轨卫星间时间同步模型和所述第二低轨卫星间时间同步模型，获得多个低轨卫星相对于地面的钟差；将每个低轨卫星的钟差进行差运算，使低轨卫星间时间同步。
一种卫星时间同步方法系统

[发明专利]一种基于单定位天线的高低轨兼容动中通方法-CN202110366164.6有效
发明人：李星;贾涵秀;王崇;张悦诚;郝珊珊;武爱景 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明的一个实施例公开了一种基于单定位天线的高低轨兼容动中通方法，所述方法包括：利用爬虫技术获取待跟踪的低轨卫星和高轨卫星的轨道参数并在星历板内建立所述低轨卫星和高轨卫星的轨道模型；控制板根据卫星选择方法进入低轨卫星跟踪模式或高轨卫星跟踪模式；若进入低轨卫星跟踪模式，控制板则根据低轨卫星的实时信息和用户站载体的位置信息实时判断所述低轨卫星是否离境，若低轨卫星离境则进入高轨卫星跟踪模式；若进入高轨卫星跟踪模式，控制板则根据低轨卫星的实时信息和用户站载体的位置信息实时判断所述低轨卫星是否会在五天内过境，若是则进入低轨卫星跟踪模式，若否则继续进行高轨卫星跟踪模式。
一种基于定位天线高低兼容动中通方法

[发明专利]一种基于地磁计和陀螺仪的低轨卫星定姿方法-CN202011581356.0在审
发明人：向高军;王文斌;王艳峰;李涛;胡俊;杨轶;蒋博 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明属于低轨卫星定姿领域，具体涉及一种基于地磁计和陀螺仪的低轨卫星定姿方法，该方法包括：获取低轨卫星发射前初始的低轨卫星姿态参数，利用搭载在低轨卫星上的地磁计对地磁场进行测量；采用姿态算法计算低轨卫星姿态；建立陀螺仪四元素姿态更新方程，对低轨卫星姿态进行实时更新；采用扩展卡尔曼滤波方程将低轨卫星姿态和陀螺仪更新的低轨卫星姿态进行融合，输出较高精度的低轨卫星姿态角；本发明在不依靠外界GNSS等系统的情况下，为低轨卫星轨道控制提供了较高精度的数据来源，避免了低轨卫星与地面失联时低轨卫星进行变轨的不可控性。
一种基于地磁陀螺仪卫星方法

[发明专利]基于频谱的卫星控制方法、计算机装置和存储介质-CN202111287562.5有效
发明人：王丹;吕东;周远长 -专利权人：广州爱浦路网络技术有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频谱的卫星控制方法、计算机装置和存储介质，基于频谱的卫星控制方法通过获取低轨卫星和高轨卫星的运行参数来确定感知参数，根据感知参数感知低轨卫星和高轨卫星的信道状态，利用低轨卫星和高轨卫星的历史信道状态预测得到的未来时刻的信道状态和感知得到的信道状态计算出避让概率，根据所述避让概率控制低轨卫星避让高轨卫星。本发明能够实现低轨卫星和高轨卫星进行频谱共享，在低轨卫星不能干扰高轨卫星的情况下，控制低轨卫星对高轨卫星的频谱进行合理避让，提高了频谱资源的利用率，使得结合了低轨卫星网络和高轨卫星网络的通信系统能够为用户提高更加稳定的通信连接
基于频谱卫星控制方法计算机装置存储介质

[发明专利]基于高轨通信卫星的低轨卫星全弧段测定轨方法-CN201911251410.2有效
发明人：丁硕;王源盺;王霄;韦沛;苏行;杨旭海;孙保琪;秋宏兴;李志刚 -专利权人：中国科学院国家授时中心;中国科学院大学
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高轨通信卫星的低轨卫星全弧段测定轨方法，所述方法包括：建立时空基准；分别获取多个高轨通信卫星的轨道信息；利用低轨卫星和地面主控站分别接收所述地面主控站发射且所述多个高轨通信卫星转发的信号，并获得多组信号传播的时延值；计算所述多个高轨通信卫星与所述低轨卫星的伪距值；根据所述多个高轨通信卫星与所述低轨卫星的伪距值计算所述低轨卫星的轨道坐标和钟差。本发明的方法利用高轨道高轨通信卫星，基本能够对低轨卫星实现全弧段跟踪，是一种高效率的低轨卫星测定轨方法，并且对低轨卫星用户的数量没有限制。
基于通信卫星卫星全弧段测定方法

[发明专利]卫星通信链路切换方法、装置、高低轨融合系统及介质-CN202310396130.0在审
发明人：石玉龙;高森;陈同;高忠 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请提供一种卫星通信链路切换方法、装置、高低轨融合系统及介质。该方法包括：获取最新的低轨星历以及预设的低轨建链的信号强度阈值；根据最新的低轨星历，确定低轨卫星过境时间；低轨卫星过境时间是低轨卫星飞行至与地面站所在的地平线之间的仰角为最小卫星通信仰角时所对应的时间；获取当前时刻的低轨卫星的信号强度；根据低轨卫星过境时间和低轨卫星的信号强度，判断是否达到切换为低轨卫星的通信链路的条件；响应于达到切换为低轨卫星的通信链路的条件，将高轨卫星的通信链路切换为低轨卫星的通信链路本申请的方法，可以提高切换至低轨卫星的通信链路的效率，从而使得数据不容易丢失。
卫星通信切换方法装置高低融合系统介质

[发明专利]高低轨卫星可见时间窗口确定方法及装置-CN202310342127.0在审
发明人：曹林;曹晓芃;宋沛然;杜康宁;郭亚男;田澍;张帆;赵宗民 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本说明书涉及卫星探测技术领域，具体地公开了一种高低轨卫星可见时间窗口确定方法及装置，其中，该方法包括：获取高轨卫星参数、低轨卫星参数和任务起止时间；高轨卫星参数包括高轨卫星轨道参数以及高轨卫星轨迹点数据；低轨卫星参数包括低轨卫星轨道参数和低轨卫星轨迹点数据；建立低轨卫星轨迹点数据的R‑tree索引；根据高轨卫星轨迹点数据、高轨卫星轨道参数和低轨卫星轨道参数，构建搜索区域；利用搜索区域在R‑tree索引中进行搜索，得到地球无遮挡弧段；针对地球无遮挡弧段中多个低轨卫星轨迹点中各轨迹点进行可见性判断，确定高低轨卫星可见时间窗口。
高低卫星可见时间窗口确定方法装置

[发明专利]卫星基站切换的方法、卫星基站和存储介质-CN202310953613.6在审
发明人：宗佳颖;黄璇;刘洋;陈鹏 -专利权人：中国电信股份有限公司技术创新中心;中国电信股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04W36/08 文献下载
摘要：本公开涉及通信技术领域，涉及卫星基站切换的方法、卫星基站和计算机可读存储介质。应用于高轨卫星与低轨卫星协同系统中的高轨卫星，该方法包括：若确定需要将服务当前小区的源低轨卫星进行切换，则获取目标低轨卫星；向目标低轨卫星发送切换指示信息，以指示目标低轨卫星进行当前小区的配置和当前小区对应用户设备的上下文配置；接收目标低轨卫星发送的配置完成信息，将当前小区对应的路由信息由源低轨卫星更新为目标低轨卫星，其中，目标低轨卫星开启对当前小区的服务并接收源低轨卫星发送的当前小区对应用户设备的用户面数据。本公开通过将小区与低轨卫星解耦，可避免网络与大量用户设备交互信令开销，实现用户设备无感知的卫星基站切换。
卫星基站切换方法存储介质

[发明专利]基于相控阵天线的低轨卫星通信资源调度系统和方法-CN202211325350.6在审
发明人：张佩琦;张路金;乔晓冬 -专利权人：中科九度（北京）空间信息技术有限责任公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及基于相控阵天线的低轨卫星通信资源调度系统和方法，用于通过高轨卫星相控阵天线对低轨卫星的通信资源进行调度，包括：数据地球站，用于传输高轨卫星相控阵天线和高轨相控阵天线控制系统之间的通信数据，所述通信数据为低轨卫星的通信数据；高轨相控阵天线控制系统，用于根据高轨卫星相控阵天线传输的低轨卫星的通信数据判断该低轨卫星的通信质量；资源调度处理系统，用于根据高轨相控阵天线控制系统得出的低轨卫星的通信质量，选择满足通信质量要求的低轨卫星接替不满足通信质量要求的低轨卫星进行通信服务本发明的目的在于实现低轨卫星通信服务动态智能分配，提高低轨互联网服务质量和资源分配效率。
基于相控阵天线卫星通信资源调度系统方法

[发明专利]一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法-CN202010561684.8有效
发明人：严涛;蒙艳松;王瑛;边朗;雷文英;田野;李天 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：一种基于低轨通信卫星的GNSS抗欺骗系统与方法，包括：多颗GNSS卫星、低轨通信卫星星座、GNSS抗欺骗终端。GNSS卫星用于播发真实的GNSS卫星导航信号；低轨通信卫星星座由多颗低轨通信卫星组成；低轨通信卫星用于播发低轨广播信号或低轨通信信号；GNSS抗欺骗终端接收GNSS卫星导航信号的同时还接收低轨广播信号或低轨通信信号本发明利用低轨卫星运动速度快的特点，将低轨通信卫星播发的测距信号作为可信测距信号源，用于GNSS欺骗信号的检测，具有实时GNSS抗欺骗能力。
一种基于通信卫星 gnss 欺骗系统方法

[发明专利]一种卫星网络信道分配方法-CN201310142531.X有效
发明人：潘成胜;蔡睿妍;罗弘维;魏德宾 -专利权人：大连大学
申请日： 2013-04-23 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星网络信道分配方法，方法如下：高轨卫星按照先入先出FIFO原则为多个正在排队等待的低轨卫星分配信道，对同时发出呼叫请求的低轨卫星，高轨卫星根据低轨卫星的优先级高低依次为其分配信道，进行波束切换的低轨卫星按照共同竞争信道、预留信道的顺序依次使用信道，当共同竞争信道使用完毕后，新呼叫低轨卫星按照强占方法判断使用预留信道。本发明提供的卫星网络中的信道分配方法，在卫星数据通信时，实现了高轨卫星合理的为低轨卫星安排信道，使高轨卫星覆盖区域内的信道被充分的利用，使低轨卫星有序的接收到信道保证了通信传输的正常运行。
一种卫星网络信道分配方法

[发明专利]一种基于分簇的低轨卫星故障发现方法-CN201310286166.X有效
发明人：叶晓国;林琳;孙力娟;肖甫;周剑;王汝传;郭剑;韩崇 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2013-07-09 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H04B17/02 文献下载
摘要：本发明是一种基于分簇的低轨卫星故障发现方法，采用高轨卫星GEO/低轨卫星LEO双层卫星网络体系结构，利用分簇思想，以穿越南北极的轴线为界，将一个圆形的低轨卫星轨道划分为位于东西半球的两个低轨卫星簇，在每个簇中，选取纬度最低的低轨卫星作为该簇的簇头，用以收集本簇内的低轨卫星故障信息，并将收集到的故障信息发送给覆盖它的高轨卫星，由星上处理能力更强大的高轨卫星统筹把握低轨卫星故障信息。使得低轨卫星故障发现脱离了在地理上有很强依赖性的传统地面站测控技术，从而大大提高了低轨卫星故障发现的灵活性。
一种基于卫星故障发现方法

[发明专利]导航卫星和低轨卫星实时钟差确定及预报方法和系统-CN201810566042.X有效
发明人：穆旭成 -专利权人：北京未来导航科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01S19/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航卫星和低轨卫星实时钟差确定及预报方法和系统。该方法包括：导航卫星钟差确定步骤，由慢更新线程和利用慢更新线程解算参数来固定对流层参数和模糊度参数的快更新线程并行进行导航卫星实时钟差估计；导航卫星钟差预报步骤，利用导航卫星实时钟差进行导航卫星钟差预报；低轨卫星钟差确定步骤，利用获得的导航卫星实时轨道、钟差和导航卫星钟差预报数据获得低轨卫星实时钟差；低轨卫星钟差预报步骤，利用获得的低轨卫星实时钟差进行低轨卫星钟差预报。该系统包括导航卫星钟差确定模块、导航卫星钟差预报模块、低轨卫星钟差确定模块和低轨卫星钟差预报模块。本发明提高了高轨导航卫星和低轨卫星实时精密钟差的估计和预报精度。
导航卫星实时确定预报方法系统

[发明专利]低轨卫星星座遥测接入、信道、功率资源调度方法和装置-CN202210082990.2有效
发明人：詹亚锋;曾冠铭;谢浩然;潘筱涵 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种低轨卫星星座遥测接入、信道、功率资源调度方法和装置，当得到的当前时隙所述低轨卫星的接入矩阵、当前时隙所述低轨卫星的信道矩阵、以及当前时隙所述低轨卫星的功率矩阵能够最大化当前时隙的总传输遥测数据量时，将当前时隙所述低轨卫星的接入矩阵、当前时隙所述低轨卫星的信道矩阵、以及当前时隙所述低轨卫星的功率矩阵确定为当前时隙的低轨卫星星座遥测接入、信道、功率资源调度的调度结果；从而利用中轨卫星、低轨卫星的星间链路来构建网络化遥测系统进一步优化了低轨卫星和中轨卫星之间的接入、信道、功率的调度方式，满足了大型星座的遥测需求。
卫星星座遥测接入信道功率资源调度方法装置

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