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[发明专利]车辆操作模式-CN202110074684.X在审
发明人：瑞恩·琼斯;亚历山大·杰克尔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够由处理器执行以：针对在第一操作模式下操作的主车辆，基于将主车辆从所述第一操作模式转变到第二操作模式的时间、主车辆的当前速度和从主车辆到操作模式转变边界位置的距离而确定第一操作模式转变位置；确定第二操作模式转变位置，所述第二操作模式转变位置是距所述第一操作模式转变位置的指定距离，所述指定距离是基于当前主车辆速度；在到达所述第一操作模式转变位置后从所述第一操作模式转变到所述第二操作模式；以及当所述第二操作模式转变位置在主车辆的当前位置与操作模式转变边界位置之间时从所述第二操作模式转变到所述第一操作模式
车辆操作模式

[发明专利]用于补偿旋转变压器的位置信息误差的设备和方法-CN201510093116.9有效
发明人：朴柱英;任亨彬;梁炳训 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-03-02 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01D3/036 文献下载
摘要：一种用于补偿旋转变压器的位置信息误差的设备，其包括：旋转变压器‑数字转换器，其配置成根据旋转变压器输出信号估计旋转变压器位置信息，来产生对应的输出角；以及位置误差补偿学习器，其配置成利用上述旋转变压器输出信号和上述输出角来确定上述旋转变压器输出信号的对应电角速度时的位置误差分量，并且将上述位置误差分量换算成电角速度0时的位置误差分量。上述旋转变压器‑数字转换器通过将上述电角速度0时的位置误差分量反映到上述旋转变压器输出信号的位置角和上述输出角之间的误差中，来补偿上述误差。
用于补偿旋转变压器位置信息误差设备方法

[发明专利]旋转位置检测装置及具有其的变速机驱动装置-CN201210063551.3无效
发明人：上本隆文 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： F16H63/30 文献下载
摘要：本发明提供旋转位置检测装置及具有该旋转位置检测装置的变速机驱动装置。选换档轴的旋转位置由旋转变压器检测。旋转变压器具有外嵌固定于选换档轴的外周的大致圆筒状的旋转变压器转子、和以包围旋转变压器转子的周围的方式配置的圆环状的旋转变压器定子。旋转变压器转子以及旋转变压器定子与选换档轴同心地配置。即使在选换档轴位于第一选档位置、第二选档位置以及第三选档位置中的任一位置的情况下，旋转变压器定子的内周的整个区域也与旋转变压器转子的外周在径向上对置。
旋转位置检测装置具有变速驱动

[发明专利]序列转变位置的判断方法及其装置-CN201010249815.5有效
发明人：叶柏麟;林建兴;叶瑞骅;洪绍评;张志田 -专利权人：晨星软件研发(深圳)有限公司;晨星半导体股份有限公司
申请日： 2010-08-03 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H03M7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种序列的转变位置的判断方法及其装置，其可以应用于解码器。此判断方法，用以判断一具有N位数的序列的一转变位置，其中该序列由一第一值及一第二值所构成，N为正整数。该判断方法包括：判断该序列中连续出现该第一值的位置，以决定一第一区间；判断该序列中连续出现该第二值的位置，以决定一第二区间；以及判断该第一区间及该第二区间中区间长度较长者，当该第一区间的区间长度较长时，决定该第一区间与该第二值相邻处为该转变位置；当该第二区间的区间长度较长时，决定该第二区间与该第一值相邻处为该转变位置。
序列转变位置判断方法及其装置

[发明专利]测量抖动的方法和装置-CN200580003071.6无效
发明人： S·布鲁尔 -专利权人：日出电讯公司
申请日： 2005-01-14 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： H04Q1/20 文献下载
摘要：在测量抖动的方法(400)中，输入(402)测试信号(220)以便产生信号转变位置。使用采样时钟信号(222)，信号转变位置被锁存(404)，并且信号转变位置被转换(406)为延迟值。延迟值被转换(408)为边沿位置输出(310)，并且边沿位置输出(310)的值被检测(410)。
测量抖动方法装置

[发明专利]电动汽车及其旋转变压器初始位置自动校正方法和系统-CN201711250670.9有效
发明人：刘帅;陈健;苏岭;周洪波;范旭红 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开一种电动汽车的旋转变压器初始位置自动校正方法，包括：使电机处于空转状态；按照预设持续时间周期性检测电机的反电动势信号和旋转变压器位置信号；计算N1个周期内反电动势信号与所述旋转变压器位置信号的偏差平均值θ1，以及Nn个周期内反电动势信号与所述旋转变压器位置信号的偏差平均值θn；当|θ1‑θn|＜θ0时，调整旋转变压器的初始位置，且调整角度为：θ＝(θ<本发明通过在电机空转时检测其反电动势信号和旋转变压器位置信号的偏差，并据此对旋转变压器的初始位置进行校正调整，保证旋转变压器的位置精度要求，降低了旋转变压器初始位置的安装精度要求和生产成本，提高了电机转矩输出精度
电动汽车及其旋转变压器初始位置自动校正方法系统

[发明专利]柴油发动机中从排气制动到排气微粒过滤器再生的转变-CN200910150806.8有效
发明人： S·J·安德拉斯科;Y·肖 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本发明涉及柴油发动机中从排气制动到排气微粒过滤器再生的转变。进气节气门(ITV)位置确定模块基于再生模式中希望的空气流动和排气制动模式中排气制动要求的至少一个生成希望的ITV位置。ITV位置限制模块基于希望的ITV位置生成受限的ITV位置。转变模块检测从排气制动模式到再生模式的转变，其中在检测到转变后ITV被控制到受限的ITV位置。
柴油发动机排气制动微粒过滤器再生转变

[发明专利]操作车辆锁的方法-CN202210222155.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人： ABUS·奥古斯特·布莱梅克·索恩有限股份两合公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种操作包括锁定机构的车辆锁的方法，其中，锁的打开包括以下步骤：借助于致动器将闭锁装置的闭锁元件从闭锁位置转变到释放位置，其中，闭锁元件在闭锁位置中闭锁锁定机构的致动并且在释放位置中释放锁定机构的致动；手动地致动布置在锁处的致动元件；以及将致动元件从不启用状态转变到启用状态，其中，通过将致动元件从不启用状态转变到启用状态而将锁定机构的闩锁从闩锁位置转变到非闩锁位置，其中，闩锁防止在闩锁位置中打开锁并且允许在非闩锁位置中打开锁，其中，在致动元件的致动完成之后，将致动元件从启用状态转变到不启用状态，并且将闩锁从非闩锁位置转变到闩锁位置，而闭锁元件保持在释放位置。
操作车辆方法

[发明专利]一种旋转变压器的位置计算方法-CN202211165750.5在审
发明人：王家军;金佳辉;陈云 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F18/00 文献下载
摘要：本发明属于旋转变压器领域，公开了一种旋转变压器的位置计算方法。本发明通过参考已有旋转变压器的原始信号，对应构建出三个新的信号，与原有信号进行数学处理，计算得到旋转变压器输出的包络信号，最后利用反正切法计算得出旋转变压器转子的位置。与现有的旋转变压器位置计算方式相比，本发明无需增加外围旋变‑数字转换(RDC)芯片对已有的旋转变压器原始信号进行繁杂的解码；也没有使用滤波方式等信号处理，不会在软件解码过程中因为滤波处理产生转子位置角度的滞后误差本发明简单快捷，且计算精度较高，克服了对仅利用原始信号提取旋转变压器输出包络线的困难。
一种旋转变压器位置计算方法

[发明专利]利用旋转变压器输出位置确定永磁电机控制位置的方法-CN201710223831.9有效
发明人：刘景林;公超;余军;于昊正;张二阳;李文真;韩泽秀 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用旋转变压器输出位置确定永磁电机控制位置的方法，通过对旋转变压器解码后的位置输出进行分区、电机预定位和控制位置计算等处理过程，得到了控制电机所需的控制位置，解决了永磁电机极对数与旋转变压器极对数不匹配造成的控制位置获取困难的问题利用本发明方法可以实现对极对数不匹配的，且永磁电机极对数大于旋转变压器极对数的永磁电机进行准确的三相六状态方波控制或矢量控制，突破了旋转变压器选型时的局限。
利用旋转变压器输出位置确定永磁电机控制方法

[实用新型]同步旋转变压器、旋转变压器以及角度检测装置-CN201220430092.3有效
发明人：太田裕介;小泉和则;丸山正幸;渡边逸男 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： H01F38/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种同步旋转变压器、旋转变压器以及角度检测装置，同步旋转变压器用于确保更高精度的绝对精度且以简单的结构实现产品之间的互换性，旋转变压器高精度地校正旋转变压器定子的轴心偏移，角度检测装置可靠性高位置检测器使用具有正交性的两相信号来进行位置检测，通过将两相信号变换为极坐标并利用振幅信息估计高次谐波成分，求出校正值来校正检测位置与实际位置之间的位置的偏移。
同步旋转变压器以及角度检测装置

[发明专利]一种旋转变压器的电机转子位置获取方法及系统-CN201810538186.4有效
发明人：于安博;张乘玮;杜恩利 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种旋转变压器的电机转子位置获取方法及系统，该系统包括旋转变压器解码芯片、低通滤波器、同步解调模块以及计算模块。其中，旋转变压器解码芯片用于输出激励电压以驱动旋转变压器以及获取旋转变压器的电机转子的第一位置信息，第一位置信息包括转子角度以及转子速度。同步解调模块采集旋转变压器的反馈信号，反馈信号至少包括旋变余弦信号以及旋变正弦信号。计算模块根据反馈信号以及预设算法，计算得到旋转变压器的电机转子的第二位置信息。即本方案将旋转变压器解码芯片和软件解码两种方式进行集成，进而得到两个转子角度数据，一个转子角度数据用于电机控制，另一个转子角度数据作为冗余数据，提高了所获取转子位置的可靠性。
一种旋转变压器电机转子位置获取方法系统

[实用新型]一种永磁同步电机用旋转变压器磁极角度定位结构-CN201921384230.7有效
发明人：周平辉;蔡小亮 -专利权人：合普动力股份有限公司
申请日： 2019-08-25 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02K11/225 文献下载
摘要：一种永磁同步电机用旋转变压器磁极角度定位结构，包括机壳、圆环状永磁同步电机定子、永磁同步电机转子、轴、旋转变压器，旋转变压器包括旋转变压器定子、旋转变压器转子，其特征在于圆环状永磁同步电机定子与机壳通过电机定子平键定位，机壳与后端盖通过定位销定位，旋转变压器定子与后端盖通过螺栓定位，永磁同步电机转子与轴通过电机转子平键定位，旋转变压器转子与轴通过旋转变压器转子平键定位，永磁同步电机转子上所设置的永磁体与永磁同步电机转子上的电机转子平键的位置关系与旋转变压器转子上的永磁体与电机转子平键间的位置关系对应，圆环状永磁同步电机定子的铁芯上的嵌线起始槽与电机定子平键间的位置关系与旋转变压器定子的铁芯上的嵌线起始槽与电机定子平键间的位置关系对应。
一种永磁同步电机旋转变压器磁极角度定位结构

[发明专利]机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法-CN200910086670.9有效
发明人：黄强;蒋志宏;李辉;贾宏亮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2009-06-17 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测的方法，所述方法包括：在基于永磁同步电机的机器人关节中安装至少一个电机侧旋转变压器和至少一个关节输出侧旋转变压器；所述电机侧旋转变压器和所述关节输出侧旋转变压器与所述电机同轴，且两旋转变压器转子随所述电机同步转动，电机侧旋转变压器的定子固定不动，关节输出侧旋转变压器的定子随关节输出端同步转动；利用电机侧旋转变压器和关节输出侧旋转变压器对所述电机转子位置进行双余度检测；本发明实施例通过在电机侧和关节输出侧安装旋转变压器，且使关节输出端的旋转变压器能够以较高精度对电机进行检测，实现了对永磁同步电机转子位置进行高精度双余度的检测。
机器人关节永磁同步电机转子位置双余度检测方法

[发明专利]定位旋转变压器接线故障的判断方法、装置及设备-CN202111217198.5在审
发明人：李圆;李伟;王严;肖江强 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及旋转变压器技术领域，其实施方式提供了一种定位旋转变压器接线故障的判断方法、装置及设备。其中定位旋转变压器接线故障的判断方法包括：确定所述旋转变压器工作于DQ轴电流闭环模式，获取所述旋转变压器在所述DQ轴电流闭环模式下的至少一组电流与位置信号的对应关系；将所述电流对应的理论位置与所述位置信号解码所得的解算位置映射至平面直角坐标系，得到所述理论位置和解算位置基于坐标轴的位置关系，根据所述位置关系确定所述初级绕组接线、所述第一次级绕组接线和所述第二次级绕组接线中的接线故障。本发明提供的实施方式能够提升旋转变压器接线故障的判断效率。
定位旋转变压器接线故障判断方法装置设备

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