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- [发明专利]分级联控智能监控方法及系统-CN201710105785.2在审
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魏园波;刘军;莫平华
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深圳英飞拓科技股份有限公司
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2017-02-24
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2017-05-31
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H04N7/18
- 本发明公开一种分级联控智能监控方法及系统，其中，该方法包括如下步骤获取全景视频及初始跟踪视频，在全景设备与跟踪设备不存在标定参数时，对全景设备与跟踪设备进行标定；对获取的全景视频进行智能分析，提取触发报警的目标特征的位置，以及预测跟踪设备的跟踪位置；判断全景视频中的目标特征的位置是否位于设定的监控区域，若是则执行主从跟踪模式，输出全景视频并根据全景图像中目标特征的位置同步调整跟踪设备的跟踪位置；一段时间后，在全景视频中的目标特征的位置离开设定的监控区域时，执行接力跟踪模式，并输出跟踪视频。本发明能适用大场景监控、对局部运动目标自动跟踪及接力跟踪，实现无人监控的要求。
- 级联智能监控方法系统
- [发明专利]一种视线跟踪瞄准操控系统及方法-CN201710365090.8在审
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李斌;张义飞;邓宏平
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中国科学技术大学
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2017-05-22
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2017-08-04
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G01C21/16
- 本发明公开了一种视线跟踪瞄准操控系统及方法，可以让使用者用眼睛操控机器设备快速瞄准锁定跟踪所注视的目标。视线跟踪瞄准操控系统包括视线跟踪设备，可以跟踪计算出使用者视线方向及注视点位置坐标；视线跟踪设备与机器人平台设备相对位置姿态获取单元，可以测算视线跟踪设备坐标系和瞄准操控设备坐标系之间的相对位置姿态；瞄准操控设备，可以根据的视线方向及注视点位置坐标和相对位置姿态等计算出使用者注视点目标在瞄准操控设备坐标系下的方向和位置坐标，从而操控设备瞄准锁定跟踪使用者注视点目标。该系统还可以对使用者注视点目标进行标定校准，提高系统的视线跟踪瞄准锁定跟踪精度。
- 一种视线跟踪瞄准操控系统方法
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