“伺服电机转动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6494241个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]伺服电机转动惯量辨识方法和装置-CN201510828784.1有效
发明人：韩东;方小斌;李吉成;余栋 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服电机转动惯量辨识方法和装置。该方法包括：通过速度发生器控制伺服电机按预定的速度曲线运行；实时获取所述伺服电机与所述速度曲线对应的转矩参数；在所述速度发生器的加减速基带信号的宽度范围内确定用于提取有用转矩信号的一级窗口；根据所述一级窗口提取所述第一转矩信号；利用二级窗口传递函数对所述第一转矩信号处理后得到第二转矩信号；根据所述速度曲线的一个周期内的两次恒定加速度的变化过程所对应的第二转矩，辨识出所述伺服电机的转动惯量。
伺服电机转动惯量辨识方法装置

[发明专利]一种低转动惯量伺服电机-CN201710990028.8有效
发明人：史立伟;陈克伟;杨呈;孙建国;王志强;陈旭林 -专利权人：深圳供电局有限公司;深圳市康拓普信息技术有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：一种低转动惯量伺服电机，属于电机技术领域，包括电机外壳、励磁定子铁心、电枢定子铁心、转子铁心、励磁绕组、电枢绕组和轴。本发明的技术励磁绕组与电枢绕组互相隔离，转子铁心仅为一个带大面积通孔的圆盘，转动惯量小，因此非常适合作为低转动惯量的伺服电机。
一种转动惯量伺服电机

[发明专利]一种长管双头马鞍形坡口对称数控加工装置-CN201910533108.X在审
发明人：裴志刚;丁杰;黄科辉;叶育兴;魏胡平;熊建平;万志伟 -专利权人：江联重工集团股份有限公司;江西智岚建造科技协同创新有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种长管双头马鞍形坡口对称数控加工装置，包括底座、长管夹紧装置、外壳、刀盘、刀盘壳体、刀盘转动伺服电机、刀盘壳体转动电机、上部伺服电机、下部伺服电机，刀盘、刀盘壳体、刀盘转动伺服电机、刀盘壳体转动电机、上部伺服电机组合形成动力铣削装置，底座左右两侧上方对称设有长管夹紧装置、刀盘、刀盘壳体、刀盘转动伺服电机、刀盘壳体转动电机、上部伺服电机、下部伺服电机，刀盘转动伺服电机、刀盘壳体转动电机均固定安装在外壳上，刀盘转动伺服电机、刀盘壳体转动电机、上部伺服电机、下部伺服电机均与PLC控制器电性连接。
伺服电机刀盘壳体刀盘转动电机转动长管对称数控加工装置马鞍形坡口夹紧装置双头底座马鞍电性连接铣削装置左右两侧高低点落差

[其他]转动液压伺服阀-CN88200510无效
发明人：盂令元 -专利权人：盂令元
申请日： 1988-01-16 - 公布日： 1988-08-31 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型为转动液压伺服阀，是液压伺服控制技术中的新型液压元件。该阀内有2个能作相对转动的阀芯，一个接控制轴，另一个接返馈轴。该阀可与伺服电机或步进电机组成电液伺服系统，实现各种重型机械设备的数控，提高设备的性能与自动化水平。该阀采用圆锥销堵控制窗口的开口面积简化了阀的制造工艺，提高了精度，降低了成本。该阀用于控制转动负载或用于控制直线运动负载。
转动液压伺服

[发明专利]一种伺服电机转动配件制造加工工艺-CN202010830746.0在审
发明人：郭东东;姚孝明;郭庆营 -专利权人：合肥集知匠心科技发展有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服电机转动配件制造加工工艺，包括分度夹持机构、转动输出机构、密闭机构和喷涂机构，所述的密闭机构为空腔结构，所述的转动输出机构安装在密闭机构的外壁上，且转动输出机构位于密闭机构的正后方，所述密闭机构的内部设置有多组沿其长度方向呈线性分布的分度夹持机构，且分度夹持机构安装在转动输出机构上，所述的喷涂机构安装在密闭机构上，且喷涂机构位于密闭机构的正下方；本发明解决了现今喷涂装置不能针对喷涂防腐液的过程进行密闭处理
一种伺服电机转动配件制造加工工艺

[发明专利]一种伺服电机转动配件制造加工工艺-CN202010790941.5有效
发明人：张涛 -专利权人：浙江沪龙科技股份有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机转动配件制造加工工艺，该伺服电机转动配件制造加工工艺采用如下固定机械，该固定机械包括底板和设置在底板顶部的固定装置，底板的顶部还设置有用于驱动两组移动板同步移动的调距装置。本发明利用电机驱动双向螺杆转动，使两组移动板同时靠近或者远离，利用圆台形状的胀芯对电机齿轮内支撑固定，便于对其外壁进行垂直钻孔，简化了电机齿轮的固定和拆卸方式；通过驱动件带动支架转动，进而通过连接杆带动调角机构转动，使调角机构带动电机齿轮转动一定角度，从而将钻孔的位置转动至上方，利用给进螺杆带动推板上下移动，从而推动转动板转动，改变了转动板之间的距离，使调角单元可以卡在不同齿轮的齿槽中。
一种伺服电机转动配件制造加工工艺

[实用新型]一种伺服电机的散热结构-CN202223166379.2有效
发明人：聂俊杰;万青梅 -专利权人：武汉浦迈斯机械电子有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及散热结构技术领域，且公开了一种伺服电机的散热结构，包括：伺服电机主体；以及伺服电机透气壳，其套接在所述伺服电机主体的外部，且与所述伺服电机主体固定连接；转动轴，其设置于所述伺服电机主体的右侧，且与所述伺服电机主体的输出轴固定连接；电机主齿轮，设置于所述伺服电机透气壳的内部，且套接在所述转动轴的外部。该伺服电机的散热结构，当伺服电机主体通电工作时带动转动轴转动，这个过程中转动轴带动压紧机构、接合块以及电机主齿轮转动，电机主齿轮转动时带动从齿轮转动，从齿轮带动传动轴以及扇叶套筒自转，这个过程中位于伺服电机透气壳外部的空气被吸入
一种伺服电机散热结构

[实用新型]转动惯量测试装置-CN201620249914.6有效
发明人：郑柳;方小斌;余栋;陈友樟;边道海 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转动惯量测试装置，包括：电机安装部，用于安装待测伺服电机；负载砝码，与伺服电机可转动地连接，伺服电机用于拖动负载砝码转动；伺服驱动器，与伺服电机连接，用于控制并驱动伺服电机转动，并获取伺服电机和负载砝码转动过程中的转动惯量；应用本实用新型技术方案的转动惯量测试装置，解决了现有技术中采用计算法获取转动惯量误差较大以及采用测量法获取转动惯量较为困难的技术问题。
转动惯量测试装置

[实用新型]一种小型导弹弹头天线伺服机构-CN201721783079.5有效
发明人：张国栋 -专利权人：烟台弘武机电科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型导弹弹头天线伺服机构，主要包括天线以及双伺服驱动装置，所述双伺服驱动装置主要包括水平面转动伺服电机和竖直面转动伺服电机，其中水平面转动伺服电机的电机轴竖直朝下设置，竖直面转动伺服电机的电机轴水平朝左设置；所述竖直面转动伺服电机的电机轴的左端部焊接固定有限位座，本实用新型在设备高速行进过程中，天线在设备未平稳的时候可以有效的被收纳收起，这样可以防止发射初期设备振动造成天线的松动，从而整体结构更加稳定，水平面转动伺服电机和竖直面转动伺服电机主要通过螺丝或者铆钉固定在装置内侧的固定结构上即可
伺服电机竖直面水平面转动转动电机轴天线天线伺服机构本实用新型双伺服驱动小型导弹弹头固定结构焊接固定铆钉固定设备振动竖直朝下行进过程收纳左端部螺丝松动发射

[实用新型]多关节伺服控制的康复、助残仿生手-CN200820012007.5无效
发明人：侯文浩 -专利权人：侯文浩
申请日： 2008-04-10 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种康复训练设备多关节伺服控制的康复、助残仿生手，它包括控制手指动作的伺服电机、拇指转动伺服电机、腕转动伺服电机、微电脑动作控制器、手掌板、扎紧带、机械手指，机械手指的根部固定在手掌板上，每根手指分为三节，每节设有一个伺服电机，伺服电机轴上安装有内连接板和外连接板，每根手指相邻两节的伺服电机之间通过内连接板和外连接板相连，手掌板一侧设有拇指转动伺服电机，手掌板下端设有腕转动伺服电机，手掌板通过腕转动伺服电机及腕转动伺服电机轴与扎紧带相连；在手掌板上设有微电脑动作控制器，分别与各伺服电机相连。
关节伺服控制康复助残生手

[实用新型]一种机电一体化风机转向调节机构-CN201820590600.1有效
发明人：张乐;高娜;李佳洋;杨振玲;杨红 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机电一体化风机转向调节机构，包括第一伺服电机、风机卡板、转动筒、伺服电缸、第二伺服电机和齿板，第一伺服电机固定于固定板左侧，第一伺服电机通过转轴与固定板右侧的转动板转动连接，所述转动板通过弹簧与连接板连接，连接板内侧固定有风机卡板，固定板固定于转动筒上端，且转动筒外壁固定有滑块，外壳内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机通过转轴与齿轮转动连接，齿轮与转动筒底部内壁固定的齿板啮合连接，外壳底部与伺服电缸上端固定，伺服电缸固定于底板上端。本实用新型通过设置第一伺服电机、风机卡板、转动筒、第二伺服电机和齿板，解决了风机在使用时吹风风向无法调节的问题。
伺服电机风机转动筒伺服电缸固定板齿板卡板转向调节机构本实用新型机电一体化连接板转动板上端转轴底板齿轮转动底部内壁啮合连接上端固定外壳内部转动连接固定的齿轮弹簧滑块外壁吹风风向

[实用新型]一种柔性驱动式机械臂-CN201820997386.1有效
发明人：张正强;张飞 -专利权人：信阳华科智能装备科技有限责任公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性驱动式机械臂，包括底座、支撑臂、连杆、弹性件、伺服电机、转动杆、驱动杆及控制器，底座与支撑臂固连，支撑臂固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与连杆固连，连杆固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与转动杆固连，转动杆与伺服电机固连，伺服电机的输出轴与驱动杆固连，支撑臂与连杆夹设有弹性件，控制器与伺服电机电连接。本实用新型通过在支撑臂与连杆夹设有弹性件，减轻伺服电机在驱动连杆转动时所承受的重力，保证对机械手的柔性驱动，提高机械臂的承重强度，减小冲击也能降低电机能耗；通过将支撑臂与连杆转动连接，转动杆设有驱使驱动杆旋转的第三伺服电机，能够实现两个方向自由度的转动。
伺服电机支撑臂固连转动杆柔性驱动弹性件机械臂驱动杆输出轴本实用新型控制器连杆夹底座转动方向自由度电机能耗机电连接连杆转动驱动连杆机械手伺服承重减小保证

[发明专利]一种用于接料机的伺服电机驱动电路-CN201711348593.0在审
发明人：秦杰;刘鹏 -专利权人：苏州沸迩灵精密制造有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H02P8/40 文献下载
摘要：一种用于接料机的伺服电机驱动电路，包括PLC及与PLC电气连接的两个伺服电机驱动器，所述伺服电机驱动器与伺服电机电气连接，所述PLC发出的控制信号经伺服电机驱动器转化成SVPWM脉冲信号，驱动伺服电机转动所述伺服电机转轴上安装有编码器，所述编码器上设置有光栅盘和光电模块，所述伺服电机转动时，主轴带动所述光栅盘转动，所述光电模块检测光栅盘的转动来检测电机的位置状态，并将信号通过所述伺服电机驱动器反馈给所述本发明采用带有反馈功能的伺服电机驱动器搭建伺服电机驱动电路，对电机转速转矩实现闭环控制，使校正控制器对电机转速和转矩的校正更加准确。
伺服电机驱动器伺服电机驱动光栅盘转动电路电机转速电气连接光电模块编码器接料机转矩驱动伺服电机伺服电机转动伺服电机转轴校正控制器闭环控制反馈功能控制信号脉冲信号伺服电机位置状态信号通过检测校正电机反馈转化

[发明专利]一种检测伺服电机时序的系统及其方法-CN201910642755.4在审
发明人：范美华 -专利权人：上海鲍麦克斯电子科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测伺服电机时序的系统及其方法，具体包括，第一伺服电机，与所述第一伺服电机在一时序相匹配且预先设置驱动参数的伺服电机驱动器连接，在所述伺服电机驱动器的驱动下进行转动；第二伺服电机，与所述第一伺服电机的电机通过对拖联轴接进行连接，并通过所述对拖联轴与所述第一伺服电机同轴转动在所述第一伺服电机的拖动下进行转动；示波器，与所述第二伺服电机的绕组线端和编码器端连接，用于检测所述第二伺服电机的电机时序。上述技术方案的有益效果是：第一伺服电机利用对拖联轴接拖动第二伺服电机进行转动，从而能够让电机被示波器直接测量到电机的工作参数，不需要匹配相应的伺服电机驱动器，减少了伺服电机操作过程的繁琐性，降低了伺服电机选取的经济成本
伺服电机伺服电机驱动器电机联轴转动拖动时序示波器匹配操作过程工作参数经济成本驱动参数同轴转动预先设置直接测量编码器繁琐性绕组线种检测驱动检测

[发明专利]用于电机伺服系统动态转动惯量辨识的方法和装置、电机伺服系统-CN201910537539.3在审
发明人：杨明;陈扬洋;徐殿国 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种用于电机伺服系统动态转动惯量辨识的方法，其特征在于，包括：获取等待时间内的转速差分信号以及负载转矩观测信号；在等待时间内，根据设定的转速阈值、第一时间阈值及第二时间阈值进行状态转移判断；根据转速抵达预设特定转速或者穿越预设特定转速的特征启动转动惯量辨识结果的修正；通过对电机伺服系统的状态转移进行判断，实现转动惯量辨识时机的自动判断，实现电机伺服系统的高精度在线转动惯量辨识；本发明实施例还公开了一种用于电机伺服系统动态转动惯量辨识的装置和一种电机伺服驱动系统
电机伺服系统动态转动惯量转动惯量辨识辨识状态转移预设方法和装置电机伺服负载转矩观测信号驱动系统特征启动自动判断转速差穿越修正时机

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条