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[发明专利]伺服节能注塑机-CN200610155035.8无效
发明人：刘剑波;李大寅 -专利权人：宁波海天机械销售有限公司
申请日： 2006-12-05 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明涉及伺服节能注塑机，包括液压控制回路、给液压系统提供压力的油泵和驱动油泵的电机及控制电机的控制系统，电机为永磁同步伺服电机，其轴与油泵轴直接连在一起，控制电机的控制系统包括液压系统的压力传感器、与电机相连的伺服控制器和电机转速编码器，压力传感器检测的系统压力信号与注塑机控制器设定的压力参数比较处理后给伺服控制器一个相应的控制信号，电机转速编码器将采集到的电机转速信号输入到伺服控制器中，伺服控制器根据上述控制信号和转速信号输出相应的控制电机转动的信号
伺服节能注塑

[发明专利]一种拉丝机张力控制系统-CN201510369047.X有效
发明人：王旭辉;王广森;王占东;于志江 -专利权人：天津市旭辉恒远塑料包装有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65H59/38 文献下载
摘要：本发明是一种拉丝机张力控制系统，包括PLC、电机、伺服驱动器、张力传感器、CCD图像传感器、前置放大滤波器、A/D转换器、机械结构，电机包括主马达、收线电机，伺服驱动器包括第一伺服驱动器、第二伺服驱动器，机械结构包括放线轮、接线部分、收线轮，本发明设计了以PLC为核心的张力控制系统，该控制系统具有较好的控制效果，其响应快、超调小，具有较高的精度和稳定性，能满足拉丝机对恒张力的要求。
一种拉丝张力控制系统

[实用新型]节能液压机控制系统-CN201120046125.X有效
发明人：胡杰;刘如红 -专利权人：无锡市蓝力机床有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：一种节能液压机控制系统，包括双联内啮合齿轮泵和与其连接的伺服电机、控制伺服电机的伺服驱动器，所述整个控制系统采用集成控制板控制。
节能液压机控制系统

[实用新型]伺服控制系统-CN201120105526.8无效
发明人：王庆华 -专利权人：王庆华
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伺服控制系统，由于伺服控制系统具备多个伺服电机驱动接口，可以控制多台电机的同步运行或者各自独立运行；并且通过参数配置可选择其中一种，控制灵活，适用性好，另外，本实用新型中通过位置反馈接口电路可兼容多种形式的位置反馈，克服了现有伺服控制系统中驱动器只能支持一种形式的编码器的缺点，其使用方便，成本也较低。
伺服控制系统

[发明专利]一种伺服控制系统的电流检测电路-CN201110406073.7无效
发明人：吕翠玉 -专利权人：沈阳康特机电设备有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：一种伺服控制系统的电流检测电路属于电性能的测试装置，尤其涉及一种伺服控制系统的电流检测电路。本发明提供一种采用IR2175电流检测芯片的大功率伺服控制系统得以实现的伺服控制系统的电流检测电路。本发明包括电流传感器、跟随电路、滤波电路、放大电路，其结构要点电机、电流传感器、跟随电路、滤波电路、放大电路、IR2175芯片依次相连。
一种伺服控制系统电流检测电路

[发明专利]一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法-CN201510857456.4在审
发明人：黄正强 -专利权人：四川诚品电子商务有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62D37/06 文献下载
摘要：本发明涉及车载系统技术领域，解决了现有技术中存在无法有效避免不平衡造成的交通事故的技术问题，通过提供一种车载系统中陀螺仪维持平衡的方法，所述车载系统包括设置在车两侧的陀螺仪、加速度传感器、伺服控制系统、驱动电机，所述陀螺仪与加速度传感器的输出端连接伺服控制系统，包括：所述陀螺仪将车两侧的平衡系数分别传输至伺服控制系统，加速度传感器将当前的加速度值传输至伺服控制系统；所述伺服控制系统根据所述平衡系数和加速度值确定当前车受撞击的位置；所述伺服控制系统根据确定的位置，控制驱动电机，在与所述确定的位置相对的方向位置施加相反的驱动力，使得车保持平衡，进而实现了能够基于陀螺仪有效调节平衡性的技术效果。
一种车载系统陀螺仪维持平衡方法

[实用新型]车丝机尾架和辅助刀架的伺服控制系统-CN201120142517.6有效
发明人：王燕飞;侯学文 -专利权人：上海东大自动化工程有限公司
申请日： 2011-05-06 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B23Q5/36 文献下载
摘要：车丝机尾架和辅助刀架的伺服控制系统，包括伺服驱动装置、第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机、第二伺服电机均与伺服驱动装置连接，所述第一伺服电机与尾架连接，所述第二伺服电机与辅助刀架连接。通过本实用新型的伺服控制系统来控制车丝机尾架和辅助刀架，提高了尾架和辅助刀架的定位精度，从而提高产品合格率，产品合格率提高1个百分点。采用本实用新型来控制车丝机尾架和辅助刀架，可以提高加工节奏3-5秒。提速后的车丝机系统能够有效降低对机械系统的冲击，减少机械设备故障。
机尾辅助刀架伺服控制系统

[发明专利]一种空心轴深小孔表面质量自动化检测装置-CN201610027080.9有效
发明人：吴海英;程平;张建红;杨万林;梁淑艳;姚鹏远 -专利权人：晋西车轴股份有限公司;北京精益通达自动化专用设备技术开发有限公司
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种空心轴深小孔表面质量自动化检测装置，包括工控机、机械伺服系统、检测系统、伺服控制系统、检测头、逻辑控制系统；工控机接收操作者输入的孔内表面检测点位置的轴向深度和轴向角度，向伺服控制系统发出工作指令，伺服控制系统控制机械伺服系统将检测头移动到指定的位置，粗糙度检测驱动器和粗糙度检测探针在检测点上方，工控机通过逻辑控制系统发出指令，逻辑控制系统通过伺服控制系统控制机械伺服系统使检测头高度伺服电机带动粗糙度检测驱动器和粗糙度检测探针下降至检测点表面
一种心轴小孔表面质量自动化检测装置

[实用新型]制片机控制系统-CN201420125207.7有效
发明人：张纯;连双称 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制片机控制系统。制片机控制系统包括定位光纤、牵引电机、牵引伺服驱动器及制片可编程控制器，牵引电机连接于牵引伺服驱动器，牵引伺服驱动器连接于制片可编程控制器，以使制片可编程控制器通过牵引伺服驱动器控制牵引电机，其中，定位光纤连接于牵引伺服驱动器，用于检测边缘位，并在检测到边缘位时发送第一信号至牵引伺服驱动器；当牵引电机的运转速度不为零，牵引伺服驱动器根据接收的第一信号发生中断定位控制牵引电机完成电机定位。本实用新型在使电机定位精准的情况下不需要牵引电机减速，大大缩短了制片机控制系统完成工位切换的时间，有效地提高了整机的运行速度。
制片控制系统

[实用新型]蓝宝石晶体生长炉数字化控制系统-CN201220703720.0有效
发明人：胡辉;王慧君 -专利权人：西安西光机械制造有限公司
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝宝石晶体生长炉数字化控制系统，包括主控制器模块、人机交互模块、炉压监控系统和运动控制系统，炉压监控系统包括压力变送器、控压泵和变频器，变频器与主控制器模块相接；运动控制系统包括与主控制器模块相接的CANopen分线盒，以及通过CANopen总线与CANopen分线盒相接的坩埚杆伺服驱动器和籽晶杆伺服驱动器，坩埚杆伺服驱动器的输出端接有坩埚杆伺服电机，坩埚杆伺服驱动器的输入端接有坩埚杆电机编码器，籽晶杆伺服驱动器的输出端接有籽晶杆伺服电机，籽晶杆伺服驱动器的输入端接有籽晶杆电机编码器。本实用新型接线简单，智能化程度高，使用操作便捷，控制精度高，故障率低，稳定性和可靠性高。
蓝宝石晶体生长数字化控制系统

[实用新型]传菜梯PLC停机控制系统-CN201621037255.6有效
发明人：惠峰 -专利权人：苏州涌润节能科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及传菜梯技术领域，目的是提供传菜梯PLC停机控制系统，主要由PLC控制器、伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和原点开关组成，PLC控制器通过脉冲线与伺服电机的伺服驱动器连接，伺服电机和蜗轮蜗杆减速机与传菜梯的传动链连接，原点开关位于井道上部；PLC控制器由PLC控制系统和触摸显示屏组成。与现有技术相比，本实用新型具有以下技术特点采用伺服电机加PLC控制器，伺服电机根据系统中设置的参数进行减速至停机的动作，停靠位置精准；PLC控制系统中的参数可在触摸显示屏上任意设置，餐箱在任意位置可以停止，调试过程更为简单；触摸显示屏中显示餐箱的实时高度、伺服电机的运行速度，以及餐箱的停靠楼层，实现了人机对话。
传菜梯 plc 停机控制系统

[发明专利]一种消除环锭细纱机罗拉扭振的伺服控制系统及方法-CN201310031944.0有效
发明人：徐伯俊;谢春萍;苏旭中;刘新金 -专利权人：江南大学
申请日： 2013-01-28 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： D01H1/22 文献下载
摘要：本发明公布了一种消除环锭细纱机罗拉扭振的伺服控制系统，主要包括伺服驱动器、伺服电机和可编程逻辑控制器，所述伺服驱动器直接控制所述伺服电机，所述伺服电机给予车尾处两列前罗拉以转动扭矩补偿，所述伺服驱动器与所述可编程逻辑控制器相连，所述可编程逻辑控制器同时接收开车信号，所述伺服驱动器对所述伺服电机的控制模式为转矩方式。本发明还公布了一种消除环锭细纱机罗拉扭振的方法，其特征在于为在环锭细纱机车尾处加装前述的伺服控制系统。本发明提供的伺服控制系统和方法，能有效消除车尾处的罗拉扭振，实现车头和车尾转动平衡，可以延长罗拉使用寿命、防止罗拉断裂，可以减轻设备由静到动过程中齿轮的负荷，延长其使用寿命。
一种消除细纱机罗拉伺服控制系统方法

[实用新型]多轴自动点焊设备-CN201220506772.9有效
发明人：董阿能;郑志军 -专利权人：宁波市鄞州亚大汽车管件有限公司
申请日： 2012-09-29 - 公布日： 2013-03-06 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种多轴自动点焊设备，它包括PLC控制系统、伺服电机、焊枪、工作台、定位机构和焊机，所述伺服电机为五个，包括驱动焊枪的安装轴绕Y轴转动的第一伺服电机、驱动焊枪的焊头上下摆动的第二伺服电机、驱动焊枪沿X轴直线移动的第三伺服电机、驱动焊枪沿Y轴直线移动的第四伺服电机、驱动焊枪沿Z轴直线移动的第五伺服电机，所述第二伺服电机与PLC控制系统电连接；它还包括数控系统，所述第一伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机均与数控系统电连接
自动点焊设备

[发明专利]一种太阳能聚焦追日装置及太阳位置监测方法-CN201710638232.3有效
发明人：邢天阳;周宇昕 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能聚焦追日装置及太阳位置监测方法，包括测量系统、控制系统和旋转运动系统，测量系统包括光学组件、光电转换阵列、散热装置以及测量装置基座；旋转运动系统包括U型支架、舵机支架、第一伺服电机、第二伺服电机和底座；U型支架用以支撑测量系统，舵机支架用以支撑U型支架和第二伺服电机；第一伺服电机通过竖直转动轴与U型支架连接，用以控制舵机支架以上部件水平旋转；第二伺服电机用以控制U型支架以上部件垂直旋转；第一伺服电机和控制器设置于底座内。控制系统接收测量系统的电信号，输出控制信号给伺服电机，以控制伺服电机的转动。本发明的装置结构简单、经济成本低、实用性强。可以自动跟踪太阳位置，灵敏度高，对太阳能的利用率高。
一种太阳能聚焦装置太阳位置监测方法

[实用新型]一种适用于无梭织机的剪刀控制系统-CN202122551524.8有效
发明人：陈团寅;方旭尧;岳剑锋;邹绍洪 -专利权人：浙江中自机电控制技术有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于无梭织机的剪刀控制系统，包括剪刀控制板，所述剪刀控制板分别连接有编码器、伺服驱动装置和显示器，所述伺服驱动装置连接有剪刀，所述剪刀控制板通过CAN总线、通用I/O与织机控制系统相连本实用新型提供一种适用于无梭织机的剪刀控制系统，包括剪刀控制板、伺服电机、剪刀，剪刀控制板支持CAN通讯控制、IO控制，伺服电机连接剪刀，由剪刀控制板控制剪刀剪裁动作，区别于现有的机械剪刀、电子剪刀，能够更改相对布面的剪裁位置，适应不同纬纱的粗细、弹性等特性，织机控制系统通过CAN通讯设置伺服剪刀的各个选色剪裁位置和剪刀速度。
一种适用于织机剪刀控制系统