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[实用新型]减速器测试装置-CN201520742177.9有效
发明人：汤海舰;蒋琼艳;周虎;谢卫;陈慧玲;卢晓龙 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减速器测试装置，包括机箱、工控机及第一测试工位，第一测试工位包括第一输入伺服电机、第一输入伺服电机固定支架、第一减速器、第一减速器固定支架、第一输出伺服电机固定支架及第一输出伺服电机，第一输入伺服电机固定支架、第一减速器固定支架及第一输出伺服电机固定支架固定在机箱上，第一输入伺服电机、第一减速器及第一输出伺服电机分别固定在第一输入伺服电机固定支架、第一减速器固定支架及第一输出伺服电机固定支架上，第一输入伺服电机的输出端连接第一减速器的输入端，第一输出伺服电机的输出端连接第一减速器的输出端。本实用新型的减速器测试装置，操作过程大大简化，节省了测试时间。
减速器测试装置

[发明专利]机器人谐波减速器测试装置及系统-CN201810795384.9在审
发明人：李羊;周飞;陈宏伟 -专利权人：中科新松有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人谐波减速器测试装置及系统，机器人谐波减速器测试装置包括依次同轴且传动连接的伺服电机、伺服电机扭矩传感器、待测减速器、伺服关节扭矩传感器和伺服关节；其中，所述伺服电机、所述伺服电机扭矩传感器、所述待测减速器依次传动连接；所述伺服关节、所述伺服关节扭矩传感器和所述待测减速器依次传动连接；并且，所述伺服电机扭矩传感器用于检测所述待测减速器的输入转矩；所述伺服关节扭矩传感器用于检测所述待测减速器的输出转矩
减速器伺服伺服电机扭矩传感器谐波减速器测试装置传动连接关节扭矩传感器机器人关节输出转矩输入转矩检测同轴

[发明专利]减速器背隙测量装置及方法-CN202211500404.8在审
发明人：陈啟尧 -专利权人：南京市计量监督检测院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本发明公开了减速器背隙测量装置及方法，该装置包括输入固定装置、输出固定装置和支撑主板，输入固定装置包括第一伺服电机以及连接在第一伺服电机输出端的输入固定装置；输出固定装置包括第二伺服电机以及连接在第二伺服电机输出端的输出固定装置；支撑主板上连接有一组滑轨，第一伺服电机和第二伺服电机均和滑轨滑动连接，并通过锁紧装置和滑轨锁紧，滑轨上还连接有减速器安装板，减速器安装板位于第一伺服电机和第二伺服电机之间；减速器安装板上设有多组减速器定位孔，每组减速器定位孔包括至少三个以减速器安装板中心孔为圆心，且在同一圆周的定位孔。本申请可安装不同大小的减速器，实现不同型号减速器的测量。
减速器测量装置方法

[实用新型]减速器背隙测量装置-CN202223159922.6有效
发明人：陈啟尧 -专利权人：南京市计量监督检测院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了减速器背隙测量装置，该装置包括输入固定装置、输出固定装置和支撑主板，输入固定装置包括第一伺服电机以及连接在第一伺服电机输出端的输入固定装置；输出固定装置包括第二伺服电机以及连接在第二伺服电机输出端的输出固定装置；支撑主板上连接有一组滑轨，第一伺服电机和第二伺服电机均和滑轨滑动连接，并通过锁紧装置和滑轨锁紧，滑轨上还连接有减速器安装板，减速器安装板位于第一伺服电机和第二伺服电机之间；减速器安装板上设有多组减速器定位孔，每组减速器定位孔包括至少三个以减速器安装板中心孔为圆心，且在同一圆周的定位孔。本申请可安装不同大小的减速器，实现不同型号减速器的测量。
减速器测量装置

[实用新型]一种用于快速随动系统的拉力调节系统-CN202122986293.3有效
发明人：陈强;黄科;董强;程刚;邢伟 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于快速随动系统的拉力调节系统，其包括伺服电机、减速器、制动器、滚筒、拉力传感器、钢丝绳及万向吊具；所述减速器包括第一减速器和第二减速器，第一减速器为粗调减速器，第二减速器为精调减速器；所述伺服电机包括粗调伺服电机和精调伺服电机，粗调伺服电机的输出轴与第一减速器的输入轴连接，精调伺服电机的输出轴与第二减速器的输入轴连接，第一减速器的输出轴连接至滚筒的粗调驱动轴；第二减速器的输出轴连接至滚筒的精调驱动轴，滚筒的外侧壁卷绕钢丝绳，钢丝绳的末端通过拉力传感器接线盒与拉力传感器的上部连接，拉力传感器的下部通过万向吊具连接探测器，实现拉力的粗调节和精调节。
一种用于快速系统拉力调节

[实用新型]一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪-CN202223075634.2有效
发明人：杨骏;赵瑞彬 -专利权人：杨骏;赵瑞彬
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机驱动的谐波减速器赤道仪，涉及赤道仪技术领域，包括：赤道仪壳体，赤经轴谐波减速器，赤纬轴谐波减速器，赤经轴伺服电机，赤经轴伺服电机；赤经轴伺服电机和赤纬轴伺服电机的法兰轴与谐波减速器刚性直连，避免在电机和谐波减速器间使用同步带或行星齿轮减速器带来的背隙和抖动问题，减少了赤道仪的重量和维护工作，并利用伺服电机的位置编码器提高了赤道仪运行精度。
一种伺服电机驱动谐波减速器赤道

[实用新型]一种快速安装的谐波减速器-CN202223247015.7有效
发明人：许帅 -专利权人：深圳市鸿汇科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：一种快速安装的谐波减速器，它涉及谐波减速器技术领域。它包括伺服电机、安装板、谐波减速器、安装卡箍、动力输入器、限位卡块，伺服电机的外端螺栓固定在安装板一端，安装板的另一端与谐波减速器相连接，且伺服电机与安装板之间设有安装卡箍，伺服电机上设有电机传动轴，且电机传动轴通过限位卡块与动力输入器相卡接本实用新型有益效果为：在进行安装伺服电机与谐波减速器时，工作人员可快速进行伺服电机与谐波减速器之间的对接与安装，且在安装完成后，其伺服电机与谐波减速器之间的连接性也更为稳定。
一种快速安装谐波减速器

[实用新型]一种六轴关节坐标工业机器人-CN201320310319.5有效
发明人：马新全;邹赞成 -专利权人：东莞市鑫拓智能机械科技有限公司
申请日： 2013-06-01 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴关节坐标工业机器人，其包括底座组件、肩部组件、臂部组件、肘部组件、手部组件、腕部组件，底座组件通过第一伺服电机和第一谐波减速器驱动肩部组件转动，肩部组件通过第二伺服电机和第二谐波减速器驱动臂部组件转动，臂部组件通过第三伺服电机和第三谐波减速器驱动肘部组件动作，肘部组件通过第四伺服电机和第四谐波减速器驱动肘部组件动作，手部组件通过第五伺服电机和第五谐波减速器驱动腕部组件动作，腕部组件通过第六伺服电机和第六谐波减速器驱动支撑座动作本实用新型通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、第五伺服电机、第六伺服电机动作来实现六轴动作，结构设计新颖且稳定可靠。
一种关节坐标工业机器人

[发明专利]一种五轴双摆头和机床-CN202110418965.2在审
发明人：郭学鹏;高强;陈云峰;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴双摆头和机床，包括：电主轴；A轴机构，包括A轴机体、A轴伺服电机、A轴减速器和A轴传动机构，A轴伺服电机、A轴减速器设置于A轴机体，A轴伺服电机通过A轴传动机构与A轴减速器的输入端连接，电主轴设置于A轴减速器的输出端；C轴机构，包括C轴机体、C轴伺服电机、C轴减速器和C轴传动机构，C轴伺服电机、C轴减速器设置于C轴机体，C轴伺服电机通过C轴传动机构与C轴减速器的输入端连接，A轴机体设置于C轴减速器的输出端。可根据需要通过配置A轴传动机构、C轴传动机构的减速比或者匹配不同的输出功率的伺服电机，以使摆头A/C轴输出较大的扭矩，满足零件的多样性加工需求。
一种五轴双摆头机床

[实用新型]纸盒灌装封口机的心轴驱动机构-CN200920170343.7有效
发明人：李岳云;周清明 -专利权人：广东粤东机械实业有限公司
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：一种纸盒灌装封口机的心轴驱动机构，包括心轴、伺服电机、伺服减速器、传动机构，其特征在于：所述伺服电机与伺服减速器相连，伺服减速器通过传动机构连接心轴。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于采用了伺服电机与高减速比的伺服减速器配合，因此能够确保心轴转动角度的精确性，并且同时能够传递高扭矩。
纸盒灌装封口机心轴驱动机构

[发明专利]一种用于教学演示的透明谐波减速器装置-CN201610372281.2在审
发明人：史旭东;付毅;郭显鹏;叶华雷;吴翔;张健 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于教学演示的透明谐波减速器装置，包括伺服电机支架、减速器支架，伺服电机支架上安装有伺服电机，减速器支架上安装有透明谐波减速器，伺服电机的驱动端通过联轴器与透明谐波减速器的轴承相连接，透明谐波减速器的下部安装有脉冲触发器，脉冲触发器下方的减速器支架还设有传感器支架，传感器支架的端部安装有计数传感器，伺服电机、脉冲触发器、计数传感器还分别通过电缆与控制柜相连接。本发明谐波减速器采用透明化设计，能够在不拆解的情况下观察谐波减速器的内部结构和运动方式，还方便安装和拆卸，并增加了计数传感器，显示谐波减速器输出的圈数和其的传动比情况，更适用于教学使用，具有良好的应用前景
一种用于教学演示透明谐波减速器装置

[实用新型]数字谐波套准装置-CN201620250069.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：太阳自动化（广州）有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B41F13/12 文献下载
摘要：一种数字谐波套准装置，包括印刷辊，还包括伺服电机、减速器、谐波齿轮减速器和传动大齿轮，所述伺服电机通过减速器与谐波齿轮减速器的输入端连接，所述谐波齿轮减速器的输出端与印刷辊的一端连接，所述传动大齿轮套在印刷辊的一端伺服电机配合谐波齿轮减速器能够更精确、稳定的进行调节。
数字谐波装置

[发明专利]一种系列化机器人腕部减速器选型方法-CN201811460086.0在审
发明人：吴成东;张亚平;姜杨;王怀震 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种系列化机器人腕部减速器选型方法，包括以下步骤：S1、选定确定系列的减速器范围；构建以下约束条件，在确定系列的减速器范围内，首选额定扭矩最小的减速器；S2、选定确定系列的伺服电机范围；在确定系列的伺服电机范围内，首选额定输出功率最小的伺服电机；S3、伺服电机及减速器的匹配；确定惯量匹配、验证条件，进行验证步骤，选择符合标准的伺服电机和减速器组合。本发明所述的系列化机器人腕部减速器选型方法，和传统计算方法相比，降低了繁琐的计算量，并在保持伺服系统高性能的同时使其具有更高的性价比，是一种新的系列化机器人腕部减速器选型方法。
减速器伺服电机机器人腕部系列化选型匹配传统计算输出功率伺服系统验证条件约束条件计算量构建惯量验证

[实用新型]一种全自动液压拉伸器-CN202020133691.3有效
发明人：张树国 -专利权人：北京博思伟业机电贸易有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动液压拉伸器，包括支座，所述支座右侧面设置有接近传感器，所述支座左侧连接有螺母驱动减速器，所述螺母驱动减速器上方连接有伺服电机减速器Ⅱ，所述伺服电机减速器Ⅱ底部向右延伸的一端设置在支座上方，所述伺服电机减速器Ⅱ底部向右延伸的一端上方设置有液压缸，所述液压缸上设置有液压接口，所述液压缸上方设置有液压缸法兰，所述液压缸法兰上方设置有拉杆驱动减速器，所述拉杆驱动减速器、所述液压缸法兰、所述液压缸均套接在拉杆外表面，所述拉杆驱动减速器右侧下方还连接有伺服电机减速器Ⅰ。
一种全自动液压拉伸

[实用新型]机器人关节动力传动系统-CN201420396801.X有效
发明人：周江 -专利权人：苏州华数节能科技有限公司
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人关节动力传动系统，包括伺服驱动器、伺服电机、减速器及旋转编码器，伺服驱动器的输出端连接至伺服电机的输入端，伺服电机的输出轴连接至减速器的输入轴，旋转编码器安装于所述减速器的输出轴上，旋转编码器的输出端连接至所述伺服驱动器的输入端。本实用新型将减速器的输出轴作为闭环控制的输入端，以补偿由于减速器精度不足导致的控制误差，减小了对减速器的精度要求，大大节约了成本。
机器人关节动力传动系统

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