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[发明专利]电池状态判定装置-CN201580035207.5在审
发明人：饭田琢磨;神保裕行;杉江一宏 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：电池状态判定装置具有：电压测量单元；剩余容量估计单元；内部电阻测量单元；计算单元；以及估计单元。电压测量单元测量蓄电池的开路电压。剩余容量估计单元基于测量出的开路电压估计蓄电池的剩余容量。内部电阻测量单元测量蓄电池的内部电阻。计算单元从测量出的内部电阻计算内部电阻的劣化率。估计单元基于估计出的剩余容量和算出的内部电阻的劣化率，对蓄电池的劣化状态进行第1估计。
电池状态判定装置

[发明专利]用于分析物生物传感器中的热敏电阻感测的补偿系统及方法-CN202080037368.9在审
发明人：伯尔尼·埃弗雷特·哈里森 -专利权人：安晟信医疗科技控股公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01K7/24 文献下载
摘要：公开一种分析物浓度传感器系统，其选择用于输入至分析物浓度估计算法的温度。所述分析物浓度估计算法由在测试传感器中分析样本的分析物仪表执行。基于热敏电阻的温度传感器被构造用于测量温度。通过温度估计算法获得估计温度。判定所述估计温度与所述测量温度之间的差。基于所述估计温度、所述测量温度以及所述估计温度与所述测量温度之间的绝对差选择所述估计温度和所述测量温度中的一者。另外，可以基于所述估计温度、所述测量温度以及所述估计温度与所述测量温度之间的绝对差来判定所述测试传感器中的故障。
用于分析生物传感器中的热敏电阻补偿系统方法

[发明专利]一种机器人位姿估计方法、装置、可读存储介质及机器人-CN201911340211.9有效
发明人：何婉君;刘志超;庞建新;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人位姿估计方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法获取机器人的惯性测量数据，并根据所述惯性测量数据进行位姿估计，得到所述机器人的基准估计位姿；分别获取所述机器人的各个绝对测量数据，并根据各个绝对测量数据进行位姿估计，得到与各个绝对测量传感器分别对应的绝对估计位姿；分别获取所述机器人的各个相对测量数据，并根据各个相对测量数据进行位姿估计，得到与各个相对测量传感器分别对应的相对估计位姿；根据所述绝对估计位姿和所述相对估计位姿对所述基准估计位姿进行融合处理，得到所述机器人的融合位姿通过本申请，极大提高了机器人位姿估计的精度。
一种机器人估计方法装置可读存储介质

[发明专利]电池剩余电量的估计装置-CN202211652131.9在审
发明人：陈东;钱永学;黄鑫;孟浩;蔡光杰;李俊 -专利权人：北京昂瑞微电子技术股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01R31/388 文献下载
摘要：本发明提供了一种电池剩余电量的估计装置，包括：电压、电流及温度测量电路，其被配置为对电池的电压、电流以及温度进行测量，并且将测量结果提供给电荷状态(SOC)估计运算单元；以及SOC估计运算单元，其被配置为对电池的剩余电量进行估计以生成估计的SOC输出值，并且包括：第一SOC估计模块，其被配置为根据测量的电池电流来进行SOC估算，以生成第一SOC估计值；第二SOC估计模块，其被配置为根据测量的电池电压来进行SOC估算，以生成第SOC估计值；以及SOC合成模块，其被配置为由第一SOC估计模块生成的第一SOC估计值和由第二SOC估计模块生成的第二SOC估计值来合成SOC估计输出值。
电池剩余电量估计装置

[发明专利]位置估计设备、位置估计方法、以及位置估计系统-CN201210006167.X有效
发明人：三屋光史朗;塩野崎敦 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：提供一种位置估计设备、位置估计方法、以及位置估计系统。位置估计设备包括：存储单元，其彼此相关联地存储指示建筑物中的分区的至少一项分区信息和至少一项注册测量信息；以及估计单元，用于在至少一项注册测量信息中确定与通过针对从基站发射的无线信号的无线测量获取的测量信息的相似度超过阈值的注册测量信息，并将与注册测量信息相关联的分区信息估计为测量信息的获取位置。估计单元使用不同的阈值执行针对与作为最新估计结果的最新分区信息相关联的注册测量信息的相似度的确定，以及针对另一项注册测量信息的相似度的确定。
位置估计设备方法以及系统

[发明专利]网络数据流测量方法、系统、终端及存储介质-CN202211515034.5在审
发明人：陈贵海;李伟超;陶小峰 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04L49/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络数据流测量方法、系统、终端及存储介质，通过线性计数LC估计器，对待测量数据流进行基数估计，得到第一基数估计值；以及实时获取LC估计器进行基数估计时的估计器状态；在LC估计器的估计器状态为充满状态的情况下，通过超级日志计数HLL估计器，对待测量数据流中未被LC估计器进行基数估计的数据包进行基数估计，得到第二基数估计值；其中，待测量数据流包括若干数据包；根据第一基数估计值和第二基数估计值，确定待测量数据流的基数估计值通过上述方案，在用于数据流基数估计的存储空间有限的情况下，有效避免由较小的数据流引起的存储空间浪费，大幅提升了空间利用率，保证了数据流基数估计的高准确度。
网络数据流测量方法系统终端存储介质

[发明专利]一种计及量测误差不确定性的区间状态估计方法及系统-CN202311185030.X在审
发明人：田江;姜学宝;吴海伟;吕洋;龚育成;赵奇;丁宏恩;李春;俞瑜;赵慧;徐秀之;唐聪;王鼎 -专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种计及量测误差不确定性的区间状态估计方法及系统，构建量测量的状态估计目标函数，基于区间分析方法设置量测量区间、状态量区间、误差区间和量测权重区间，根据状态估计目标函数，构建区间量测模型和区间状态估计模型；利用Krawczyk算子与状态量区间的交集构建状态量区间的迭代模型；当状态量区间满足迭代终止条件时，基于区间状态估计模型得到量测量估计区间；根据量测量估计区间，利用评价函数，对量测量的不正常率进行统计，以量测量的不正常率作为区间状态估计目标函数，同时以区间状态估计模型以及约束条件，得到计及量测误差不确定性的区间状态估计模型，求解得到区间状态估计结果。本发明具备一定鲁棒性的基础上提高估计的精确性。
一种误差不确定性区间状态估计方法系统

[发明专利]电池的温度和负极电位在线估计方法、装置和计算机设备-CN202111216518.5在审
发明人：卢宇芳;秦宇迪;韩雪冰;卢兰光;欧阳明高 -专利权人：清华大学;北京链宇科技有限责任公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01R31/382 文献下载
摘要：本申请涉及一种电池的温度和负极电位在线估计方法、装置和计算机设备。该方法获取待估计电池的当前时刻的测量温度和当前时刻的测量电流；确定温度和负极电位估计电池的正极参数、负极参数和热参数；基于温度和负极电位估计模型，根据测量温度和测量电流预测待估计电池的估计温度和估计负极电位本申请提供的电池的温度和负极电位在线估计方法可以预测出待估计电池的估计温度和估计负极电位，即可以实现对待估计电池的未来时刻的温度和负极电位的预测。
电池温度负极电位在线估计方法装置计算机设备

[发明专利]估计开路电压的设备和方法-CN201580033536.6有效
发明人：尹成烈;朴正锡;吴景珍;曹永宝 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种开路电压估计设备，该开路电压估计设备即使当电池单体不具有停止时间时也可以估计开路电压。根据本发明的一个实施例的开路电压估计设备包括：电流测量单元，该电流测量单元测量电池单体的充电/放电电流；电流积分单元，该电流积分单元从初始时间开始积分通过电流测量单元测量的电流；时间计算单元，该时间计算单元计算阈值时间，阈值时间是通过电流积分单元积分的电流积分值在阈值范围内的时间；单体电压测量单元，该单体电压测量单元测量电池单体的电压；以及开路电压估计单元，该开路电压估计单元在从初始时间开始到阈值时间的计算时间期间通过计算由单体电压测量单元测量的电压的平均值来估计电池单体的开路电压
估计开路电压设备方法

[发明专利]一种信干噪比估计方法及装置-CN200910077474.5有效
发明人：张庆宏;李岩;刘文豪 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2009-02-13 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种信干噪比估计方法，通过比较信道相关性，确定更接近待估计信道资源信干噪比真实值的所测量得的信干噪比，将所确定的信干噪比作为待估计信道资源的信干噪比估计值；或通过所确定的信道相关性确定所测量得的信干噪比的权重，根据所确定的权重和测量所得的信干噪比计算待估计信道资源的信干噪比估计值。本发明同时还公开了一种信干噪比估计装置，该装置包括：测量模块、计算模块和估计模块，其中，估计模块根据测量模块所测量得的信干噪比和计算模块所确定的信道相关性确定待估计信道资源的信干噪比估计值。采用本发明所述的方法和装置，能够确保待估计信道资源的信干噪比估计值的准确性。
一种信干噪估计方法装置

[发明专利]一种电热综合能源系统的双层抗差状态估计方法和系统-CN202010123240.6在审
发明人：杨晓楠;郎燕生;孙博;齐洋洋;韩锋;李森;焦永刚;陈艳波;姚远;朱承治;刘晔 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电热综合能源系统的双层抗差状态估计方法，包括：获取电热综合能源系统电力系统量测量和热力系统量测量；所述热力系统量测量包括水力网络量测量和热力网络量测量；将电力系统量测量、水力网络量测量，输入电力系统水力网络状态估计模型，得到电力系统状态变量估计值和水力网络状态变量估计值及水力网络支路流量和节点注入流量估计值；将水力网络支路流量和节点注入流量估计值及热力网络量测量，输入热力网络状态估计模型，得到热力网络状态变量估计值，本发明热力网络状态估计模型考虑节点间温度约束和热功率量测构建，等效地增加了热力网络部分的量测冗余度，提高热力网络部分状态变量估计值的准确性。
一种电热综合能源系统双层状态估计方法

[发明专利]用于恢复角度稀疏信道的方法及使用该方法的系统-CN202110359818.2在审
发明人：程红兵;唐艳茹;宋基逢 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H04B7/08 文献下载
摘要：使用历史测量的压缩感测(CS)信道恢复。当前测量和历史测量两者用于AoA估计，并且仅使用当前测量用于系数估计。使用历史测量和当前测量估计主到达角(AoA)。估计其余AoA。估计与每个估计的主AoA相应的系数。并且恢复信道。
用于恢复角度稀疏信道方法使用系统

[发明专利]估计电池的可用时间的装置和方法-CN201180064262.9有效
发明人：朴奎河 -专利权人：株式会社LG化学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：公开了一种考虑到用户的驾驶模式相对精确地估计电池的可用时间的装置和方法。用于估计电池的可用时间的装置包括用于测量电池的输出电流的电流测量单元；用于估计电池的SOC（电荷状态）的SOC估计单元；以及控制器，该控制器通过使用由电流测量单元获得的测量电流值、由SOC估计单元获得的估计SOC值和电池的全部容量，估计电池的可用时间。
估计电池可用时间装置方法

[发明专利]基于高阶滑膜跟踪微分器的加速度估计方法、系统、设备和介质-CN202111003208.5有效
发明人：胡红爽;吴永东;魏凯敏;罗伟其;张继连 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高阶滑膜跟踪微分器的加速度估计方法、系统、设备和介质，所述方法包括：利用增广最小二乘法对速度进行参数辨识，得到速度估计的最大测量噪声幅值；根据所述速度估计的最大测量噪声幅值，使用一阶滑膜跟踪微分器精确估计目标的速度，得到目标速度的估计值；根据所述目标速度的估计值，得到加速度估计的最大测量噪声幅值；根据所述加速度估计的最大测量噪声幅值，使用高阶滑膜跟踪微分器精确估计目标的加速度，得到目标加速度的估计值。本发明使用增广最小二乘法进行参数辨识，分别获得速度和加速度估计的最大测量噪声幅值；同时使用高阶滑膜跟踪微分器，保证了加速度估计值能够达到要求的精度。
基于高阶滑膜跟踪微分加速度估计方法系统设备介质

[发明专利]一种三维鲁棒估计定位方法-CN201810998022.X在审
发明人：王俊;张海洋;毛鹏军;杜壮壮;苏鹏;赵凯旋;宋贺祥;曹屹朋;路远方 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种三维鲁棒估计定位方法，属于无线定位技术领域。该方法步骤如下：获取关于定位目标的多个TDOA测量组，选择2个以上的有效测量组；计算每个有效测量组对应的初始权重；求解每个有效测量组对应的初始估计位置；针对每个有效测量组，根据其定位方程组以及其对应的初始权重和对应的初始估计位置，利用鲁棒估计对估计位置进行迭代更新，直至得到满足迭代停止条件的估计位置作为最终估计位置；其中，每次迭代还更新权重；计算所有最终估计位置的平均值作为定位目标的最终定位结果。本发明在求解最终估计位置时，不仅对估计位置进行迭代更新，还更新权重，能够有效克服NLOS误差带来的不利影响，取得较高的定位精度。
估计位置有效测量鲁棒初始估计位置初始权重迭代更新定位目标求解权重三维迭代停止条件无线定位技术定位方程组定位结果迭代更新

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