专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种融合改进A*与改进DWA算法的运动规划方法-CN202310600829.4在审
  • 刘梦茜 - 北京化工大学
  • 2023-05-25 - 2023-09-22 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种融合改进A*与改进DWA算法的运动规划方法,在路径规划方面,针对传统A*算法搜索效率低、拐点多、路径冗余的问题,提出了基于路径关键点提取的改进A*算法,扩展传统A*算法的搜索邻域,改进传统A*算法的启发函数,并提出一种路径关键点提取的方法。在轨迹规划方面,针对传统动态窗口法转向频繁和轨迹不平滑的问题,提出了基于目标评价函数优化的改进DWA算法,对该算法的评价函数进行优化,增加目标点距离评价函数,动态调节障碍物距离评价函数的系数。
  • 一种融合改进dwa算法运动规划方法
  • [发明专利]一种基于规则引导的遗传算法的集成电路优化方法及系统-CN202210358992.X在审
  • 周冉冉;黄颜鑫;周飞;王永 - 山东大学
  • 2022-04-06 - 2022-08-02 - G06F30/337
  • 本发明涉及一种基于规则引导的遗传算法的集成电路优化方法及系统,本发明将模拟电路设计规则嵌入到传统的遗传算法中,用基于经验的设计规则引导传统遗传算法中的随机基因变异进而加速优化过程。本发明沿用了传统遗传算法的选择、交叉操作,在变异阶段引入设计规则,通过追溯当前个体的父本和母本,对其父本和母本进行一次设计规则引导的基因变异,产生新的父本和母本,新的父本和母本重新交叉产生新个体,加入到下一代种群中本方法和传统遗传算法一样具有较高的优化精度,与传统遗传算法相比,收敛速度更快,优化效率更高。对于复杂电路如四级运算放大器,传统算法难以在有限采样点的情况下搜索到满足设计指标的解,而本发明可以在设计规则的引导下高效地找到符合设计指标的解。
  • 一种基于规则引导遗传算法集成电路优化方法系统

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