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[发明专利]一种配电网自优化自学习无功优化控制方法-CN201910998727.6有效
发明人：陈楠;汪政;吕游;徐俊杰 -专利权人：南京富尔登科技发展有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种配电网自优化自学习无功优化控制方法，包括：步骤1，建立优化算法，优化算法用于对样本优化计算控制功能，并得到优化结果；步骤2，建立智能算法，智能算法将步骤1得到的优化结果作为前期样本，并添加上时间，然后对带有时间的前期样本进行自主学习和预测控制；步骤3，建立混合算法，混合算法用于判定智能算法是否可用，当智能算法能够拟合出优化算法的结果，使用智能算法对配电网进行快速的带有预测性控制，并采用优化算法进行事中监控本发明方法能够提高控制的快速性，并且具有预测控制的效果。
一种配电网优化自学习无功控制方法

[发明专利]无线网络切换优化系统及方法-CN201010103553.1有效
发明人：丁丁;邵泽才;金巴 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了无线网络切换优化系统及方法。该系统包括：输入监测模块：监控和收集切换优化相关参数，将收集的切换优化相关参数发送给性能评估模块；性能评估模块：根据输入监测模块发来的切换优化相关参数，对切换优化的执行效果进行评估，当评估结果为继续优化时，向策略优化模块发送携带优化原因的优化指示；策略优化模块：根据性能评估模块发来的优化原因，调整算法部署模块中正在执行的切换优化算法的切换参数；触发控制模块：接收管理网元发来的控制命令，根据该控制命令来控制算法部署模块中的切换优化算法的执行；算法部署模块：部署各类切换优化算法，在触发控制模块的控制下运行各切换优化算法。
无线网络切换优化系统方法

[发明专利]基于系统嵌套优化的预测PID方法-CN201810839914.5有效
发明人：赵熙临;林震宇;汤倩;龚梦;苏浩;何晶晶 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于系统嵌套优化的预测PID方法。该方法包括：使用PID控制器控制被控对象；预测控制与PID控制构成串级控制结构；PID和被控对象共同构成广义控制对象；将预测算法融入PSO优化算法之中，形成预测‑PSO嵌套优化算法；用预测‑PSO嵌套优化算法对含预测控制的PID控制器中比例、积分和微分三个参数进行寻优。该优化算法具有鲁棒性好，可以动态优化的特点。
基于系统嵌套优化预测 pid 方法

[发明专利]一种基于自适应果蝇优化算法的PID参数优化方法-CN201710667367.2在审
发明人：李明辉;曹泽;杨星奎;陈周林 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于自适应果蝇优化算法的PID参数优化方法，将基本果蝇优化算法(FOA)引入半径调节系数自适应搜索范围，通过自适应果蝇优化算法中引入惩罚控制的气味搜索适应度函数作为评价标准，寻找到最优PID参数值，具体包括如下步骤1)适应度函数的选取，2)PID控制器的算法设计；3)算法执行优化PID参数过程；4)输出最优适应度函数值及PID控制参数；本发明提供了一种算法控制精度高、响应速度快、鲁棒性良好的基于自适应果蝇优化算法的PID参数优化方法。
一种基于自适应果蝇优化算法 pid 参数方法

[发明专利]大规模非线性动态优化算法代码生成系统-CN201410133666.4在审
发明人：袁德成;黄明忠;潘多涛;王国刚 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：大规模非线性动态优化算法代码生成系统，涉及一种算法代码生成系统，本系统进行非线性动态优化模型的输入、编辑、输出，以及完成非线性动态优化模型的离散化自动处理、执行控制算法C语言代码的自动生成。进行非线性动态优化问题控制算法程序设计时，使用模型编辑功能将非线性动态优化问题输入系统得到NDOML模型，最后使用系统的算法代码自动生成功能产生离散化后的NDOML模型的算法C语言代码，该算法C语言代码可用于对优化问题进行仿真和评估，也可集成到控制系统应用中去。不仅极大地提高了控制算法代码设计人员的工作效率，而且解决了人工难于完成的较大规模和大规模非线性动态优化问题的控制算法程序设计。
大规模非线性动态优化算法代码生成系统

[发明专利]控制系统的优化方法、装置、系统、车辆、介质及设备-CN202011382098.3有效
发明人：王贤宇 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开涉及一种控制系统的优化方法、装置、系统、车辆、介质及设备。优化方法包括：响应于接收到控制系统优化请求，获取待优化控制系统的优化相关参数；根据所述优化相关参数，确定所述待优化控制系统的补偿模型；根据所述补偿模型和所述待优化控制系统的原有控制模型，构建所述待优化控制系统的最优控制算法，以使所述待优化控制系统根据所述最优控制算法进行控制。如此，可以实现优化控制系统的控制算法，提高控制系统的控制裕度的目的。
控制系统优化方法装置系统车辆介质设备

[发明专利]多变负荷下内嵌算法融合的多目标锅炉燃烧优化控制方法-CN202210785624.3在审
发明人：郑成航;高翔;苏秋凤;张悠;周灿;张涌新;吴卫红;姚龙超;杨洋;赵中阳;张霄 -专利权人：浙江大学;浙江大学嘉兴研究院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多变负荷下内嵌算法融合的多目标锅炉燃烧优化控制方法，所述算法融合为随机森林算法与遗传算法融合构建多目标锅炉燃烧优化控制方法；多目标锅炉燃烧优化控制包括锅炉、风烟系统、DCS控制系统、在线监测系统、算法融合软件和模型预测控制器硬件；在锅炉燃烧优化控制寻优过程中实现减污提效。本发明基于算法融合，实现数据算法优势互补，使预测模型的精确度和稳定性更好，控制系统优化指令的可靠性更好；本发明可以实现锅炉燃烧出口NOx浓度以及热效率的精准预测，为高效低耗燃烧优化调节提供了预报信息；基于算法融合开展多目标锅炉燃烧优化
多变负荷下内嵌算法融合多目标锅炉燃烧优化控制方法

[发明专利]一种基于PSO优化的PVC聚合釜温度变结构控制方法-CN201610885950.6在审
发明人：高淑芝;张萌;张义民;王介生;吴晓峰;王贵成;刘欢 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于PSO优化的PVC聚合釜温度变结构控制方法，一种PSO优化的变结构控制方法。本发明针对聚氯乙烯聚合过程温度具有高度非线性和时变性等特点，提出了基于PSO优化的变结构控制算法。首先，采用分段仿射建模方法建立聚合温度模型，并将其转化成离散状态模型；其次，进行PSO优化的变结构控制算法研究；最后，在聚合温度的仿真研究中，通过加入阶跃信号，脉冲信号以及随机信号进行对比表明，PSO优化的变结构控制算法要优于传统控制算法该方法采用PSO优化的变结构控制算法，更好地控制釜温，使系统具有算法简单、响应速度快、对外界噪声干扰和参数摄动具有鲁棒性，智能控制算法的灵活而适应性强。
一种基于 pso 优化 pvc 聚合温度结构控制方法

[发明专利]基于改进遗传算法的双向绿波带优化系统及其优化方法-CN202210321442.0在审
发明人：王淑瑶;董振江 -专利权人：江苏拓邮信息智能技术研究院有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进遗传算法的双向绿波带优化系统及其优化方法，该系统包括控制参数优化模块、算法改进模块和目标函数优化模块；控制参数优化模块用于对绿灯时长和排队清空时间等参数进行优化并发送到目标函数优化模块；算法改进模块用于对遗传算法初始化进行改进并发送到目标函数优化模块；目标函数优化模块用于根据接收到的控制参数对车辆延误目标进行建模并使用改进的遗传算法进行优化。本发明结合了车辆到达率和驶离率，对车辆排队情况进行分析，将遗传算法和混沌式搜索相结合，解决了遗传算法早熟的限制，提高了交通干道双向绿波带优化的效率。
基于改进遗传算法双向绿波带优化系统及其方法

[发明专利]一种基于改进型PID最优鲁棒性控制方法-CN202310882828.3在审
发明人：张玉璘;管峰保;徐明辉 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进型PID最优鲁棒性控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、构建PID控制器模型，包括偏差计算模块、PID控制器模块、改进浣熊优化算法模块、受控对象模块；步骤二、改进基础浣熊优化算法，提出一种"精度确认"机制，分两步执行：D1、在开发阶段，改进基础浣熊优化算法寻优步长，防止遗漏最优解问题出现；D2、引入概率因子q，防止陷入局部最优；步骤三、将目标值与实时值的差值输入到改进浣熊优化算法模型中，利用改进浣熊优化算法进行迭代得到优化后的PID控制器的三个参数。通过引入"精度确认"机制，改进浣熊优化算法寻优，提高了PID控制的灵敏性和鲁棒性。
一种基于改进型 pid 最优鲁棒性控制方法

[发明专利]基于遗传算法的绿波优化算法-CN201510176697.2有效
发明人：王志广;台宪青 -专利权人：江苏物联网研究发展中心
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供一种基于遗传算法的绿波控制参数优化算法，方法主要包括交通基础输入数据的处理、基础绿波算法的参数求解、优化目标函数的建立、绿波参数的优化。本发明利用基础绿波算法求得初始的绿波控制参数，包括公共信号周期、相位差、绿信比。然后针对绿波控制算法中最重要的相位差参数，建立优化目标函数，利用遗传算法，进行目标函数的优化，提高绿波控制效果，减少停车延误和停车次数。本算法与传统的绿波控制算法相比，通过对控制参数的实时调整控制，体现了更好的动态性和实时性，从而达到更好的控制效果，保证主干道通畅的情况下，有效避免了次干道的长等待。相比与自适应等其他复杂控制算法，本算法实现相对简单，具有更好的实施性。
基于遗传算法优化

[发明专利]一种基于改进秃鹰优化算法的无人救援艇控制优化方法-CN202310361245.6在审
发明人：张玉璘;徐明辉;饶志鹏;曹旭 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进秃鹰优化算法的无人救援艇控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体包括通过引入自适应非线性控制因子对基础秃鹰优化算法改进，进一步利用改进秃鹰优化算法优化PID控制器，在无人救援艇控制系统中引入基于改进秃鹰优化算法的PID控制器，采用双闭环控制方式，速度环采用PID控制方式，电流环采用滞环控制方法，获得电机最优控制参数。通过构建优化的无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，并根据该模型在Matlab/Simulink中搭建无刷直流电机控制系统仿真模型进行效果验证，结果表明基于改进秃鹰算法的无人救援艇控制优化方法可以提高无人救援艇控制系统的稳定性和响应速度
一种基于改进秃鹰优化算法无人救援控制方法

[发明专利]基于差分进化算法的控制器自动调参方法-CN202310354216.7在审
发明人：李爱琳;李璟;朱世懂;武志鹏 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于差分进化算法的控制器自动调参方法，包括：在启动超精密运动系统前，确定当前应用环境下超精密运动系统的控制器的第一优化目标；根据第一优化目标，基于离线差分进化算法优化控制器的控制参数，使控制器基于控制参数控制超精密运动系统；当应用环境发生变化或控制效果退化时，确定控制器的第二优化目标；根据第二优化目标，基于在线差分进化算法优化控制器的控制参数，使控制器基于控制参数调节超精密运动系统，在线差分进化算法的初始种群为离线差分进化算法优化后得到的精英种群
基于进化算法控制器自动方法

[发明专利]基于自适应混合优化算法的冷源设备控制参数整定方法-CN202310698880.3在审
发明人：梅光行;褚敏;黄文君;朱志坤;吴孝朝;贾雅魁;吴延斌 -专利权人：浙江大学;浙江源创智控技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于自适应混合优化算法的冷源设备控制参数整定方法，包括获取制冷系统的总能耗函；构建制冷系统能耗优化模型；采用自适应混合优化算法求解；完成制冷系统能耗优化控制。本发明对遗传算法进行改进，提高寻优效率，之后与虎克捷夫算法融合，通过切换条件的设置来跳过振荡收敛过程，保证寻优效果的同时加快收敛；利用遗传算法DNA片段编码过程来体现冷源优化参数的组合，更加贴近应用情况本发明具有通过仿生算法与传统模式搜索算法的融合，使得混合优化算法兼顾寻优效果好、优化速度快的优点；建立了完善的冷源系统能耗模型，以系统能耗为目标对设备控制参数进行优化，节能效果更好。
基于自适应混合优化算法设备控制参数方法

[发明专利]一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法-CN202310658858.6有效
发明人：张玉璘;徐明辉;饶志鹏;李昂 -专利权人：济南大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开一种基于改进雾凇优化算法的海上救援飞翼控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、基于增量式PID控制器、位置式PID和救援飞翼控制原理搭建海上救援飞翼控制系统模型；整个控制系统的模型为航向控制和速度控制的级联结构，航向控制器输出的舵角控制指令作为速度控制的输入，速度控制器输出的推进力控制指令通过动力系统转化为实际的舵角和推进力；步骤二、初始化增量式和位置式PID参数；步骤三、对雾凇优化算法改进，提高寻优速度和精度，将算法获得的结果赋给PID控制器；步骤四、改进雾凇优化算法优化增量式PID控制器，根据雾凇‑黄金正弦融合算法对位置PID优化。
一种基于改进雾凇优化算法海上救援控制方法

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