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[发明专利]基于FreeRTOS嵌入式的网球机器人实时操作控制系统-CN202110193673.3在审
发明人：董志刚;宋洪侠;刘东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FreeRTOS嵌入式实时操作系统的网球机器人控制系统，包括主控制芯片模块、电机控制模块、避障模块、数据采集模块、定位模块、通信模块、电池电量检测模块、供电管理模块；主控制芯片模块与电机控制模块、数据采集模块、通信模块、电池电量检测模块、供电管理模块相连接。供电管理模块为其供电，接受来自数据采集模块、电池电量检测模块的信息并进行处理，通过通信模块与其他控制设备系统进行双向通信，向电机控制模块发送控制信息。其中任务工作流程包括统初始化任务、运动控制任务、收球机构控制任务、避障急停任务、超声波数据处理任务、里程计数据处理任务、通信任务、电源管理任务、低电量提示任务。
基于 freertos 嵌入式网球机器人实时操作控制系统

[发明专利]一种流程控制系统及方法-CN201410640165.5有效
发明人：易剑 -专利权人：腾讯数码（深圳）有限公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种流程控制系统及方法，用于降低流程控制的实现难度及维护成本，该系统包括：界面模块、主控模块及任务执行模块；界面模块，用于调用状态元素构建状态控制流程图，根据状态控制流程图生成流程描述文件，将流程描述文件保存到数据库；向主控模块发送流程开始触发命令；从数据库读取任务运行信息，显示任务运行信息；主控模块，用于当接收到流程开始触发命令时，从数据库中获取流程描述文件，生成任务执行模块的控制执行信息；根据控制执行信息向任务执行模块发送任务命令；接收任务执行模块反馈的任务运行信息，实时将任务运行信息写入数据库；任务执行模块，用于根据任务命令执行任务，在任务执行完成后向主控反馈任务运行信息。
一种流程控制系统方法

[发明专利]一种用于三维模拟系统的任务控制系统-CN201410649178.9在审
发明人：孙咏;高岑;于放;刘峰;陶耀东;田月 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明涉及三维模拟引擎设计领域，具体的说是一种用于三维模拟系统的任务控制系统。任务控制系统是模拟演练系统服务器端重要的组成部分，任务控制系统包括剧本加载模块、剧本解析模块、任务控制模块、简单作业解析模块、任务状态监听模块、任务状态同步模块、任务发布模块、作业发布模块。本发明具有以下优点及有益效果：利用剧本管理与任务控制相结合的方式对于模拟系统的角色进行控制，对任务并发、任务协同以及任务监听控制等进行协同管理，提高了三维模拟系统的运行效率，并且防止了任务管理机制的混乱
一种用于三维模拟系统任务控制系统

[发明专利]多任务芯片测试系统和多任务芯片测试方法-CN202311047723.2在审
发明人：李慧清 -专利权人：北京怀美科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请提供一种多任务芯片测试系统，包括：第一控制模块，预设有第一数据库和第一任务集；第二控制模块，设有第二数据库和第二任务集；获取待测芯片的类型和特性，待测芯片的类型和特性对应的测试任务预设在第一任务集和第二任务集；第一控制模块和第二控制模块读取待测芯片类型和特性，从第一任务集和第二任务集获取测试任务，第一控制模块和第二控制模块读取测试任务对应第一数据库和第二数据库的测试数据，第一控制模块和第二控制模块根据测试数据驱动测试任务测试，第一控制模块和第二控制模块将测试结果通过通信模块发送到上位机。第一控制模块和第二控制模块分别执行不同的测试任务，避免单个控制模块执行多个测试任务中出现互相干扰。
任务芯片测试系统方法

[发明专利]一种自适应现场工况数据采集系统-CN201910824123.X在审
发明人：贺琰;莫志强 -专利权人：安徽三马信息科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及数据采集系统，具体涉及一种自适应现场工况数据采集系统，包括控制器，控制器与用于预先对任务处理参数进行配置的参数预配置模块相连，控制器与用于输入处理任务的处理任务输入模块相连，控制器与用于缓存处理任务输入模块中输入处理任务的处理任务缓存模块相连，控制器与用于根据处理任务缓存模块中缓存处理任务预估执行任务消耗时间的处理时间评估模块相连，控制器与用于根据处理时间评估模块预估执行任务消耗时间对处理任务缓存模块中缓存处理任务的顺序进行调整的处理任务调整模块相连；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的采集处理任务的处理效率非常低的缺陷。
控制器缓存处理缓存模块数据采集系统预估时间评估输入处理输入模块消耗采集处理处理效率任务处理任务调整现场工况配置的预配置自适应

[发明专利]一种适用于智能船舶的区域控制装置-CN202211494023.3在审
发明人：彭柳;吴国东;屈建平;黄超;丁伯才 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一九研究所
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于智能船舶的区域控制装置，涉及智能船舶控制领域，包括区域配置管理模块、任务调度模块、控制任务执行模块、人机交互模块、数据采集接口模块、数据输出接口模块、协议解析模块和通信接口模块，区域配置管理模块用于对舱段区域的控制任务配置进行设置和存储，以及对舱段区域的操作人机交互模式配置进行设置和存储；任务调度模块用于根据区域配置管理模块设置的舱段区域的控制任务配置，加载和调用当前舱段区域的控制任务；控制任务执行模块用于根据任务调度模块的调度，执行当前舱段区域的控制任务
一种适用于智能船舶区域控制装置

[发明专利]一种基于RTOS的自适应无线携能接收装置-CN202210635226.3在审
发明人：陈保豪;田霖;朱一峰;陆国生;李任新;张承亮;黄思进 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02J50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RTOS的自适应无线携能接收装置，该装置包括：自适应任务控制模块、能量模块、信息模块、反馈模块和显示模块；自适应任务控制模块创建各个模块任务，提供多任务调度机制，控制能量模块中的能量监测任务；控制信息模块中的信息解调任务；控制显示模块中的显示任务；控制反馈模块中的反馈任务，控制反馈模块反馈信息；反馈模块分别与信息模块和能量模块相连接，将储能情况和实际接收功率反馈给携能发射端，完成波束对准；信息模块对基带携能信号行采集和信息解调，并与显示模块相连接；显示模块实时显示管理信息；本发明可实现对携能信号的解调显示、自适应能量管理，以及多任务运行。
一种基于 rtos 自适应无线接收装置

[发明专利]一种智能协同计算系统和方法-CN201911140726.4有效
发明人：韩萌;朱元亮;王志彬;顾丽琴;尹维月;郭文宇 -专利权人：圆通速递有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能协同计算系统和方法，利用大量闲置算力来解决需要大量计算的任务，弥补以往只能依靠昂贵超级计算机才能完成的弊端，极大降低计算成本。其技术方案为：系统包括任务发布终端、中央控制模块和多个计算节点，其中任务发布终端用于发布计算任务到中央控制模块并从中央控制模块接收计算任务完成的结果；中央控制模块用于根据从任务发布终端接收到的计算任务的特点和中央控制模块所控制的各个计算节点的算力资源分配计算任务的子任务或分项任务到对应的计算节点，并接收计算节点完成计算任务的子任务或分项任务的结果；计算节点用于接收中央控制模块分配的计算任务的子任务或分项任务并完成计算，将计算结果反馈至中央控制模块。
一种智能协同计算系统方法

[发明专利]一种打印机的打印任务生成及控制系统-CN201510245679.5在审
发明人：宋哲;马忠东 -专利权人：苏州德锐朗智能科技有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种打印机的打印任务生成及控制系统，包括：传感器检测模块，用于检测打印机当前的工作状态；控制模块，用于在传感器检测模块检测到打印机当前为空闲状态时，生成任务创建请求指令；数据发送模块，用于将任务创建请求指令发送至与打印机相连的若干PC机；数据接收模块，用于接收每个PC机在接收任务创建请求后选择的打印任务并反馈至控制模块；任务表生成模块，用于根据控制模块的控制将控制模块接收的打印任务进行排列，以生成任务表；任务打印模块，用于按顺序逐个执行任务表中的打印任务本发明不仅能根据用户主动发送的打印任务才进行执行，还能主动询问创建打印任务，便于合理分配打印时间和打印任务。
一种打印机打印任务生成控制系统

[发明专利]一种中央调度系统和调度方法-CN201910345274.7在审
发明人：项卫锋 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种中央调度系统和调度方法，包括一任务管理单元，所述任务管理单元包括一任务输入模块、一任务监控模块和一任务控制模块，其中所述任务输入模块接收任务信息的输入，所述任务监控模块监控所述任务信息，所述任务控制模块控制连接所述物流车辆；以及一地图管理单元，所述地图管理单元包括一全局地图模块、一定位信息模块和一路线规划模块，所述定位信息模块通信连接所述全局地图模块和物流车辆，所述任务控制模块控制连接所述路线规划模块并根据任务信息规划任务路线使得本发明能够在多线任务时，对剩余物流资源的载重负荷量作出测算，并且当新任务来临之时，能够在载重负荷量足够的情况下直接调用剩余物流资源进行处理。
任务控制模块任务信息地图管理单元路线规划模块任务管理单元任务监控模块中央调度系统控制连接全局地图剩余物流输入模块物流车辆负荷量载重定位信息模块调度任务路线通信连接直接调用位信息多线测算监控规划

[发明专利]一种基于uCOS的AGV控制系统-CN201610292827.3在审
发明人：李红;储正阳;王昆仑;潘尧 -专利权人：合肥学院
申请日： 2016-05-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于uCOS的AGV控制系统，包括中央处理单元、通信模块、显示面板模块、电机控制模块、轨道检测模块、RFID地标识别模块、自检报警模块、避障模块和电量检测模块，中央处理单元用于运行uCOS操作系统、通过消息列队和信号量来协调与同步的任务包括：发送消息任务和接收消息任务、导航行走任务、RFID接收任务、蜂鸣器任务、避障任务、以及电源管理任务，其中，导航行走任务用于根据接收到的接收消息任务、避障任务和RFID接收任务提供的消息来控制电机控制模块。根据本发明，协调与同步的任务少，任务之间协调和同步关系合理、明晰，有利于后期功能的拓展。
一种基于 ucos agv 控制系统

[发明专利]一种环卫云平台程序运行定时任务管理系统-CN202110906980.1在审
发明人：曹潮 -专利权人：湖南酷陆网络科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请公开的环卫云平台程序运行定时任务管理系统，与现有技术相比，包括：任务管理控制器；与任务管理控制器连接，用于储存定时任务属性信息和定时任务运行状态信息的数据库；与数据库连接的定时任务调度管理模块；设置于定时任务调度管理模块以及数据库之间的数据程序锁模块；与定时任务管理调度模块连接的定时任务执行管理模块；设置于定时任务执行管理模块以及定时任务调度管理模块之间的任务中转控制管理模块；与任务中转控制管理模块并联设置的服务注册控制管理模块。相较于现有技术而言，其可以解决定时任务的重复执行问题，能够统一管理定时任务的配置、触发以及执行，支持任务运行状态的动态修改，提高定时任务运行的可靠性和稳定性。
一种环卫平台程序运行定时任务管理系统

[发明专利]一种电力巡检机器人的系统架构-CN202011136476.X在审
发明人：黄丽莉;于洪洲;陈伟伟 -专利权人：江西小马机器人有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检机器人的系统架构，属于机器人技术领域，其技术方案要点是，包括上位机端和机器人端，所述上位机端包括有远程控制架构、任务模块和数据获取架构，所述机器人端包括有底盘控制模块和云台控制模块，所述底盘控制模块和云台控制模块受所述远程控制架构所控制，所述机器人端还包括有一键导航任务模块、日常巡检任务模块、自定义巡检任务模块和本地数据库模块；所述一键导航任务模块、日常巡检任务模块和自定义巡检任务模块均由所述任务模块来下发任务该种电力巡检机器人的系统架构的上位机端与机器人端不会因网络的不稳定而导致巡检任务的失败，同时也有效地减轻了上位机的运算压力。
一种电力巡检机器人系统架构

[发明专利]一种基于任务事件的异步多任务处理系统-CN201911233854.3在审
发明人：戴辉;邓波;陈顺妮 -专利权人：深圳市七星石科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务事件的异步多任务处理系统，该异步多任务处理系统包括任务模块、任务包模块、任务事件模块、任务调度器模块以及任务线程池模块，任务模块为一个执行单元，不同的任务模块对应不同的任务ID，任务包模块含有多个任务，其为一个任务的集合；任务事件模块由至少一个所述任务包模块组成的工作事务；任务调度器模块用于管理任务模块的状态和任务模块的切换，其串行的任务模块只在一个线程里执行；任务线程池模块分配线程用于执行任务函数，任务模块执行完之后线程回归任务线程池模块下次继续使用。本发明解决子任务控制的难题，让任务变得可控制，子任务能异步执行，从而节省计算资源，让业务处理更加清晰简单。
一种基于任务事件异步处理系统

[发明专利]任务流程控制方法及系统-CN201611148272.1有效
发明人：杨建平;商云涛;贾丽琼;熊兴玉 -专利权人：中国地质调查局发展研究中心;中科软科技股份有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种任务流程控制方法及系统，该系统包括：任务模块，用于获取任务流程控制请求，并生成任务载入指令；元数据管理模块，用于接收并根据任务载入指令载入初始任务，从任务资源模块中获取初始任务的任务描述信息；根据任务描述信息构建待执行任务的任务类型、任务步骤关系和相关步骤列表并返回任务模块；步骤模块，用于从任务模块接收并根据初始化步骤指令构建并执行待执行任务各步骤；任务资源模块，用于存储任务描述信息并在执行待执行任务的过程中，保存和/或更新其各步骤和任务状态。该系统解决了现有工作流产品流程控制必须固定化的问题，在任务或任务中各步骤的顺序等发生变化时，无须重新配置任务流程、重启任务流程控制系统。
任务流程控制方法系统

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